Seite 1 OMRON advises you to carefully read the Original Document. In the event of any inaccuracies in the translated text in this document, the content of the Original Document shall prevail.
Seite 2 Voraussetzung, dass Omron in keinem Fall für Garantie- , Reparatur-, Entschädigungs- oder sonstige Ansprüche oder Ausgaben in Bezug auf die Produkte haftet, es sei denn, die Analyse von Omron bestätigt, dass die Produkte ordnungsgemäß gehandhabt, gelagert, installiert und gewartet wurden und nicht verunreinigt, missbraucht, falsch verwendet oder unsachgemäß...
Seite 3 UNABHÄNGIG DAVON, OB EIN SOLCHER ANSPRUCH AUF VERTRAG, GEWÄHRLEISTUNG, FAHRLÄSSIGKEIT ODER VERSCHULDENSUNABHÄNGIGER HAFTUNG BERUHT. Ferner übersteigt die Haftung der Omron-Gesellschaften in keinem Fall den Einzelpreis des Produkts, für das die Haftung geltend gemacht wird. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 4 Produkts durch den Benutzer oder die daraus resultierenden Folgen. Leistungsdaten. Die auf den Websites, in Katalogen und anderen Materialien der Firma Omron dargestellten Daten dienen dem Benutzer als Leitfaden für die Bestimmung der Eignung und stellen keine Zusicherung dar. Sie können das Ergebnis von Omrons Testbedingungen darstellen, und der Benutzer muss sie mit den tatsächlichen...
Seite 5 Irrtümer und Auslassungen. Die Informationen, die von Omron Companies präsentiert werden, wurden geprüft und sind nach bestem Wissen und Gewissen korrekt; es wird jedoch keine Verantwortung für Schreib-, Druck- oder Korrekturfehler oder Auslassungen übernommen. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 6 Produkte im Detail zu beschreiben. Vergewissern Sie sich vor dem Gebrauch, dass diese Schutzabdeckungen auf den Produkten angebracht sind. • Wenden Sie sich an Ihren OMRON-Vertreter, wenn Sie ein Produkt nach längerer Lagerung verwenden möchten. ■ Definition von Vorsorglicher Information •...
Seite 7 ■ Erläuterung von Symbolen Das Dreieckssymbol weist auf Vorsichtsmaßnahmen und Warnhinweise hin. Der konkrete Vorgang ist im Dreieck dargestellt und im Text erläutert. Dieses Beispiel weist auf eine Vorsichtsmaßnahme gegen Stromschlag hin. Das Dreieckssymbol weist auf Vorsichtsmaßnahmen und Warnhinweise hin. Der konkrete Vorgang ist im Dreieck dargestellt und im Text erläutert.
Seite 8 Das ausgefüllte Kreissymbol kennzeichnet Vorgänge, die Sie durchführen müssen. Der jeweilige Vorgang ist im Kreis dargestellt und wird in Text. Dieses Beispiel zeigt eine Anforderung an die Erdung. ■ Warnung und Vorsicht Transportieren und Auspacken WARNUNG Beschädigen Sie die Kabel nicht, ziehen Sie nicht daran und belasten Sie sie nicht mit schweren Gegenständen.
Seite 9 20 Minuten: R88D-1SN04L-ECT, R88D-1SN08H-ECT, R88D-1SN10H-ECT, R88D-1SN15H-ECT, R88D-1SN20H-ECT, R88D-1SN30H-ECT, R88D-1SN55H-ECT, R88D-1SN75H-ECT, R88D-1SN150H-ECT AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 10 WARNUNG Beschädigen Sie die Kabel nicht, ziehen Sie nicht daran und belasten Sie sie nicht mit schweren Gegenständen. Andernfalls besteht die Gefahr eines Stromschlags, einer Fehlfunktion oder eines Brandes. Verwenden Sie für die Verdrahtung von Klemmen und Steckern geeignete Werkzeuge. Prüfen Sie vor der Verwendung, dass kein Kurzschluss vorliegt.
Seite 11 Operation Check WARNUNG Verwenden Sie den Servomotor, den Servoantrieb und das Motorkabel nur in der vorgesehenen Kombination.. Andernfalls kann es zu Bränden oder Geräteschäden kommen. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 12 Verwendung WARNUNG Betreten Sie während des Betriebs nicht den Arbeitsbereich. Andernfalls kann es zu Verletzungen kommen. Berühren Sie den Kühler des Servoantriebs, den Bremswiderstand oder den Servomotor nicht, während die Spannungsversorgung/Netzteil eingeschaltet ist oder für eine Weile nach dem Ausschalten, da sie heiß werden. Andernfalls besteht Brand- und Verletzungsgefahr.
Seite 13 Stellen Sie keine brennbaren Materialien in der Nähe des Servomotors, Servoantriebs oder der Peripheriegeräte ab. Andernfalls kann es zu einem Brand kommen. Wenn der Servoantrieb ausfällt, unterbrechen Sie die Stromversorgung des Servoantriebs am Spannungsversorgung/Netzteil. Andernfalls kann es zu einem Brand kommen. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 14 WARNUNG Verwenden Sie einen geeigneten externen Bremswiderstand. Installieren Sie eine externe Schutzvorrichtung, z. B. einen Temperatursensor, um die Sicherheit bei der Verwendung des externen Bremswiderstands zu gewährleisten. Wenn Sie dies nicht tun, besteht die Gefahr eines Brands. Verwenden Sie einen geeigneten externen dynamischen Widerstand. Andernfalls kann es zu Bränden, Abstürzen oder Geräteschäden kommen.
Seite 15 Vorsichtsmaßnahmen für die sichere Verwendung ⚫ Lagern oder installieren Sie den Servoantrieb nicht an den folgenden Orten. Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages, eines Brandes, e i n e r Beschädigung der Ausrüstung oder einer Fehlfunktion. • Orte, die direktem Sonnenlicht ausgesetzt sind •...
Seite 16 • Beim Anheben eines Servoantriebs mit folgendem Produktmodell sollten immer zwei Personen das Produkt anheben, indem sie die Griffe an der Ober-/Unterseite des Servoantriebs festhalten. Fassen Sie nicht an ein Kunststoffteil und einen Stecker. Dies kann zu Verletzungen oder Ausfällen führen. Entsprechendes Modell: R88D-1SN150F-ECT ⚫...
Seite 17 ⚫ Achten Sie auf den vorgeschriebenen Abstand zwischen dem Servoantrieb und der Innenseite des Bedienfelds oder anderer Geräte. Dies kann zu Bränden oder Fehlfunktionen führen. ⚫ Üben Sie keine starken Stöße auf die Motorwelle, die Anschlüsse oder den Servoantrieb aus. Dies kann zu Fehlfunktionen führen. ⚫...
Seite 18 unteren Totpunkt erreicht hat. (Als Richtwert sollten Sie keine Kraft von 100 N oder mehr aufwenden). ⚫ Wenden Sie keine übermäßige Kraft auf Verdrahtungsklemmen und Steckverbinder an. Dies kann zu Verletzungen oder Ausfällen führen. ⚫ Achten Sie darauf, Überspannungsschutzgeräte zu installieren, wenn Sie eine Last mit einer Induktionsspule, z.
Seite 19 ⚫ Installieren Sie eine Not-Halt-Vorrichtung außerhalb der Maschine, damit der Betrieb gestoppt und die Spannungsversorgung/Netzteil sofort unterbrochen werden kann. Dies kann zu Verletzungen führen. ⚫ Stellen Sie die Parameter nicht auf extreme Werte ein, da dies den Betrieb instabil macht. Dies kann zu Verletzungen führen.
Seite 20 Spannungsversorgung/Netzteil, wenn ungewöhnliche Gerüche, Geräusche, Rauchen, abnormale Wärmeentwicklung oder Vibrationen auftreten. Der Servoantrieb oder Servomotor kann beschädigt werden oder durchbrennen. ⚫ Übertragen Sie nach dem Austausch des Servoantriebs alle für die Wiederaufnahme des Betriebs erforderlichen Daten auf den neuen Servoantrieb, bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen.
Seite 21 Allgemeine Spezifikationen für Servoantriebe Artikel Spezifikationen Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit im 0 bis 55°C, max. 90% (ohne Kondensation) Betrieb Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit -20 bis 65°C, max. 90% (ohne Kondensation) bei der Lagerung Betriebs- und Lageratmosphäre Keine korrosiven Gase Betriebshöhe Maximal 1.000 m. 10 bis 60 Hz und bei einer Beschleunigung Vibrationsfestigkeit von 5,88 m/s...
Seite 22 Netzfrequenz 50/60 (47,5 bis 63) Eingangsnennstrom A RMS 2.9 Nennleistung Nennausgangsstrom (FLA) A RMS 1.5 Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 01L-ECT 02L-ECT 04L-ECT Gewicht Äußere Abmessungen 40×180×185 55×180×185 65×180×215 (B×H×T) *1. Die Werte außerhalb der Klammern geben den Nennwert an, die Werte innerhalb der Klammern d e n Bereich der zulässigen Abweichung.
Seite 23 Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 55H-ECT 75H-ECT 150H-ECT 200 bis 240 (170 bis 252) Nennspannung 3-phasig 50/60 (47,5 bis 63) Netzfrequenz Eingangsnennstrom A RMS 27.0 38.0 77.0 Nennleistung 5.5k 7.5k Nennausgangsstrom (FLA) A RMS 28.6 42.0 70.0 Gewicht 21.0 Äußere Abmessungen 200×180×235 220×400×250 (B×H×T)
Seite 24 Installation und Merkmale ■ Platzverhältnisse um Servoantriebe • Installieren Sie die Servoantriebe entsprechend den in der folgenden A b b i l d u n g gezeigten Abmessungen und stellen Sie sicher, dass die Wärme aus dem Inneren der Servoantriebe und die Konvektion im Schaltschrank richtig abgeleitet werden. Wenn die Servoantriebe nebeneinander installiert sind, installieren Sie einen Lüfter zur Luftzirkulation, um ungleichmäßige Temperaturen im Schaltschrank zu vermeiden.
Seite 25 Side-by-Side-Installation Luft Luft e t i Abmessungen Abstand Mindestens 100 mm. Mindestens 100 mm. Mindestens 40 mm. Mindestens 10 mm. R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/ Mindestens 45 -1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/ Mindestens 60 -1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT Mindestens 50 mm. Mindestens 70 mm. • Installieren Sie den Servoantrieb auf einer vertikalen Metallfläche. •...
