Blockschaltbilder - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Einführung
1-5

Blockschaltbilder

200 VAC: R7D-APA3H/-APA5H/-AP01H/-AP02H/-AP04H
■
100 VAC: R7D-APA3L/-APA5L/-AP01L/-AP02L/-AP04L
AC-Servotreiber
1
2
S1
Sicherung
E
L1
T
L2
N1
Spannungs-
ermittlung
L1C
∼
+
+
−
−
∼
L2C
Anzeige-/Einstellbereiche
B1 B2
LADUNG
+
−
(Siehe
Hinweis.)
Spannungs- Gate-
Relais-
ermittlung Ansteuerung
ansteuerung
± 5 V
+16,5 V
DC/DC-
Umwandlung
+5 V
± 15 V
+5 V
LEISTUNG
Analog-
spannungs-
umwandlung
0 V
Serieller Port
CN4
CN3
Analoger
Bedienkonsole/Computer
Überwachungsausgang
S2
U
V
W
N2
Überstromschutz
Gate-Ansteuerung
Schnittstellen
ASIC
PWM-
Erzeugung
Digitaler Encodersignal-
verarbeitung
Stromverstärker
Sollimpuls-
verarbeitung
Strom-
Positions-
befehls-
steuerung
verarbeitung
Drehzahl-
steuerung
CPU
HinweisNur bei R7D-AP04H/AP04L.
Kapitel 1
AC-Servomotor
U
V
M
W
CN2
E
Strom-
rückführung
CN1
Soll-
impuls-
eingang
E/A
Steuer-E/A
RS422
1-7