Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 59

Standardmodelle und technische Daten
Untersetzungsgetriebe für Servomotoren in Würfelbauweise.
■
● Spiel = max. 3'
Modell
100 W 1/5 R7G-VRSFPB05B100P 600
1/9 R7G-VRSFPB09B100P 333
1/15 R7G-VRSFPB15B100P 200
1/25 R7G-VRSFPB25C100P 120
200 W 1/5 R7G-VRSFPB05B200P 600
1/9 R7G-VRSFPB09C400P 333
1/15 R7G-VRSFPB15C400P 200
1/25 R7G-VRSFPB25C200P 120
400 W 1/5 R7G-VRSFPB05C400P 600
1/9 R7G-VRSFPB09C400P 333
1/15 R7G-VRSFPB15C400P 200
1/25 R7G-VRSFPB25D400P 120
750 W 1/5 R7G-VRSFPB05C750P 600
1/9 R7G-VRSFPB09D750P 333
1/15 R7G-VRSFPB15D750P 200
1/25 R7G-VRSFPB25E750P 120
Hinweis 1. Die Trägheit des Untersetzungsgetriebes bezeichnet den Umrechnungswert für die Welle
des Servomotors.
Hinweis 2. Die Gehäuseklasse für Servomotoren mit Untersetzungsgetriebe lautet IP44.
Hinweis 3. Das zulässige Radialdrehmoment bezieht sich auf die Mitte der Welle.
2-40
Nenn- Nenn- Ver- Kurzzeit-
drehzahl dreh- hältnis Höchstdreh-
mo-
ment
U/min N⋅ m %
1,19 75 900
2,29 80 500
3,82 80 300
6,36 80 180
2,71 85 900
3,78 66 500
6,31 66 300
11,1 70 180
5,40 85 900
9,49 83 500
15,8 83 300
26,4 83 180
10,8 90 900
18,3 85 500
30,5 85 300
50,8 85 180
Kurzzeit- Trägheit
Maxi- Unterset-
zahl maldreh- zungsge-
moment triebe
U/min N⋅ m
kg⋅ m
3,60 1,59 × 10
6,91 1,67 × 10
11,5
1,54 × 10
19,2
3,59 × 10
8,12 1,52 × 10
11,3 3,66 × 10
18,9 2,71 × 10
33,4
2,63 × 10
16,2 7,17 × 10
28,5 3,66 × 10
47,6 2,71 × 10
79,3
2,59 × 10
32,0
7,82 × 10
54,3 9,71 × 10
90,5 6,94 × 10
151
1,52 × 10
Kapitel 2
Zulässiges Zulässiges
Radialdreh- Axialdreh-
moment moment
N N
2
–5 392 196
–5 441 220
–5 588 294
–6 1323 661
–5 392 196
–5 931 465
–5 1176 588
–5 1323 661
–5 784 392
–5 931 465
–5 1176 588
–5 1617 808
784 392
–5
–5 1176 588
–5 1372 686
–4 2058 1029