Seite 26 • Sie können Servoantriebe ohne Abstand installieren, wenn Betriebsumgebungstemperatur zwischen 0 und 45°C liegt. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 27 ⚫ R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN150H-ECT/-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT ⚫ Einzelgerät-Installation Vorderansicht Seitenansicht ⚫ Side-by-Side-Installation Luft Luft Vorderansicht Seitenansicht AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 28 Abmes- Abstand sungen R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN55F-ECT/- Mindestens 1SN75F-ECT 200 mm. R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT 280 mm min. Mindestens 500 mm. Mindestens 40 mm. Mindestens 40 mm. R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN55F-ECT/-1SN75F- Mindestens 130 mm. R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT 170 mm min. Mindestens 50 mm. Mindestens 450 mm. • Installieren Sie den Servoantrieb auf einer vertikalen Metallfläche. •...
Seite 29 ■ Montage Richtung Drehen Sie die Unterseite des Servoantriebs in Richtung der Schwerkraft. Richtung der Schwerkraft Unterseite des Servoantriebs e t i ■ Bedingungen der Betriebsumgebung Die Umgebung, in der der Servoantrieb betrieben wird, muss die folgenden Bedingungen erfüllen. Wird der Servoantrieb unter anderen Bedingungen betrieben, kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Seite 30 ■ Fremdkörper aus den Geräten fernhalten • Achten Sie bei Installation und Betrieb darauf, dass keine Fremdkörper wie M e t a l l t e i l e , Öl, Bearbeitungsöl, Staub oder Wasser in den Servoantrieb gelangen. • Bringen Sie eine Abdeckung über dem Servoantrieb an oder treffen Sie andere Vorkehrungen, um zu verhindern, dass Fremdkörper wie Bohrspäne während der Installation in den Servoantrieb gelangen.
Seite 31 R88M-1M05030S R88M-1M10030S 10000 10000 S,BS (Drehung) S (Drehung) S,BS (Sperre) S (Sperre) 1000 1000 OS,BOS (Drehung) OS,BS,BOS (Drehung) OS,BOS (Sperre) OS,BS,BOS (Sperre) 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% Ausgangsstromverhältnis [%] Ausgangsstromverhältnis [%] R88M-1M40030S R88M-1M20030S 10000...
Seite 32 R88M-1M20030T R88M-1M40030T 10000 10000 S (Drehung) S,BS (Drehung) S (Sperre) S,BS (Sperre) 1000 1000 BS (Drehung) OS,BOS (Drehung) BS (Sperre) OS,BOS (Schloss) OS,BOS (Drehung) OS,BOS (Sperre) 0.25 s 0.12 s 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% Ausgangsstromverhältnis [%] Ausgangsstromverhältnis [%] R88M-1L1K030T/-1M1K020T/...
Seite 33 R88M-1L3K030T/-1M3K020T/ R88M-1L4K030T/-1M4K015T -1M3K010T 10000 10000 1L4K030T (Drehung) 1L3K030T (Drehung) 1L3K030T (Sperre) 1L4K030T (Sperre) 1000 1000 1M3K020T (Drehung) 1M4K015T(Drehung) 1M3K020T (Sperre) 1M4K015T (Sperre) 1M3K010T (Drehung) (Sperre) 1M3K010T 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% Ausgangsstromverhältnis [%] Ausgangsstromverhältnis [%] R88M-1M7K515T/-1M11K015T/...
Seite 34 R88M-1L2K030C/-1M2K020C/ R88M-1L1K530C/-1M1K520C -1M2K010C 10000 10000 1L2K030C (Drehung) 1L1K530C (Drehung) 1L2K030C (Sperre) 1L1K530C (Sperre) 1000 1000 1M2K020C (Drehung) 1M1K520C (Drehung) 1M2K020C (Sperre) 1M2K010C (Drehung) (Sperre) 1M1K520C (Sperre) 1M2K010C 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% Ausgangsstromverhältnis [%] Ausgangsstromverhältnis [%] R88M-1L3K030C/-1M3K020C/...
Seite 35 Klemmleiste ■ Spezifikationen der Klemmleiste Symbol Name Spezifikationen R88D-1SN□□L-ECT • 100 bis 400 W: Einphasig 100 bis 120 VAC (85 bis 132 VAC) 50/60 Hz (47,5 bis 63 Hz) R88D-1SN□□H-ECT • 100 bis 750 W, 1,5 kW: Einphasig 200 bis 240 VAC (170 bis Eingang 252 VAC) 50/60 Hz (47,5 bis 63 Hz) Spannungsversor-...
Seite 36 diese Klemme 24V. R88D-1SN□□L-ECT R88D-1SN0□H-ECT und R88D-1SN10H-ECT lautet das Symbol für *3. Beim diesen Anschluss . R88D-1SN□□L-ECT R88D-1SN0□H-ECT *4. Beim und R88D-1SN10H-ECT lautet das Symbol für diesen Anschluss P/B1. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 37 *5. Beim R88D-1SN150□-ECT gibt es keine Klemme mit diesem Symbol. *6. Die Modelle R88D-1SN01L-ECT, R88D-1SN01H-ECT, R88D- 1SN02H-ECT, R88D-1SN02L- ECT, R88D-1SN04H-ECT, R88D-1SN150H-ECT und R88D- 1SN150F-ECT. *7. Nur R88D-1SN15H-ECT, R88D-1SN20H-ECT, R88D-1SN30H-ECT, R88D-1SN55H-ECT, R88D-1SN75H-ECT, R88D-1SN150H-ECT und R88D-1SN□□F-ECT haben diesen Anschluss. *8. Nur die Modelle R88D-1SN55□-ECT, R88D-1SN75□-ECT und R88D-1SN150□-ECT verfügen über diesen Anschluss.
Seite 38 Hauptstromkreisanschluss A (CNA): R88D-1SN15H-ECT/R88D-1SN20H- ECT/R88D- 1SN30H-ECT/R88D-1SN06F-ECT/R88D-1SN10F-ECT/R88D-1SN15F- ECT/R88D- 1SN20F-ECT/R88D-1SN30F-ECT Pin Nr. Symbol Hauptstromkreisanschluss B (CNB): R88D-1SN15H-ECT/R88D-1SN20H- ECT/R88D- 1SN30H-ECT/R88D-1SN06F-ECT/R88D-1SN10F-ECT/R88D-1SN15F- ECT/R88D- 1SN20F-ECT/R88D-1SN30F-ECT Pin Nr. Symbol N3 (Reserviert) P (Reserviert) Motoranschluss (CNC): R88D-1SN15H-ECT/R88D-1SN20H-ECT/R88D-1SN30H- ECT/R88D-1SN06F-ECT/R88D-1SN10F-ECT/R88D-1SN15F-ECT/R88D-1SN20F- ECT/R88D-1SN30F-ECT Pin Nr. Symbol Anschluss für Spannungsversorgung/Netzteil des Controllers (CND): R88D- 1SN15H-ECT/ R88D-1SN20H-ECT/ R88D-1SN30H-ECT/R88D-1SN06F-...
Seite 39 Hauptstromkreisanschluss A (CNA): R88D-1SN55□-ECT/R88D-1SN75□-ECT Pin Nr. Symbol L1 L2 L3 B3 B2 B1 Hauptstromkreisanschluss B (CNB): R88D-1SN55□-ECT/R88D-1SN75□-ECT Pin Nr. Symbol P N1 N2 N3 P (Reserviert) N3 (Reserviert) Motoranschluss (CNC): R88D-1SN55□-ECT/R88D-1SN75□-ECT/ R88D-1SN150F-ECT Pin Nr. Symbol FG U Anschluss für Spannungsversorgung/Netzteil des Controllers (CND): R88D- 1SN55□-ECT/R88D-1SN75□-ECT/ R88D-1SN150□-ECT Pin Nr.
Seite 40 Hauptstromkreisanschluss E (CNE): R88D-1SN55□-ECT/R88D-1SN75□- ECT/R88D- 1SN150□-ECT Pin Nr. Symbol DB1 DB2 DB3 Hauptstromkreis-Klemmleiste (CNA): R88D-1SN150H-ECT Pin Nr. Symbol P (Reserviert) N3 L3 L2 L1 N3 (Reserviert) Hauptstromkreisanschluss B (CNB): R88D-1SN150□-ECT Pin Nr. Symbol B1 B2 Motor-Klemmenblock (CNC): R88D-1SN150H-ECT Pin Nr. Symbol V W FG AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S...
Seite 41 Hauptstromkreisanschluss A (CNA): R88D-1SN150F-ECT Pin Nr. Symbol P (Reserviert) P N3 L3 L2 L1 N3 (Reserviert) ■ Klemmleiste Leitungsquerschnitte Die folgenden Tabellen zeigen den Nennstrom, der zur Klemmenleiste des Servoantriebs fließt, und die entsprechenden Leitungsquerschnitte. Verwenden Sie für den Hauptstromkreis eine Leitung mit einer Nennspannung von 600 V oder höher.
Seite 42 Leitungsquerschnitte für 200-VAC-Eingang Modell: R88D-1SN□□H-ECT Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 01H-ECT 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT Kapazität der Spannungsversorgung/Netzteil Nennstrom 2.7/1. 5 1.8/1. 0 4.6/2. 7 7.3/4. 0 Eingang Spannungsversor- AWG22 bis 14 AWG20 bis 14 AWG18 bis 14 AWG16 bis 14 gung/Netzteil*1 Leitungs- /0,32 bis 2,0 /0,5 bis 2,0...
Seite 43 Motoranschlussklemmen AWG16 bis 14 AWG14 bis 8 AWG10 bis 8 Leitungs- /1,3 bis 2,0 /2,0 bis /5,3 bis 8,4 mm mm² 8,4 mm² querschnitt Leitungs- AWG12/2,5 mm oder größer querschnitt Schutzleiter Größe der Schraube Anzugsdreh moment *1. Bei einphasigem Betrieb schließen Sie zwischen zwei beliebigen der folgenden Phasen an: L1, L2, und L3.
Seite 44 Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 55H-ECT 75H-ECT 150H-ECT Kapazität der 11.2 15.8 32.0 Spannungsversorgung/Netzteil Nennstrom 27.0 38.0 77.0 Hauptstromkreis Spannungsversor- AWG10 bis 4 AWG8 bis 4 AWG4 bis 1 gung/Netzteil-Eingang Leitungs- /5,3 bis 25 mm /8,4 bis 25 mm /21,2 bis 50 mm querschnitt Eingang Leitungs-...
Seite 45 Leitungs- AWG12/2,5 mm oder größer querschnitt Schutzleiter Größe der Schraube Anzugsdreh moment *1. Sehen Sie für die Verdrahtung der Motoranschlussklemmen und für die von B1 und B2 die gleiche Stromkapazität vor. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 46 Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 55F-ECT 75F-ECT 150F-ECT Kapazität der 13.3 19.1 33.3 Spannungsversorgung/Netzteil Nennstrom 16.0 23.0 40.0 Eingang Spannungsversor- AWG12 bis 4 AWG10 bis 4 AWG8 bis 4 gung/Netzteil des Leitungs- /3,3 bis 25 mm /5,3 bis 25 mm /8,4 bis 25 mm Hauptstromkreises querschnitt Eingang...
