Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 193

Fehlersuche
Symptom Mögliche Ursache
Servomotor läuft Umgebungstemperatur zu
heiß. hoch.
Die Temperatur im Ein-
baubereich des Servomo-
tors ist zu hoch.
Lüftung blockiert.
Es existiert eine Überla-
stung.
Servotreiber und Servo-
motor sind nicht füreinan-
der geeignet.
Ungewöhnliche Anlage vibriert.
Geräuschent-
wicklung.
Pn100 (Drehzahlregel-
kreisverstärkung) nicht
ausreichend.
Vibrationen Induktive Störungen.
haben dieselbe
Frequenz wie die
Stromversor-
gung.
5-14
Zu prüfende Punkte
Vergewissern Sie sich, dass die
Temperatur im Bereich des Servo-
motors 40 ° C nicht übersteigt.
Vergewissern Sie sich, dass die
Temperatur im Einbaubereich des
Servomotors 40° C nicht übersteigt.
Prüfen Sie die Lüftung auf Verstop-
fungen.
Prüfen Sie den Drehmoment-
Befehlswert mit Hilfe des Überwa-
chungsmodus (Un002).
Überprüfen Sie die Modelle.
Überprüfen Sie die Anlage auf
Fremdkörper in den beweglichen
Bereichen sowie auf Beschädigun-
gen, Verformungen und lose Bau-
teile.
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Prüfen Sie, ob die Signalleitungen
des Servotreibers zu lang sind.
Prüfen Sie, ob Signal- und Strom-
versorgungsleitungen zu nah anein-
ander verlaufen.
Kapitel 5
Abhilfe
Senken Sie die Umgebungs-
temperatur auf 40 ° C oder
darunter. (Verwenden Sie
einen Kühlerlüfter.)
Senken Sie die Temperatur
im Einbaubereich des Servo-
motors.
Stellen Sie ausreichende
Lüftung sicher.
Verringern Sie die Last.
Verwenden Sie einen stärke-
ren Servomotor und Servot-
reiber.
Kombinieren Sie füreinander
geeignete Modelle.
Beseitigen Sie die Ursache
für die Vibrationen.
Online-Autotuning verwen-
den.
Stellen Sie die Verstärkung
von Hand ein (Drehzahlre-
gelkreisverstärkung).
Kürzen Sie die Signalleitun-
gen.
Trennen Sie die Signalleitun-
gen von den Stromversor-
gungsleitungen.
Verwenden Sie eine Strom-
versorgung mit geringer
Impedanz für die Steuersi-
gnale.