Anschlussbeispiele; Anschlussbeispiel 1: Anschluss An Positionssteuergeräte Sysmac - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Anhang
6-1

Anschlussbeispiele

Anschlussbeispiel 1: Anschluss an Positionssteuergeräte SYSMAC
■
CS1W-NC113/213/413 oder C200HW-NC113/213/413
1-phasig 200/230 V AC 50/60 Hz
1-phasig 100/115 V AC 50/60 Hz
CS1W-NC113/213/413
C200HW-NC113/213/413
Inhalt Nr.
A1
24-V-Eingang (für Ausgang)
A2
0-V-Eingang (für Ausgang)
Gegen Uhrzeigersinn
A8
(mit Widerstand)
X-Achsen-
Gegen Uhrzeigersinn
A7
(ohne Widerstand)
Impuls-
Im Uhrzeigersinn
A6
(mit Widerstand)
ausgang
Im Uhrzeigersinn
A5
(ohne Widerstand)
X-Achsen-Abweichungszähler-
A11
Rücksetzausgang
A15
X-Achsen-Nullpunkteingang (24 V)
A14
X-Achse Nullpunkt (Masse)
X-Achse Positionierung-
A12
Abgeschlossen-Eingang
A24
Masse d. Eingangs
A19
X-Achse externer Interrupteingang
A21
X-Achse Nullpunktnäherungseingang
A23
X-Achse CCW-Grenzwerteingang
A22
X-Achse CW-Grenzwerteingang
A20
X-Achsen-Nothalteingang
Hinweis 1. Eine nicht ordnungsgemäße Signalverkabelung kann zu Schäden an Baugruppen und
Servotreibern führen.
Hinweis 2. Lassen Sie unbenutzte Signalleitungen unterbrochen, und klemmen Sie sie nicht an.
Hinweis 3. Verwenden Sie für die Nullpunktsuche Modus 2.
Hinweis 4. Verwenden Sie für Sollwert-Impulssignale die 24-VDC-Stromversorgung.
Hinweis 5. Als Diode für den Überstromschutz wird das Modell ERB44-02 (Fuji Electric) o. ä.
empfohlen.
Hinweis 6. Verwenden Sie nicht die 24-VDC-Bremsstromversorgung als 24-VDC-Signalstrom-
versorgung.
6-2
Hauptschaltungs-Spannungsversorgung
NFB
R
T
Klasse-D-Erdung
R7D-AP@
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
R88A-CPU@S
24 V DC
3
4
1
2
5
6
33
32
8
13
24 V DC
X1
14
18
10
35
X1 34
24 V DC
7
XB
Ab-
schirmung
AUS EIN
Hauptschaltkreiskontakt
MC
Überspannungsableiter
SUP
MC X1
X1
Servofehleranzeige
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CCW
−CCW
+
+
+CW 1 ZK-Drossel
−CW
+
2
−
+ECRST B1
−ECRST
B2
R7A-CEA@
ZCOM
rot Servomotorkabel
Z U
weiß
INP V
blau
W
grün/
gelb
+24VIN
RUN
CN2
RESET
OGND
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 V DC
Kapitel 6
R7M-A@
M
E
B