Seite 47 ■ Vorgehensweise bei der Verdrahtung der Klemmenleiste 1. Entfernen Sie vor der Verdrahtung den Klemmenblock vom Servoantrieb. Der Servoantrieb kann beschädigt werden, wenn die Verdrahtung bei aufgesetztem Klemmenblock vorgenommen wird. 2. Ziehen Sie die Ummantelung vom Draht ab. Wenn das abisolierte Kabel geknickt, locker oder durch Verdrillung zu groß ist, drehen Sie es vorsichtig um und prüfen Sie die Länge des Kabels mit einem Messgerät, bevor Sie es verwenden.
Seite 48 R88D-1SN150H-ECT Verdrahtung Abisolierlänge 10-11mm (CND) Abisolierlänge Verdrahtung Leitergröße 10-25mm : 18±0.5mm Leitergröße 35-50mm : 20±0.5mm Abisolier- (Klemmleiste) maß Verdrahtung Abisolierlänge 18-20mm (CNB/CNE) AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 49 3. Schließen Sie die Verdrahtung an. Stecken Sie den Haken des Federöffners in ein quadratisches Loch, das sich auf der gleichen Seite wie die Drahtlöcher befindet, und drücken Sie den Hebel des Federöffners mit dem Daumen nach unten, bis er e i n r a s t e t . Führen Sie den Draht vollständig in die Rückseite eines Drahtlochs ein, während Sie den Hebel des Federöffners g e d r ü...
Seite 50 Verwenden Sie einen kräftigen Schraubendreher. Empfohlenes Treibermodell: SZK PZ2 VDE (PHOENIX KONTAKT) Schraubenzieher Hebel Hebel Schraubenzi eher Verdrahtung Verdrahtung Führen Sie den Draht vollständig in die Rückseite eines Drahtlochs ein, während Sie einen Druckknopf mit einem Schlitzschraubendreher drücken. Ziehen Sie vorsichtig am Kabel, um sicherzustellen, dass es sich nicht löst. Ein Volldraht oder ein verdrillter Draht, der auf die Aderendhülsen gecrimpt ist, kann eingeführt werden, auch wenn Sie den Druckknopf nicht drücken.
Seite 51 ■ Anschluss eines externen Bremswiderstandes Wenn ein externer Bremswiderstand erforderlich ist, entfernen Sie den Kurzschlussdraht von B2 und B3, und schließen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 an, wie unten gezeigt. Servoantrieb Externer Bremswiderstand Entfernen Sie die Kurzschlussleitung von B2 und B3. * Der R88D-1SN150□-ECT verfügt nicht über die Klemme B3 und einen Kurzschlussdraht.
Seite 52 Wohnräume versorgt. ■ Hersteller und EU-Vertreter Hersteller: OMRON Corporation (Hersteller) Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku, Kyoto, 600-8530, Japan EU-Vertretung: OMRON Europe B.V. (Vertreter und Importeur in der EU) Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp, Die Niederlande ■ Kompatibilitätsbedingungen der Niederspannungsrichtlinie ⚫ Installationsumgebung Artikel Spezifikationen Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit im 0 bis 55°C, max.
Seite 53 200-VAC-Eingang Modell: R88D-1SN□□H-ECT Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 01H-ECT 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 200 bis 240 Nennspannung Einphasig/3-phasig Netzfrequenz 50/60 Einphasig A RMS 1.8 Eingangsnenn- strom 3-phasig A RMS 1.0 Nennleistung Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 200 bis 240 Einphas Nennspannung 3-phasig...
Seite 54 Netzfrequenz 50/60 Eingangsnennstrom 16.0 23.0 40.0 Nennleistung 5.5k 7.5k AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 55 ⚫ Steuerkreis Spannungsversorgung/Netzteil Leistungsbereich 24 VDC/1,2 A (Leistung des Antriebs 3 kW oder weniger) Leistungsbereich 24 VDC/1,6 A (Leistung des Antriebs 5,5 kW oder mehr) ⚫ Einbau des Kurzschlussschutzelements Schließen Sie eine Sicherung der Klasse gG nach IEC 60269-1 oder eine gleichwertige Sicherung an, deren Schmelzzeit kürzer ist, an den Hauptstromkreis anschließen.
Seite 56 ■ Klemmleiste Leitungsquerschnitte Die folgenden Tabellen zeigen den Nennstrom, der zur Klemmenleiste des Servoantriebs fließt, und die entsprechenden Leitungsquerschnitte. Leitungsquerschnitte für 100-VAC-Eingang Modell: R88D-1SN□□L-ECT Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 01L-ECT 02L-ECT 04L-ECT Kapazität der Spannungsversorgung/Netzteil Eingang Nennstrom A RMS 2.9 Spannungsversor- Leitungsquer- 0,5 bis 1,5 mm 0,75 bis 1,5...
Seite 57 und L3. *2. Der erste Wert bezieht sich auf die einphasige Eingangsleistung und der zweite Wert auf die dreiphasige Eingangsleistung. AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 58 Modell (R88D-1SN) Artikel Einh 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT Kapazität der Spannungsversorgung/Netzteil Nennstrom Eingang 15.7/9.0 13.0 15.9 Spannungsversor- gung/Netzteil Leitungs- 1,5 mm 4,0 bis 6,0 mm querschnitt Eingang Leitungs- 0,5 bis 1,5 mm Spannungsversor- querschnitt gung/Netzteil des Controllers Nennstrom 16.2 22.3 Motoranschluss- klemmen 2,5 bis 6,0...
Seite 59 Leitungs- 6 mm oder 10 mm oder 16 mm oder querschnitt größer größer größer Schutzleiter Größe der Schraube Anzugsdreh- moment AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 60 Leitungsquerschnitte für 400-VAC-Eingang Modell: R88D-1SN□□F-ECT Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 06F-ECT 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT Kapazität der Spannungsversorgung/Netzteil Nennstrom A RMS 2.4 Eingang 2,5 bis Spannungsversor- Leitungsquer- 1,5 bis 6,0 mm gung/Netzteil des schnitt mm² Hauptstromkreises Eingang Spannungsversor- Leitungsquer- 0,5 bis 1,5 mm gung/Netzteil des schnitt Controllers...
Seite 61 ⚫ Verdrahtung zur Schutzleiter-Klemme Verwenden Sie eine runde Klemme für den Schutzleiteranschluss. ■ Überlastschutz (elektronische Thermofunktion) • Der Servoantrieb speichert ein Lastverhältnis nach Auftreten einer Überlast. Wenn Sie also einen Servomotor unter denselben Bedingungen betreiben, tritt eine Überlast früher auf als beim ersten A u f t r e t e n einer Überlast.
Seite 62 ■ Kompatibilitätsbedingungen der EMV-Richtlinien ⚫ EMV-konforme Verdrahtung Servoantriebe der Serie 1S entsprechen den EMV-Richtlinien (EN 61800-3) unter den Bedingungen der Verdrahtung die in diesem Abschnitt beschrieben werden. Die folgenden Bedingungen wurden festgelegt, damit die Produkte der Serie 1S den E M V - R i c h t l i n i e n entsprechen.
Seite 63 Anschlussbeispiele für Peripheriegeräte R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT Montageplatte P/B1 ECAT IN CN10 ECAT OUT CN11 24 V (10) 24 V E/A- Slave 1 Ph.: 100 VAC Controller 3 Ph.: 200 VAC Hinweis: Bei einphasigen Eingängen schließen Sie zwischen zwei beliebigen der folgenden Phasen an: L1, L2, und L3.
Seite 64 3 ph. R 8 8 D - R88A-FI1S202 1 S N 0 1 H - E C T 3 ph. R88D-1SN02H-ECT R88A-FI1S203 3 ph. R88D-1SN04H-ECT R88A-FI1S208 3 ph. R88D-1SN08H-ECT Servoantrieb OMRON Servomotor OMRON Ferritkern NEC TOKIN ESD-SR-250 SEIWA ELECTRIC Ferritkern...
Seite 65 • Kabel-Details Klassifizierung der Kabel Max. Ferrit- Schnittstelle Kabellänge/ EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61326-3-1 kern Schirmung Spannungsversor- AC-Eingang für Anschluss für Keine Nicht gung/Netzteil Spannungsver- Spannungsversor- abgeschirmt (Hauptstromkreis) sorgung/Netzteil gung/Netzteil Anschluss für Spannungsversor- Signal- und Prozessmessung- gung/Netzteil Nicht Steuerleitung und -steuerung Schleifen (Steuerkreis) abgeschirmt...
Seite 66 Anschlussbeispiele für Peripheriegeräte R88D-1SN10H-ECT Montageplatte ECAT IN CN10 P/B1 ECAT OUT CN11 24 V FC2 CNC (10) 24 V E/A- Slave 3 Ph.: 200 VAC Controller • Für die Erdung des Geräterahmens ist eine Ein-Punkt-Erdung der Montageplatte vorzusehen, wie in der obigen Abbildung dargestellt. •...
Seite 67 3 ph. 200 VAC nungs- ELECTRIC absorber SOSHIN HF3020C-SZC-33DDD 3 ph. 200 VAC (20 A) ELECTRIC Entstörfilter (EMV-Filter) OMRON R88A-FI1S208 3 ph. R88D-1SN10H-ECT Servoantrieb OMRON R88D-1SN10H-ECT Servomotor OMRON Ferritkern NEC TOKIN ESD-SR-250 SEIWA ELEC- Ferritkern E04SR301334 TRIC MFG E/A-Slave Controller *1.
Seite 68 20 m Signal- und 9 Geberkabel Signalschnittstelle Keine Abgeschirmt Steuerleitung 20 m Signal- und 10 Bremsenverriegelungs- Signalschnittstelle Keine Abgeschirmt Steuerleitung kabel AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 69 Anschlussbeispiele für Peripheriegeräte R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN6F-ECT/-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT Montageplatte ECAT IN CN10 +24 V ECAT OUT CN11 (10) 24 V E/A- Slave 3 Ph.: 200 VAC Controller 3 Ph.: 400 VAC Hinweis: Bei einphasigen Eingängen schließen Sie zwischen zwei beliebigen der folgenden Phasen an: L1, L2, und L3.
Seite 70 (EMV-Filter) 3 ph. R88D-1SN30H-ECT OMRON 3 ph. R88D-1SN06F-ECT 3 ph. R88D-1SN10F-ECT 3 ph. R88D-1SN15F-ECT R88A-FI1S309 3 ph. R88D-1SN20F-ECT 3 ph. R88D-1SN30F-ECT Servoantrieb OMRON Servomotor OMRON Ferritkern NEC TOKIN ESD-SR-250 E/A-Slave Controller *1. Servoantriebe und Servomotoren werden entsprechend den Spezifikationen kombiniert.
