Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 132

Systemaufbau und Installation
● Dreiphasiger Stromversorgungseingang (R7D-AP08H)
Bedienkonsole
Metallplatte
max. 2 m
AC-
Span-
Überspannungs-
nungs-
Metall-
versor-
ableiter
führung
gung
NFB
max. 2 m
Klasse-3-
Masse (an
100 Ω oder
darunter)
Stecker-
gehäuse
Hinweis1. Die Verkabelung für den Eisenkern muss 1,5 Wicklungen haben.
Hinweis2. Entfernen Sie die Kabelummantelung, und stellen Sie eine Masseverbindung über die
Metallplatte an den Klemmen her.
• Legen Sie den Rahmen des Motors an eine Maschinenmasse, wenn sich der Motor an einer
beweglichen Welle befindet.
• Verwenden Sie eine Erdungsplatte für die Rahmenmasse der einzelnen Geräte, wie in den Dia-
grammen oben gezeigt, und erden Sie sie über einen einzigen Punkt.
• Verwenden Sie Masseleitungen mit einer Mindeststärke von 3,5 mm
lung so, dass die Masseleitungen möglichst kurz sind.
• Wenn oben Trennschalter installiert sind und die Stromversorgungsleitung über den unteren Kanal
geführt wird, verwenden Sie Metallrohre für die Verdrahtung, und stellen Sie sicher, dass zwischen
Eingangsleitungen und interner Verdrahtung ausreichender Abstand besteht. Wenn Ein- und Aus-
gangsleitungen zusammen verdrahtet werden, sinkt die Störfestigkeit.
• Trennschalter, Überspannungsableiter und Entstörfilter müssen in der Nähe des Eingangsklem-
menblocks positioniert werden, und Ein-/Ausgangsleitungen müssen isoliert und möglichst kurz
geführt werden.
• Verdrahten Sie den Entstörfilter wie links in der folgenden Abbildung gezeigt. Der Entstörfilter muss
nach Möglichkeit am Eingang zur Steuerbox installiert werden.
Richtig: Ein- und Ausgang trennen
AC-Eingang
1
2
3
Masse
Spannungs-
Entstör-
versorgung
filter
für die Halte-
bremse
Netzschütz
Entstör-
filter
Stromversorgung
Steuergerät
AC-Ausgang
NF 4
5
6
E
Eisen-
R7D-A@
kern
L1 U
L2 V
L3 W
L1C
Eisenkern
L2C
CN2
Klemme
CN1
Eisenkern
Klemme
Eisenkern
Steuer-
gerät
2
, und führen Sie die Verkabe-
Falsch: Keine wirkungsvolle Entstörung
AC-Eingang
1
2
3
Masse
AC-Ausgang
Kapitel 3
Installation einschließlich
Servomotor
R7M-A@
Metall-
führung
Eisen-
B
kern
M
Eisen-
kern
E
NF 4
5
6
E
3-27