Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 200

Anhang
Anschlussbeispiel 2: Anschluss an SYSMAC CS1W-NC133/233/433
■
1-phasig 200/230 V AC 50/60 Hz
1-phasig 100/115 V AC 50/60 Hz
CS1W-NC133/233/433
Inhalt Nr.
5-V-Spannungsversorgung für
A4
Impulsausgang
A3
5-V-Masse für Impulsausgang
A5
CW-Ausgang (+)
X-Achsen
A6
CW-Ausgang (-)
Impuls-
A7
CCW-Ausgang (+)
ausgang
A8
CCW-Ausgang (-)
X-Achsen-Abweichungszähler-
A11
Rücksetzausgang
A15
X-Achsen-Nullpunkteingang (24 V)
A14
X-Achse Nullpunkt (Masse)
X-Achse Positionierung-
A12
Abgeschlossen-Eingang
24-V-Spannungsversorgung für
A1
Ausgang
0-V-Spannungsversorgung für
A2
Ausgang
A24
Masse d. Eingangs
X-Achse externer Interrupteingang A19
X-Achse Nullpunktnäherungseingang A21
X-Achse CCW-Grenzwerteingang A23
A22
X-Achse CW-Grenzwerteingang
A20
X-Achsen-Nothalteingang
Hinweis 1. Eine nicht ordnungsgemäße Signalverkabelung kann zu Schäden an Baugruppen und
Servotreibern führen.
Hinweis 2. Lassen Sie unbenutzte Signalleitungen unterbrochen, und klemmen Sie sie nicht an.
Hinweis 3. Verwenden Sie für die Nullpunktsuche Modus 2.
Hinweis 4. Verwenden Sie für Sollwert-Impulssignale die 5-VDC-Stromversorgung.
Hinweis 5. Als Diode für den Überstromschutz wird das Modell ERB44-02 (Fuji Electric) o. ä.
empfohlen.
Hinweis 6. Verwenden Sie nicht die 24-VDC-Bremsstromversorgung als 24-VDC-Signalstrom-
versorgung.
Hauptschaltungs-Spannungsversorgung
NFB
R
T
Klasse-D-Erdung
R7D-AP@
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
R88A-CPU@S
5 V DC
1
2
3
4
5
6
33
32
8
13
24 V DC
X1
14
18
10
35
34
X1
24 V DC
7
XB
Ab-
schirmung
AUS EIN
Hauptschaltkreiskontakt
MC
Überspannungsableiter
SUP
MC X1
X1
Servofehleranzeige
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CW
−CW
+
+
+CCW 1 ZK-Drossel
−CCW
+
2
−
+ECRST B1
−ECRST
B2
R7A-CEA@
ZCOM
Servomotorkabel
rot
Z U
weiß
INP V
blau
W
grün/
gelb
+24VIN
RUN
CN2
RESET
OGND
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 V DC
Kapitel 6
R7M-A@
M
E
B
6-3