Seite 71 • Kabel-Details Klassifizierung der Kabel Max. Ferrit- Schnittstelle Kabellänge/ EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61326-3-1 kern Schirmung Spannungsversor- AC-Eingang für Anschluss für Keine Nicht gung/Netzteil Spannungsver Spannungsversor- abgeschirmt (Hauptstromkreis) sorgung/Netzte gung/Netzteil Anschluss für Spannungsversor- Signal- und Prozessmessung gung/Netzteil Nicht Steuerleitung und -steuerung Schleifen (Steuerkreis) abgeschirmt...
Seite 72 Anschlussbeispiele für Peripheriegeräte R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT Montageplatte ECAT IN CN10 +24V ECAT OUT CN11 CN1 ( 7) (10) Shieid Klemme 24 V E/A- Slave 3 Ph.: 200 VAC Controller 3 Ph.: 400 VAC • Erden Sie die Montageplatte für die Erdung des Geräterahmens wie in der obigen Abbildung dargestellt.
Seite 73 3 ph. R88D-1SN55H-ECT SOSHIN HF3050C-SZB-33EDD Entstörfilter 3 ph. R88D-1SN75H-ECT ELECTRIC HF3080C-SZC-33EDE (EMV-Filter) HF3040C-SZA-47DDD 3 ph. 400 VAC (40 A) Servoantrieb OMRON Servomotor OMRON Ferritkern NEC TOKIN ESD-SR-250 E/A-Slave Controller *1. Servoantriebe und Servomotoren werden entsprechend den Spezifikationen kombiniert. • Kabel-Details Klassifizierung der Kabel Max.
Seite 74 20 m Signal- und 10 Bremsenverriegelungs- Signalschnittstelle Keine Geschirmt Steuerleitung kabel AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 75 Anschlussbeispiele für Peripheriegeräte R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT Montageplatte Externer Bremswiders tand ECAT IN CN10 +24V ECAT OUT CN11 CN1 (7) (10) Schirm bügel 24 V E/A- Slave 3 Ph.: 200 VAC Controller 3 Ph.: 400 VAC • Für die Erdung des Geräterahmens ist eine Ein-Punkt-Erdung der Montageplatte vorzusehen, wie in der obigen Abbildung dargestellt.
Seite 76 ELECTRIC LT-C35G102WS 3 ph. 400 VAC absorber HF3100C-SZC-33EDE 3 ph. 200 VAC SOSHIN Entstörfilter ELECTRIC HF3080C-SZC-47EDE 3 ph. 400 VAC (EMV-Filter) Servoantrieb OMRON Servomotor OMRON Ferritkern NEC TOKIN ESD-SR-250 E/A-Slave Controller R88A-RR55002R5 3 ph. 200 VAC Externer Rückspeise OMRON R88A-RR55010 3 ph.
Seite 77 20 m Signal- und Signalschnittstelle Keine Geschirmt Steuerleitung Sicherheits- /Steuerungs- 20 m Signal- und Signalschnittstelle Keine E/A-Kabel Abgeschirmt Steuerleitung 20 m Signal- und 9 Geberkabel Signalschnittstelle Keine Geschirmt Steuerleitung 20 m Signal- und 10 Bremsenverriegelungs- Signalschnittstelle Keine Geschirmt Steuerleitung kabel AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 78 Kompatibilitätsbedingungen der UL/CSA-Normen ⚫ Installationsumgebung Artikel Spezifikationen Maximale Temperatur der Umgebungsluft 55°C Bewertung der Speicherumgebung (für -20 bis 65°C Kanada) Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Standort In einer maximalen Höhe von 1.000 m Schutzklasse AC Spannungsversorgung/Netzteil Eingang Spannungsversorgung/Netzteil Bei Verwendung des DC-Netzeingangs entspricht der Servoantrieb nicht den UL/CSA-Normen.
Seite 79 Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 200 bis 240 Einphasi Nennspannung 3-phasig g/3- 3-phasig phasig Netzfrequenz 50/60 Einphasig A RMS --- 15.7 Eingangsnenn- strom 3-phasig A RMS 5.8 13.0 15.9 Nennausgangsstrom (FLA) A RMS 7.7 16.2 22.3 Short-circuit current rating 240 V 5.000 A RMS (SCCR) Modell (R88D-1SN)
Seite 80 Short-circuit current 480 V 5.000 A RMS rating (SCCR) AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 81 Steuerkreis Spannungsversorgung/Netzteil • Leistung des Antriebs 3 kW oder weniger Leistungsbereich 24 VDC/1,2 A Ein Überstromschutz für den Controller ist erforderlich. • Leistung des Antriebs 5,5 kW oder mehr Leistungsbereich 24 VDC (Klasse 2)/1,6A ■ Klemmleiste Leitungsquerschnitte Die folgenden Tabellen zeigen den Nennstrom, der zur Klemmenleiste des Servoantriebs fließt, und die entsprechenden Leitungsquerschnitte.
Seite 82 *1. Bei einphasigen Eingängen schließen Sie zwischen zwei beliebigen der folgenden Phasen an: L1, L2, und L3. *2. Der erste Wert bezieht sich auf die einphasige Eingangsleistung und der zweite Wert auf die dreiphasige Eingangsleistung. Modell (R88D-1SN) Artikel Einhe 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT...
Seite 83 Leitungsquerschnitte für 400-VAC-Eingang Modell: R88D-1SN□□F-ECT Modell (R88D-1SN) Artikel Einh 06F-ECT 10F-ECT 15F-ECT 20F-ECT 30F-ECT Kapazität der Spannungsversorgung/ Netzteil Nenn- Eingang strom Spannungsver- sorgung/Netz- Lei- AWG14 bis 8 teil des tungs- Hauptstromkr quer- eises schnitt Nenn- 11.3 Motoranschluss- strom klemmen Lei- AWG14 bis 8 tungs- quer-...
Seite 84 Nenn- 14.5 22.6 33.9 Motoranschluss- strom klemmen Lei- AWG12 bis 4 AWG10 bis 4 AWG8 bis 4 tungs- quer- schnitt Lei- AWG12 oder AWG10 oder größer tungs- größer quer- Schutzleiter schnitt Größe Schrau- Anzugs- Lb-In 20.4 drehmo- ment Verdrahtung zur Hauptstromkreisklemme Um den UL/CSA-Normen zu entsprechen, müssen Sie den mitgelieferten Stecker verwenden.
Seite 85 R88D-1SN01H-ECT 240 V 15 A R88D-1SN02H-ECT 240 V 15 A R88D-1SN04H-ECT 240 V 15 A R88D-1SN08H-ECT 240 V 15 A R88D-1SN10H-ECT 240 V 15 A R88D-1SN15H-ECT 240 V 40 A Spannung Servoantrieb Modell KLASSE Ampere (Minimum) R88D-1SN20H-ECT 240 V 40 A R88D-1SN30H-ECT 240 V 40 A...
Seite 86 ■ Außen- und Einbaumaße R88D-1SN01L-ECT/R88D-1SN01H-ECT/R88D-1SN02H-ECT E i n b a u m a ß e Extern Abmessungen 2-M4 2-M4 6 28±0.5 Servoantrieb Modell Gewicht R88D-1SN01L-ECT 1,2 kg R88D-1SN01H-ECT 1,2 kg R88D-1SN02H-ECT 1,2 kg AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 87 R88D-1SN02L-ECT/R88D-1SN04H-ECT Äußere Einbaumaße Abmessungen 2-M4 2-M4 6 43±0.5 Servoantrieb Modell Gewicht R88D-1SN02L-ECT 1,5 kg R88D-1SN04H-ECT 1,5 kg AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 88 R88D-1SN04L-ECT/R88D-1SN08H-ECT/R88D-1SN10H-ECT Äußere Einbaumaße Abmessungen 2-M4 Lufta uslas 2-M4 Luft 7.5 50±0.5 ansau gung Servoantrieb Modell Gewicht R88D-1SN04L-ECT 1,9 kg R88D-1SN08H-ECT 2,0 kg R88D-1SN10H-ECT 2,0 kg AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 89 R88D-1SN15H-ECT/R88D-1SN20H-ECT/R88D-1SN30H-ECT/R88D-1SN06F-ECT/ R88D-1SN10F-ECT/R88D-1SN15F-ECT/R88D-1SN20F-ECT/R88D-1SN30F-ECT Einbaumaße Äußere Abmessungen 3-M4 Luftausla 39±0.5 2-M4 78±0.5 Luft Luft ausla ansau gung Servoantrieb Modell Gewicht R88D-1SN15H-ECT 3,4 kg R88D-1SN20H-ECT 3,4 kg R88D-1SN30H-ECT 3,4 kg R88D-1SN06F-ECT 3,4 kg R88D-1SN10F-ECT 3,4 kg R88D-1SN15F-ECT 3,4 kg R88D-1SN20F-ECT 3,4 kg R88D-1SN30F-ECT 3,4 kg AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 90 ⚫ R88D-1SN55H-ECT/R88D-1SN75H-ECT/R88D-1SN55F-ECT/R88D-1SN75F-ECT Einbaumaße Äußere Abmessungen 4-M5 Luftauslass Lufteinlass 20 160±0.5 2-M5 Schirmklemme Servoantrieb Modell Gewicht R88D-1SN55H-ECT 9,4 kg R88D-1SN75H-ECT 9,4 kg R88D-1SN55F-ECT 9,4 kg R88D-1SN75F-ECT 9,4 kg AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 91 ⚫ R88D-1SN150H-ECT Einbaumaße Äußere Abmessungen 4-M6 Luftausla 160±0.5 2-M5 Luftansau gung Schirmklemme Servoantrieb Modell Gewicht R88D-1SN150H-ECT 21 kg AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 92 ⚫ R88D-1SN150F-ECT Einbaumaße Äußere Abmessungen 4-M6 Luftausla 160±0.5 2-M5 Luftansau gung Schirmklemme Servoantrieb Modell Gewicht R88D-1SN150F-ECT 21 kg AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 93 Koreanische Vollzugsordnung für den Funkdienst (KC) • Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen, wenn Sie dieses Produkt in Korea verwenden. ■ Leitfaden für Benutzer Dieses Gerät wurde auf Konformität in einer gewerblichen Umgebung geprüft. Bei Verwendung in einer Wohnumgebung kann es zu Funkstörungen kommen. •...
