Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 164

Bedienung
Parameter- Parameter-
Nr. bezeichnung
Pn401 Drehmomentsoll-
wert-Filterzeitkon-
stante
Pn402 Vorwärts-Drehmo-
mentgrenzwert
Pn403 Rückwärts-Dreh-
momentgrenzwert
Pn500 Bereich für Posi-
tionierung abge-
schlossen
Pn505 Fehlerzähler-
Überlaufwert
Pn600 Kapazität des
Bremswider-
stands
4-6-2 Parameterangaben
Pn000.0 Basischalter 1 – Drehrichtungsumkehrmodus
Einstellungen 0, 1
Erläuterung der Einstellung
Einstellung
0 Bei positivem Sollwert erfolgt Drehung gegen den Uhrzeigersinn (aus Richtung der Servomo-
tor-Abtriebswelle gesehen).
1 Bei positivem Sollwert erfolgt Drehung im Uhrzeigersinn (aus Richtung der Servomotor-
Abtriebswelle gesehen).
• Dieser Parameter bestimmt die Drehrichtung des Servomotors.
Pn001.0 Basischalter 2 – Stoppauswahl bei Alarm und ausgeschaltetem Servo
Einstellungen 0 bis 2
Erläuterung der Einstellung
Einstellung
0 Servomotor wird mit dynamischer Bremse gestoppt, dynamische Bremse bleibt nach dem
Stopp des Servomotors aktiviert.
1 Servomotor wird mit dynamischer Bremse gestoppt, dynamische Bremse wird nach dem
Stopp des Servomotors gelöst.
2 Servomotor wird über Freilauf gestoppt.
• Wählen Sie die Stoppmethode für Alarm oder ausgeschalteten Servo.
Hinweis 1. Wenn der Funktionsschalter 6 in der Stellung OFF (AUS) steht, um die Einstellung über
Funktionsschalter zu aktivieren, wird dieser Parameter ignoriert, und die Einstellung
über Funktionsschalter 2 (dynamische Bremseinstellung) wird verwendet.
Hinweis 2. Wenn der Parameter auf 0 oder 1 eingestellt ist und der Servomotor extern mit min. 20 U/min
gedreht wird, nachdem die dynamische Bremse den Servomotor gestoppt hat, wird der Sta-
tus Servo EIN auch dann nicht eingegeben, wenn das RUN-Signal aktiviert wird.
Hinweis 3. Die dynamische Bremse setzt unabhängig von der Einstellung dieses Parameters ein, wenn
die Haupt- oder Signalstromversorgung ausgeschaltet (OFF) ist.
Beschreibung für fünfstellige Parameter
Stelle Bezeichnung Eins-
Nr. tellung
Konstante beim Filtern des internen Drehmomentsollwerts
Vorwärts-Drehmomentgrenzwert (Nenndrehmoment)
Rückwärts-Drehmomentgrenzwert (Nenndrehmoment)
Ausgabebereich für Positionierung abgeschlossen (INP)
Erkennungsgrenzwert für den Überlaufalarm von Fehlerzählern
Einstellung für Berechnungen zur Überwachung des Bremswiderstands-
Lastquotienten
Hinweis: Stellen Sie bei Verwendung eines externen Bremswiderstands die
generatorische Kapazität für einen Temperaturanstieg auf über 120 ° C ein.
Wird kein externer Bremswiderstand eingesetzt, setzen Sie Pn600 auf 0.
Einheit ---
Einheit ---
Standar-
deins-
Beschreibung für Parameter
tellung
mit einzeln eingestellten
Stellen
40
350
350
3
1024
0
Standard- 0
einstellung
Erläuterung
Standard- 2
einstellung
Erläuterung
Kapitel 4
Einheit Einstell- Neustart?
bereich
× 0,01 ms 0 bis 65535
–
% 0 bis 800 –
% 0 bis 800 –
Sollwert- 0 bis 250 –
einheiten
× 256
1 bis 32767 –
Sollwert-
einheiten
× 10 W
Ab 0 –
(variiert nach
Einheit.)
Neustart? Ja
Neustart? Ja
4-17