Seite 94 750 W R88M-1L75030C-□ R88D-1SN10F-ECT 3-phasig 400 VAC 1 kW R88M-1L1K030C-□ R88D-1SN10F-ECT 1,5 kW R88M-1L1K530C-□ R88D-1SN15F-ECT 2 kW R88M-1L2K030C-□ R88D-1SN20F-ECT 3 kW R88M-1L3K030C-□ R88D-1SN30F-ECT 4 kW R88M-1L4K030C-□ R88D-1SN55F-ECT 5 kW R88M-1L5K030C-□ R88D-1SN55F-ECT AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 95 2.000 U/min Servomotoren und Servoantriebe Servomotor Spannung der Nennleistung Servoantrieb Spannungsver- sorgung/Netzteil des Hauptstrom- kreises Einphasig/3-phasig 1,5 kW R88M-1M1K520T-□ R88D-1SN15H-ECT 200 VAC 1 kW R88M-1M1K020T-□ R88D-1SN10H-ECT 3-Phasen 200 VAC 2 kW R88M-1M2K020T-□ R88D-1SN20H-ECT 3 kW R88M-1M3K020T-□ R88D-1SN30H-ECT 400 W R88M-1M40020C-□ R88D-1SN06F-ECT 3-phasig 400 VAC 600 W...
Seite 96 3 kW R88M-1M3K010T-□ R88D-1SN30H-ECT 900 W R88M-1M90010C-□ R88D-1SN10F-ECT 3-phasig 400 VAC 2 kW R88M-1M2K010C-□ R88D-1SN20F-ECT 3 kW R88M-1M3K010C-□ R88D-1SN30F-ECT AC-Servomotoren/Servoantriebe der Serie 1S Betriebsanleitung...
Seite 97 ■ Merkmale der Servomotoren 3.000 U/min Servomotoren Modell (R88M-) 100 VAC Artikel Einheit 1M05030S 1M10030S 1M20030S 1M40030S 50 (45) 100 (95) 200 (190) 400 (320) Nennleistung 0.159(0.143) 0.318 (0.302) 0.637 (0.605) 1.27 (1.02) Nenndrehmoment Nenndrehzahl U/min 3,000 Maximale U/min 6,000 Drehgeschwindigkeit A RMS 4.8 (4.0)
Seite 98 Modell (R88M-) 400 VAC Artikel Einheit 1L3K030C 1L4K030C 1L5K030C Nennleistung 3,000 4,000 5,000 Nenndrehmoment 9.55 12.7 15.9 Modell (R88M-) 400 VAC Artikel Einheit 1L3K030C 1L4K030C 1L5K030C Nenndrehzahl U/min 3,000 Maximale U/min 5,000 Drehgeschwindigkeit Nennstrom A RMS 12.8 13.6 Nennfrequenz *1. Bei Modellen mit Öldichtungen werden die Werte in Klammern aufgrund des Deratings verwendet.
Seite 99 Maximale U/min 3,000 2,000 Drehgeschwindigkeit Nennstrom A RMS 25.7 25.8 41.2 57.0 60.7 Nennfrequenz Modell (R88M-) 400 VAC Artikel Einheit 1M4K015C 1M5K515C 1M7K515C 1M11K015C 1M15K015C Nennleistung 4,000 5,500 7,500 11,000 15,000 Nenndrehmoment 25.5 35.0 47.8 70.0 95.5 Modell (R88M-) 400 VAC Artikel Einheit 1M4K015C 1M5K515C 1M7K515C 1M11K015C 1M15K015C...
Seite 100 empfehlen, die Umgebungstemperatur und die Einschaltdauer der Spannungsversorgung/Netzteile so weit wie möglich zu reduzieren, um die Lebensdauer des Servoantriebs zu verlängern. • Die Lebensdauer der verschiedenen Teile des Servoantriebs ist unten angegeben. Name Lebenslang Ca. 36.500 Betätigungen (Lebensdauer Einschaltstromschutzrelais hängt von den Anwendungsbedingungen ab.) Ca.
Seite 101 OMRON EUROPE B.V. (Vertreter und Importeur in der EU) Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp,Die Niederlande Tel: (31)2356-81-300/Fax: (31)2356-81-388 OMRON ASIA PACIFIC PTE. LTD. Nr. 438A Alexandra Road # 05-05/08 (Lobby 2), Alexandra Technopark, Singapur 119967 Tel.: (65) 6835-3011/Fax: (65) 6835-2711 OMRON ELECTRONICS LLC 2895 Greenspoint Parkway, Suite 200 Hoffman Estates, IL 60169 U.S.A.
Seite 102 1S シリーズ AC サーボモータ（形 R88M-1L/-1M） AC サーボドライバ（形 R88D-1SN-ECT）取扱説明書このたびは、1S シリーズをお買い上げいただき、ありがとうございます。お使いになる前に、本書とユーザーズマニュアルをよく読んで、十分に理解してください。また、お読みになったあとも、お使いになるときにはいつでも見られるように、本書とユーザーズマニュアルを大切に保管してください。なお、本書とユーザーズマニュアルは、最終的にお使いになる方のお手元にも届けられるよう、お取り計らいをお願いします。 PIM No. 2884903-0B OMRON Corporation 2020 All Rights Reserved 商標 EtherCAT は、ドイツ Beckhoff Automation GmbH によりライセンス ® された特許取得済み技術であり登録商標です。その他、本文中に掲載している会社名および製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。...
Seite 103 ご承諾事項｢当社商品｣について特別の合意がない場合には、お客様のご購入先にかかわらず、本ご承諾事項記載の条件を適用いたします。 1. 定義本ご承諾事項中の用語の定義は次のとおりです。 (1)｢当社商品｣：｢当社｣のＦＡシステム機器、汎用制御機器、センシング機器、電子、機構部品 (2)｢カタログ等｣：｢当社商品｣に関する、ベスト制御機器オムロン、電子、機構部品総合カタログ、その他のカタログ、仕様書、ユーザーズマニュアル等であって電磁的方法で提供されるものも含みます。 (3)｢利用条件等｣：｢カタログ等｣に記載の、｢当社商品｣の利用条件、定格、性能、動作環境、取り扱い方法、利用上の注意、禁止事項その他 (4)｢お客様用途｣：｢当社商品｣のお客様におけるご利用方法であって、お客様が製造する部品、...
Seite 104 (5) 「当社」は DDoS 攻撃（分散型 DoS 攻撃）、コンピュータウイルスその他の技術的な有害プログラム、不正アクセスにより、「当社商品」、インストールされたソフトウェア、またはすべてのコンピュータ機器、コンピュータプログラム、ネットワーク、データベースが感染したとしても、そのことにより直接または間接的に生じた損失、損害その他の費用について一切責任を負わないものとします。お客様ご自身にて、①アンチウイルス保護、②データ入出力、③紛失データの復元、④「当社商品」またはインストールされたソフトウェアに対するコンピュータウイルス感染防止、⑤「当社商品」に対する不正アクセス防止についての十分な措置を講じてください。 (6)｢当社商品｣は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従いまして、次に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様が｢当社商品｣をこれらの用途に使用される際には、｢当社｣は｢当社商品｣に対して一切保証をいたしません。ただし、次に掲げる用途であっても、「当社」の意図した特別な商品用途の場合や特別の合意がある場合は除きます。 (a)高い安全性が必要とされる用途（例：原子力制御設備、燃焼設備、航空・宇宙設備、鉄道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、その他生命・身体に危険が及びうる用途） (b)高い信頼性が必要な用途...
Seite 105 5. 責任の制限本ご承諾事項に記載の保証が、｢当社商品｣に関する保証のすべてです。｢当社商品｣に関連して生じた損害について、｢当社｣および｢当社商品｣の販売店は責任を負いません。 6. 輸出管理｢当社商品｣または技術資料を、輸出または非居住者に提供する場合は、安全保障貿易管理に関する日本および関係各国の法令・規制を遵守ください。お客様が法令・規則に違反する場合には、｢当社商品｣または技術資料をご提供できない場合があります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 106 安全上のご注意 • 1S シリーズサーボモータとサーボドライバ、および周辺機器を安全にご使用いただくために、お使いになる前に必ず本書とユーザーズマニュアルをすべて熟読し、製品の内容、安全の情報、注意事項をよく理解してください。 • ユーザーズマニュアルに記載されている図解は、製品の細部を説明するために保護カバーを取り外した状態で描かれている場合があります。製品を使用するときには、必ずこれらの保護カバーを取り付けてください。 • 長期間にわたる保管の後に製品をご使用になる場合は、当社販売員にお問い合わせください。  安全にご使用していただくための表示と意味 • ここに示した注意事項は、安全に関する重大な内容を記載しています。注意事項は必ず守ってください。 • 本書で使用している注意事項の表示と意味は次のようになっています。正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、時に死亡に至ったり、重傷を負う場合も起こ危険り得ます。また、同様に深刻な物的損害を受けるおそれがあります。正しい取り扱いをしなければ、この危険のために、軽傷や中程度の傷害を負ったり、万一の場合には警告重傷や死亡に至るおそれがあります。また、同様に重大な物的損害を受けるおそれがあります。正しい取り扱いをしなければ、この危険のため注意に、時に軽傷や中程度の傷害を負ったり、あるいは物的損害を受けるおそれがあります。注意に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結びつく可能性がありますので、必ず守ってください。  図記号の説明記号は、注意および警告を意味しています。具体的な内容は、...
Seite 107 記号は強制を意味しています。具体的な内容は、の中と文章で示します。左図の場合は、「必ずアース接地すること」を表します。  警告表示  輸送と開梱警告ケーブルは傷つけたり、引っ張ったり、無理なストレスをかけたり、重いものを載せたり、挟み込んだりしないでください。感電、製品の誤動作、焼損の原因となります。  取り付けと配線と保守警告サーボドライバ、サーボモータおよび各種周辺機器は，据え付けてから配線してください。感電の原因となります。 100V、200V タイプのサーボドライバおよびサーボモータは、必ずＤ種以上で接地してください。400V タイプは必ずＣ種以上で接地してください。感電の原因となります。通電中は、前面のカバー、端子カバー、ケーブルおよび各種周辺機器を取り外さないでください。感電の原因となります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 108 警告配線・点検は、電源を遮断後、以下で指定した時間以上経過してから作業を行ってください。感電や焼損の原因となります。 10 分 : 形 R88D-1SN06F-ECT、形 R88D-1SN10F-ECT、形 R88D-1SN15F-ECT、形 R88D-1SN20F-ECT、形 R88D-1SN30F-ECT、形 R88D-1SN55F-ECT、形 R88D-1SN75F-ECT、形 R88D-1SN150F-ECT 15 分 : 形 R88D-1SN01L-ECT、形 R88D-1SN02L-ECT、形 R88D-1SN01H-ECT、形 R88D-1SN02H-ECT、形 R88D-1SN04H-ECT 20 分 : 形 R88D-1SN04L-ECT、形 R88D-1SN08H-ECT、形 R88D-1SN10H-ECT、形 R88D-1SN15H-ECT、形 R88D-1SN20H-ECT、形 R88D-1SN30H-ECT、形...
Seite 109 警告制御出力の ERR 信号（b 接／ノーマルクローズ接点）が出力（オープン）されたら、主回路電源が遮断される構成としてください。火災の原因となります。モータケーブルを束ねて使用しないでください。火災の原因となります。動力ケーブル、延長ケーブルのコネクタはロックした状態で使用してください。火災の原因となります。  動作確認警告サーボモータ、サーボドライバ、モータケーブルは指定された組み合わせで使用してください。火災、機器破損の原因となります。  使用警告運転中、動作領域には絶対に立ち入らないでください。けがの原因となります。通電中や電源遮断後のしばらくの間は、サーボドライバの放熱器、回生抵抗器、サーボモータなどは高温になる場合がありますので触れないでください。火災、火傷の原因となります。電源事情が悪い場所では、定格電圧の電源を供給できるようにして使用してください。故障の原因となります。瞬時停電復帰後、突然再始動することがありますので機械に近寄らないでください。再始動しても人に対する安全が確保できる処置をとってください。けがの原因となります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 110 警告端子やコネクタの配線においては正しい工具を用いて、作業を行い、短絡がないことを確認のうえ、使用してください。感電の原因となります。マニュアルに指定された放熱板設置条件を守ってください。サーボドライバやサーボモータの焼損の原因となります。許容を超えた負荷を実装されると、ダイナミックブレーキが故障する原因となりますので、注意してください。適正な負荷を利用してください。サーボドライバが破壊する原因となります。ダイナミックブレーキは異常時の停止用であるため、短時間での定格となっています。ダイナミックブレーキ回路の故障やダイナミックブレーキ抵抗の焼損を防止するために、ダイナミックブレーキが動作した場合は、3 分間以上の時間を設けてください。サーボモータ、サーボドライバ、各種周辺機器の近くには可燃物を置かないでください。火災の原因となります。サーボドライバが故障した場合は、サーボドライバの電源側で電源を遮断してください。火災の原因となります。適正な外付け回生抵抗をご利用ください。外付け回生抵抗をご利用される場合には、安全確保のために温度センサなどの外部保護を設置してください。焼損の原因となります。適正な外付けダイナミックブレーキ抵抗をご利用ください。火災、装置の衝突、破損の原因となります。延長ケーブルは指定された組み合わせで使用してください。火災、機器破損の原因となります。  輸送と開梱注意運搬時は、ケーブル、シールドクランプ、コネクタ、モータ軸を持たないでください。けが、故障のおそれがあります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 111 注意製品の上にのぼったり、重いものを載せたりしないでください。けがのおそれがあります。製品の過積載はしないでください。表示に従ってください。けが、故障のおそれがあります。製品を積み上げる場合は規定の数量を守ってください。けが、故障のおそれがあります。  配線注意サーボドライバやサーボモータを取り扱う場合、機器の角など鋭利な部分に注意してください。けがのおそれがあります。配線は正しく、確実に行ってください。サーボドライバの破壊、焼損のおそれがあります。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 112 安全上の要点  次のような環境には保管、設置しないでください。感電、火災、機器破損、誤動作のおそれがあります。 • 日光が直接当たる場所 • 周囲温度が仕様を超える場所 • 相対湿度が仕様を超える場所 • 温度の変化が急激で結露するような場所 • 腐食性ガス、可燃性ガスのある場所 • ちり、ほこり、塩分、鉄粉が多い場所 • 水、油、薬品などの飛まつがかかる場所 • 本体に直接振動や衝撃が伝わる場所  心臓ペースメーカなどの電子医療機器の誤動作、けがのおそれがあります。  エラー発生時は、原因を取り除き、安全を確保してからエラーリセットし、再運転してください。けがや機器破損や焼損のおそれがあります。  装置の可動する部分と固定されている部分にサーボモータやサーボドライバが別々に設置される配線には、耐屈曲ケーブルを使用してください。機器破損のおそれがあります。  サーボドライバとサーボモータ間にはコンタクタ等を介さず、直接つないでください。誤動作、機器破損のおそれがあります。使用上の注意  次のような場所で使用する場合は、遮へい対策を十分に行ってください。故障のおそれがあります。 • 静電気などによるノイズが発生する場所 • 強い電界や磁界の生じる場所 •...
Seite 113  サーボドライバと制御盤内面、および他の機器とは規定の間隔をあけてください。火災、故障のおそれがあります。  モータ軸、コネクタおよび、サーボドライバ本体に強い衝撃を与えないでください。故障のおそれがあります。  軸端キー溝付きサーボモータの場合、キー溝を素手で触らないでください。けがのおそれがあります。  取り付けねじは非磁性品を使用してください。また、取り付けた場合にねじが有効ねじ深さ以上に達することのないようにしてください。機器破損のおそれがあります。  モータ軸の許容荷重を守って使用してください。機器破損のおそれがあります。  衝突防止、衝撃緩和の装置を設置してください。 OT（オーバトラベル）など駆動禁止機能を利用して稼働領域外にサーボモータを動作させないようにしてください。停止距離により、ストローク端への衝突、機器破損のおそれがあります。  吸排気口をふさがないでください。また、製品内部に異物が入らないようにしてください。火災のおそれがあります。  配線は正しく、確実に行ってください。モータ暴走、けが、故障のおそれがあります。  サーボドライバやサーボモータの取り付けねじ、端子台のねじ、ケーブルの取り付けねじ、シールドクランプの取り付けねじは規定のトルクで締めてください。故障のおそれがあります。  ねじタイプの端子台の配線には、より合わせただけの電線を直接端子台に接続せずに、圧着端子を使用してください。火災のおそれがあります。  本書で指定した電源電圧で使用してください。焼損のおそれがあります。  サーボモータに直接商用電源をつなぐことは、絶対にしないでください。火災、故障のおそれがあります。...
Seite 114  極端な調整、設定変更は動作が不安定になりますので絶対行わないでください。けがのおそれがあります。  サーボモータは十分な剛性を確保してください。機器破損、誤動作のおそれがあります。  テスト運転実行時、万一シリアル通信やパソコンに不具合が発生した場合、サーボモータを停止することができなくなります。外部に付加した非常停止スイッチなどを汎用入力の異常停止入力に接続し、確実にサーボモータを停止できるようにしてください。  キー付きモータを使用する場合は、キーが軸から飛び出せない状態でサーボモータを動作させてください。キーが飛び出せる状態のままサーボモータを動作させると、キーが飛び周囲の人を傷つけるおそれがあります。  本稼働前に、設定したパラメータで正しく動作するか確認してください。機器破損のおそれがあります。  サーボモータを外部の動力で駆動しないでください。火災のおそれがあります。  設定したパラメータは、十分な動作確認を行った後、本運転に移行してください。  機械側に、安全を確保するための停止装置を設置してください。保持ブレーキは安全を確保するための停止装置ではありません。けがのおそれがあります。  設備に影響がないことを確認してから、テスト運転を行ってください。機器破損のおそれがあります。  サーボモータに組み込まれているブレーキを、通常の制動に使用しないでください。故障のおそれがあります。  地震発生のあとは、必ず、安全性の確認を行ってください。感電、けが、火災のおそれがあります。  ブレーキインターロック出力と直列に、非常停止（即停止）で遮断するリレーを接続してください。けが、故障のおそれがあります。...
Seite 115 サーボドライバの一般仕様項目仕様使用周囲温度、使用周囲湿度 0 〜 55ºC、90%RH 以下（結露がないこと）保存周囲温度、保存周囲湿度 -20 〜 65ºC、90%RH 以下（結露がないこと）使用雰囲気、保存雰囲気腐食性ガスなどがないこと使用高度標高 1,000m 以下耐久振動 10 〜 60Hz、加速度 5.88m/s 以下（共振点での連続使用は不可）絶縁抵抗電源端子／動力端子と PE 間 0.5MΩ 以上 (DC500V) 耐電圧電源端子／動力端子と PE 間 AC1,500V 1 分間 (50/60Hz) 保護構造...
Seite 116  サーボドライバの定格  AC100V 入力タイプ : 形 R88D-1SNL-ECT 形式（形 R88D-1SN）項目単位 01L-ECT 02L-ECT 04L-ECT 100 〜 120 (85 〜 132) 定格電圧単相電源周波数 50/60 (47.5 〜 63) 定格入力電流 Arms 定格出力定格出力電流 (FLA) Arms 質量外形寸法 (W×H×D) 40×180×185 55×180×185 65×180×215 *1.かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。...
Seite 117 形式（形 R88D-1SN）項目単位 55H-ECT 75H-ECT 150H-ECT 200 〜 240 (170 〜 252) 定格電圧三相電源周波数 50/60 (47.5 〜 63) 定格入力電流 Arms 27.0 38.0 77.0 定格出力 5.5k 7.5k 定格出力電流 (FLA) Arms 28.6 42.0 70.0 質量 21.0 外形寸法 (W×H×D) 200×180×235 220×400×250 *1.かっこ外の値は定格値、かっこ内の値は許容変動範囲を示します。...
Seite 118 設置と特性  機器周辺寸法条件 • サーボドライバを据え付けるときは、下記の寸法条件を満たした上で、サーボドライバ内部の熱放散と盤内の熱対流を確保してください。また、サーボドライバを並べて設置すると盤内温度が不均一となるため、撹拌用ファンを設置してください。  形 R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/ -1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT/ -1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/-1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT  単体設置時空気空気正面図側面図 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 119  複数台設置時空気ファンファン空気正面図側面図寸法距離 100mm 以上 100mm 以上 40mm 以上 10mm 以上形 R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/-1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/ 45mm 以上 -1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT/-1SN10H-ECT 形 R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/ 60mm 以上 -1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT 50mm 以上 70mm 以上 • サーボドライバは金属製の垂直面に取り付けてください。 • サーボドライバの取付部分に塗装がある場合は、塗装をはがして電気的導通を持たせてください。また、取付金具を自作する場合は、導電性のメッキ処理を推奨します。 • サーボドライバ取り付けの際の推奨締付けトルクは 1.5N·m です。ねじ部は推奨トルクに耐える強度を確保してください。...
Seite 120  形 R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN150H-ECT/-1SN55F-ECT/ -1SN75F-ECT/-1SN150F-ECT  単体設置時空気空気正面図側面図  複数台設置時空気ファンファン空気正面図側面図 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 121 寸法距離形 R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/ 200mm 以上 -1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 形 R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT 280mm 以上 500mm 以上 40mm 以上 40mm 以上形 R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/ 130mm 以上 -1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT 形 R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT 170mm 以上 50mm 以上 450mm 以上 • サーボドライバは金属製の垂直面に取り付けてください。 • サーボドライバの取付部分に塗装がある場合は、塗装をはがして電気的導通を持たせてください。また、取付金具を自作する場合は、導電性のメッキ処理を推奨します。 • サーボドライバ取り付けの際の推奨締付けトルクは次のとおりです。ねじ部は推奨トルクに耐える強度を確保してください。形 R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT: 締付けトルク 3N·m 形...
Seite 122  使用環境条件サーボドライバの使用環境は、次の条件を必ず守ってください。この範囲外で使用すると、サーボドライバが故障するおそれがあります。項目仕様使用周囲温度 0 〜 55ºC 使用周囲湿度 90%RH 以下（結露がないこと）使用雰囲気腐食性ガスなどがないこと使用高度標高 1,000m 以下  周辺温度管理 • 信頼性を高めるために、なるべく温度上昇のない環境で使用することを推奨します。 • ボックスなど密閉空間内に組み込む場合は、内部の各ユニットの発熱によりサーボドライバの周囲温度が上昇します。サーボドライバの周囲温度が使用環境条件に収まるよう、ファンやクーラーなどで冷却してください。 • サーボドライバの表面は、周囲温度より 30ºC 温度上昇する場合があります。配線材料は耐熱性のあるものを使用し、熱の影響を受けやすい機器や配線は離して設置してください。 • 高温環境での使用はサーボドライバの寿命を縮めます。サーボドライバを連続運転で使用する場合は、周囲温度が 40ºC を超えないように、ファンやクーラーなどで冷却してください。  異物の内部混入防止 • サーボドライバ内部に金属粉、油、切削油、ほこり、水などの異物が入らないよう、設置や運用に配慮してください。...
Seite 123  過負荷特性（電子サーマル機能） • サーボドライバには、サーボモータとサーボドライバを過負荷から保護するための過負荷保護（電子サーマル）機能が内蔵されています。過負荷が発生した場合には、異常発生原因を取り除いたあと、サーボモータ本体温度が下がってから再通電してください。短時間の間に異常リセットを繰り返すと、サーボモータの巻線が焼損するおそれがあります。 • サーボドライバのパラメータは、サーボモータの定格電流を超えないように設定してください。 • 1S シリーズサーボドライバは従来の機種に比べて一部の機種で過負荷保護機能の検出時間が短くなっています。動作パターンによっては過負荷警告や過負荷異常が発生しやすくなります。警告または異常が発生する場合は、加減速時間を長くするなど動作パターンを変更してください。  形 R88M-1M10030S  形 R88M-1M05030S 10000 10000 S,BS （回転）（回転） S,BS （ロック）（ロック） 1000 1000 OS,BOS OS,BS,BOS （回転）（回転） OS,BOS OS,BS,BOS （ロック）（ロック） 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 電流...
Seite 124  形 R88M-1M05030T  形 R88M-1M10030T 10000 10000 S,BS （回転）（回転） S,BS （ロック）（ロック） 1000 1000 OS,BOS （回転）（回転） OS,BOS （ロック）（ロック） OS,BOS （回転） OS,BOS （ロック） 0.33s 0.31s 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 電流...
Seite 125  形 R88M-1L1K530T/-1M1K520T  形 R88M-1L2K030T/-1M2K020T/ -1M2K010T 10000 10000 1L2K030T （回転） 1L1K530T （回転） 1L2K030T （ロック） 1L1K530T （ロック） 1M2K020T 1000 1000 （回転） 1M1K520T 1M2K020T （回転）（ロック） 1M2K010T （回転） 1M1K520T （ロック） 1M2K010T （ロック） 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 電流...
Seite 126  形 R88M-1M40020C/-1M60020C  形 R88M-1L75030C/-1L1K030C/- 1M1K020C/-1M90010C 10000 10000 1L75030C （回転） 40020C （回転） 1L75030C （ロック） 40020C （ロック） 1L1K030C （回転） 1000 1000 60020C （回転） 1L1K030C （ロック） 1M1K020C （回転） 60020C （ロック） 1M1K020C （ロック） 1M90010C （回転） 1M90010C （ロック） 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 電流...
Seite 127  形 R88M-1L5K030C/-1M5K515C  形 R88M-1M7K515C/-1M11K015C/ -1M15K015C 10000 10000 1L5K030C （回転） 1M7K515C （回転） 1L5K030C （ロック） 1M7K515C （ロック） 1000 1000 1M5K515C （回転） 1M11K015C （回転） 1M5K515C （ロック） 1M11K015C （ロック） 1M15K015C （回転） 1M15K015C （ロック） 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 電流[%] 電流[%] AC サーボモータ／ドライバ...
Seite 128 端子台  端子台仕様記号名称仕様形 R88D-1SNL-ECT • 100 〜 400W: 単相 AC100 〜 120V (AC85 〜 132V) 50/60Hz (47.5 〜 63Hz) 形 R88D-1SNH-ECT • 100 〜 750W、1.5kW: 単相 AC200 〜 240V (AC170 〜 252V) 主回路電源入力 50/60Hz (47.5 〜 63Hz) •...
Seite 129 *4.形 R88D-1SNL-ECT/ 形 R88D-1SN0H-ECT/ 形 R88D-1SN10H-ECT の場合、この端子の記号は「P/B1」です。 *5.形 R88D-1SN150-ECT の場合、この端子はありません。 *6.形 R88D-1SN01L-ECT、形 R88D-1SN01H-ECT、形 R88D-1SN02H-ECT、形 R88D- 1SN02L-ECT、形 R88D-1SN04H-ECT、形 R88D-1SN150H-ECT、形 R88D-1SN150F- ECT には、内部回生抵抗器は内蔵されていません。 *7.この端子があるのは、形 R88D-1SN15H-ECT、形 R88D-1SN20H-ECT、形 R88D-1SN30H- ECT、形 R88D-1SN55H-ECT、形 R88D-1SN75H-ECT、形 R88D-1SN150H-ECT、形 R88D-1SNF-ECT のみです。 *8.この端子があるのは、形 R88D-1SN55-ECT、形 R88D-1SN75-ECT、形 R88D- 1SN150-ECT のみです。  主回路コネクタ (CNA): 形 R88D-1SNL-ECT/ 形 R88D-1SN0H-ECT/ 形...
Seite 130  主回路コネクタ A (CNA): 形 R88D-1SN15H-ECT/ 形 R88D-1SN20H-ECT/ 形 R88D-1SN30H-ECT/ 形 R88D-1SN06F-ECT/ 形 R88D-1SN10F-ECT/ 形 R88D-1SN15F-ECT/ 形 R88D-1SN20F-ECT/ 形 R88D-1SN30F-ECT ピン No. 記号  主回路コネクタ B (CNB): 形 R88D-1SN15H-ECT/ 形 R88D-1SN20H-ECT/ 形 R88D-1SN30H-ECT/ 形 R88D-1SN06F-ECT/ 形 R88D-1SN10F-ECT/ 形 R88D-1SN15F-ECT/ 形 R88D-1SN20F-ECT/ 形 R88D-1SN30F-ECT ピン...
Seite 131  主回路コネクタ A(CNA): 形 R88D-1SN55-ECT/ 形 R88D-1SN75-ECT ピン No. 記号 L1 L2 L3 B3 B2 B1  主回路コネクタ B(CNB): 形 R88D-1SN55-ECT/ 形 R88D-1SN75-ECT ピン No. 記号 P N1 N2 N3 P(Reserved) N3(Reserved)  モータ接続コネクタ (CNC): 形 R88D-1SN55-ECT/ 形 R88D-1SN75-ECT/ 形 R88D-1SN150F-ECT ピン...
Seite 132  主回路コネクタ E(CNE): 形 R88D-1SN55-ECT/ 形 R88D-1SN75-ECT/ 形 R88D-1SN150-ECT ピン No. 記号  主回路端子台 (CNA): 形 R88D-1SN150H-ECT ピン No. 記号 P(Reserved) P N3 L3 L2 L1 N3(Reserved)  主回路コネクタ B(CNB): 形 R88D-1SN150-ECT ピン No. 記号 B1 B2  モータ接続端子台 (CNC): 形 R88D-1SN150H-ECT ピン...
Seite 133  主回路コネクタ A(CNA): 形 R88D-1SN150F-ECT ピン No. 記号 P(Reserved) P N3 L3 L2 L1 N3(Reserved)  端子配線径サーボドライバの端子台に流れる定格電流と使用する電線サイズを下表に示します。主回路は定格電圧 600V 以上の電線を使用してください。電線サイズは、周囲温度 50 ℃、二種ビニル絶縁電線 (HIV) を使用した例です。  AC100V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SNL-ECT 形式（形 R88D-1SN）項目単位 01L-ECT 02L-ECT 04L-ECT 電源容量定格電流...
Seite 134  AC200V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SNH-ECT 形式（形 R88D-1SN）項目単位 01H-ECT 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 電源容量定格電流 Arms 1.8/1.0 2.7/1.5 4.6/2.7 7.3/4.0 主回路 AWG22 〜 14 AWG20 〜 14 AWG18 〜 14 AWG16 〜 14 電源入力電線サイズ - /0.32 〜 /0.5 〜 /0.75 〜...
Seite 135 形式（形 R88D-1SN）項目単位 55H-ECT 75H-ECT 150H-ECT 電源容量 11.2 15.8 32.0 定格電流 Arms 27.0 38.0 77.0 主回路 AWG10 〜 4 AWG8 〜 4 AWG4 〜 1 電源入力電線サイズ - /5.3 〜 25mm /8.4 〜 25mm /21.2 〜 50mm 制御回路電線サイズ - AWG20 〜...
Seite 136 形式（形 R88D-1SN）項目単位 55F-ECT 75F-ECT 150F-ECT 電源容量 13.3 19.1 33.3 定格電流 Arms 16.0 23.0 40.0 主回路電源入力電線 AWG12 〜 4 AWG10 〜 4 AWG8 〜 4 サイズ /3.3 〜 25mm /5.3 〜 25mm /8.4 〜 25mm 制御回路電線 AWG20 〜 16/0.5 〜 1.5mm 電源入力...
Seite 137  端子台の配線手順 1. 配線作業を行う前に、サーボドライバから端子台を外します。サーボドライバに付けたまま以下の配線作業を行うと、サーボドライバ故障の原因となります。 2. 使用電線をストリップします。ストリップした電線に曲がり、バラケ、より太りがある場合は軽くより直すなどし、ゲージ等でストリップ長を確認したあとに使用します。電線切断面および被覆のストリップ面は平滑に加工してください。もしくは、棒端子を使用してください。  形 R88D-1SN01L-ECT/ -1SN02L-ECT/ -1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/ -1SN02H-ECT/ -1SN04H-ECT/ -1SN08H-ECT/ -1SN10H-ECT の場合ストリップゲージ STRIP GAUGE Wire 電線ストリップ長 Strip length 0.5mm ±  形 R88D-1SN15H-ECT/ -1SN20H-ECT/ -1SN30H-ECT/ -1SN06F-ECT/ -1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/ -1SN20F-ECT/ -1SN30F-ECT の場合...
Seite 138  形 R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT/ -1SN150F-ECT の場合ストリップゲージ電線電線ストリップ長ストリップ長 10-11mm 18-20mm (CND) (CNA/CNB/CNC/CNE)  形 R88D-1SN150H-ECT の場合電線ストリップ長 10-11mm (CND) ストリップ長電線電線サイズ10-25mm : 18±0.5mm 電線サイズ35-50mm : 20±0.5mm...
Seite 139 3. 電線を結線します。スプリングオープナの先端フック部をワイヤ挿入面にある角穴に差し込み、親指でスプリングオープナのレバーを、カチッとはまるまで押し下げます。スプリングオープナのレバーを押し下げた状態で、奥に突き当たるまで電線を挿入します。レバーを放して電線を軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。スプリングオープナスプリングオープナ電線スプリングオープナスプリングオープナ電線指でレバーをカチッと鳴るまで押し上げます。レバーを押し上げた状態で、電線を電線挿入口から奥に突き当たるまで挿入します。指でレバーをカチッと鳴るまで押し下げます。電線を軽く引っ張り、抜けないことを確認してください。レバーレバー電線 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 140 レバーの穴にドライバーを差し込み、上側にレバーを押し上げます。電線を電線挿入口から奥まで挿入します。レバーの穴にドライバーを差し込み、下側にレバーを押し下げます。電線を軽く引っ張り、電線が金具に完全に挟まれている状態なっており、抜けないことを確認してください。ドライバーは十分丈夫なものを使用してください。推奨ドライバー型式 : SZK PZ2 VDE(PHOENIX CONTACT) ドライバーレバーレバードライバー電線電線マイナスドライバーでプッシュボタンを押した状態で、電線を電線挿入口から奥に突き当たるまで挿入します。電線を軽く引張り、抜けないことを確認してください。単線またはフェルール端子を圧着した撚り線は、プッシュボタンを押さなくても挿入できます。プッシュボタンプッシュボタン電線マイナスドライバーマイナスドライバー AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 141  外部回生抵抗の接続外部回生抵抗が必要な場合は、下図のように B2-B3 の短絡線を外して、外部回生抵抗器を B1-B2 間に接続してください。サーボドライバ外部回生抵抗器 B2-B3 間の短絡線を外す（注）形 R88D-1SN150-ECT の場合、B3 端子と短絡線はありません。  DC リアクトルの接続 DC リアクトルが必要な場合は、下図のように N1-N2 の短絡線を外して、DC リアクトルを N1-N2 間に接続してください。サーボドライバ DC リアクトル N1-N2 間の短絡線を外す（注）形 R88D-1SN150-ECT の場合、DC リアクトル接続端子はありません。  外部ダイナミックブレーキ抵抗の接続外部ダイナミックブレーキ抵抗が必要な場合は、下図のように DB2-DB3 の短絡線を外して、外部ダイナミックブレーキ抵抗器を...
Seite 142 に関する適切な対策が必要となります。 • 本製品は家庭用施設に供給する電力系統に接続することは意図されていません。  製造者および EU 代理人製造者 : オムロン株式会社 (Manufacturer) 〒 600-8530 京都市下京区塩小路通堀川東入 EU 代理人 : OMRON Europe B.V. (Representative and Importer in EU) Wegalaan 67-69, 2132 JD Hoofddorp, The Netherlands  低電圧指令の適合条件  設置環境項目仕様使用周囲温度、使用周囲湿度 0 〜 55ºC、90%RH 以下（結露がないこと）...
Seite 143  AC200V 入力タイプ : 形 R88D-1SNH-ECT 形式（形 R88D-1SN）項目単位 01H-ECT 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 200 〜 240 定格電圧単相／三相電源周波数 50/60 単相 Arms 定格入力電流三相 Arms 定格出力形式（形 R88D-1SN）項目単位 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 200 〜 240 定格電圧三相単相／三相...
Seite 144 形式（形 R88D-1SN）項目単位 30F-ECT 55F-ECT 75F-ECT 150F-ECT 380 〜 480 定格電圧三相電源周波数 50/60 定格入力電流 Arms 16.0 23.0 40.0 定格出力 5.5k 7.5k  制御回路電源定格 DC24V/1.2A（ドライバ容量が 3kW 以下）定格 DC24V/1.6A（ドライバ容量が 5.5kW 以上）  短絡保護素子の設置 IEC 60269-1 CLASS gG ヒューズ、または同等品でより溶断時間の短いヒューズを主回路電源に接続してください。...
Seite 145 電源とノイズフィルタの間に IEC 60947 ブレーカまたは IEC 60269-1 クラス gG ヒューズを接続してください。これらのヒューズは、UL クラス RK5 のヒューズまたは同等品よりも短い時間で溶断する必要があります。下表の最大電流定格を満たすブレーカまたはヒューズを使用してください。サーボドライバ形式最大電流定格形 R88D-1SN55H-ECT 形 R88D-1SN75H-ECT 形 R88D-1SN150H-ECT 125A 形 R88D-1SN55F-ECT 形 R88D-1SN75F-ECT 形 R88D-1SN150F-ECT  端子配線径サーボドライバの端子台に流れる定格電流と使用する電線サイズを下表に示します。  AC100V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SNL-ECT 形式（形...
Seite 146  AC200V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SNH-ECT 形式（形 R88D-1SN）項目単位 01H-ECT 02H-ECT 04H-ECT 08H-ECT 電源容量定格電流 Arms 1.8/1.0 2.7/1.5 4.6/2.7 7.3/4.0 主回路電源入力 0.75 〜電線サイズ 0.5 〜 1.5mm 1.5mm 1.5mm 制御回路電源入力電線サイズ 0.5 〜 1.5mm 定格電流 Arms モータ接続端子 0.75 〜電線サイズ...
Seite 147 形式（形 R88D-1SN）項目単位 55H-ECT 75H-ECT 150H-ECT 電源容量 11.2 15.8 32.0 定格電流 Arms 27.0 38.0 77.0 主回路電源入力電線サイズ 6 〜 25mm 10 〜 25mm 25 〜 50mm 制御回路電源入力電線サイズ 0.5 〜 1.5mm 定格電流 Arms 28.6 42.0 70.0 モータ接続端子電線サイズ 6 〜 25mm 10 〜...
Seite 148 形式（形 R88D-1SN）項目単位 55F-ECT 75F-ECT 150F-ECT 電線サイズ以上以上 10mm 以上保護接地ネジサイズ締め付けトルク N·m  保護接地端子への配線保護接地端子には丸型端子を使用してください。  過負荷保護（電子サーマル機能） • 過負荷異常発生後、サーボドライバは積算された負荷率を記憶します。そのため同負荷条件で再度、サーボモータを運転させた場合、始めの過負荷異常発生時よりも短い時間で過負荷異常が発生します。 • 過負荷保護機能は、「Speed Sensitive」ではありません。  EMC 指令の適合条件  EMC 適合配線この項に示す配線条件を満足した場合に、EMC 指令 (EN61800-3) に適合します。以下の条件は、 1S シリーズの...
Seite 149  周辺機器との接続例形 R88D-1SN01L-ECT/-1SN02L-ECT/-1SN04L-ECT/ -1SN01H-ECT/-1SN02H-ECT/-1SN04H-ECT/-1SN08H-ECT アースプレート ECAT IN CN10 P/B1 ECAT OUT CN11 (10) Ⅰ スレーブ 1ø: AC100V コントローラ 3ø: AC200V （注）単相入力の場合は、L1、L2、L3 のいずれかの相間に接続してください。 • 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで 1 点アースとしてください。 • 保護接地線は 2.5mm 以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。 • サージアブソーバ、ノイズフィルタは、サーボドライバの主回路コネクタの近くに設置し、入力線と出力線は離して配線してください。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 150 3φ- 33DDD AC200V(20A) 1φ-R88D- 1SN01L-ECT 1φ-R88D- 形 R88A-FI1S103 1SN01H-ECT 1φ-R88D- 1SN02H-ECT 1φ-R88D- 1SN02L-ECT 形 R88A-FI1S105 1φ-R88D- ノイズフィルタ 1SN04H-ECT 1φ-R88D- OMRON 1SN04L-ECT 形 R88A-FI1S109 1φ-R88D- 1SN08H-ECT 3φ-R88D- 1SN01H-ECT 形 R88A-FI1S202 3φ-R88D- 1SN02H-ECT 3φ-R88D- 形 R88A-FI1S203 1SN04H-ECT 3φ-R88D- 形 R88A-FI1S208 1SN08H-ECT サーボドライバ...
Seite 151 • ケーブルの詳細ケーブル分類最大ケーブル長 / フェライト番号インターフェースシールドコア EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61326-3-1 電源ケーブル電源ポート AC 入力電源ポートなし（主回路）シールドなし電源ケーブルプロセス測定制御信号および制御線 2 ターン（制御回路）シールドなし用ポートモータケーブル電源インター信号および制御線 2 ターン（モータ）シールドありフェース EtherCAT 通信信号インターケーブル...
Seite 152  周辺機器との接続例形 R88D-1SN10H-ECT アースプレート ECAT IN CN10 P/B1 ECAT OUT CN11 (10) Ⅰ スレーブ 3ø: AC200V コントローラ • 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで１点アースとしてください。 • 保護接地線は 2.5mm 以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。 • サージアブソーバ、ノイズフィルタは、サーボドライバの主回路コネクタの近くに設置し、入力線と出力線は離して配線してください。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 153 • 各機器の詳細記号名称メーカ形式備考サージアブソーバ SOSHIN ELECTRIC LT-C32G801WS 3φ-AC200V HF3020C-SZC- 3φ- SOSHIN ELECTRIC 33DDD AC200V(20A) ノイズフィルタ 3φ-R88D- OMRON 形 R88A-FI1S208 1SN10H-ECT 形 R88D- サーボドライバ OMRON 1SN10H-ECT サーボモータ OMRON − フェライトコア NEC TOKIN ESD-SR-250 − SEIWA ELECTRIC フェライトコア...
Seite 154  周辺機器との接続例形 R88D-1SN15H-ECT/-1SN20H-ECT/-1SN30H-ECT/-1SN06F-ECT/-1SN10F-ECT/ -1SN15F-ECT/-1SN20F-ECT/-1SN30F-ECT アースプレート ECAT IN CN10 +24V ECAT OUT CN11 (10) Ⅰ スレーブ 3ø: AC200V コントローラ 3ø: AC400V （注）単相入力の場合は、L1、L2、L3 のいずれかの相間に接続してください。 • 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで１点アースとしてください。 • 保護接地線は 2.5mm 以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。 • サージアブソーバ、ノイズフィルタは、サーボドライバの主回路コネクタ A の近くに設置し、入力線と出力線は離して配線してください。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 155 SOSHIN ELECTRIC 33DDD AC200V(20A) 3φ- HF3020C-SZC AC400V(20A) 1φ-R88D- 形 R88A-FI1S116 1SN15H-ECT 3φ-R88D- 1SN15H-ECT 3φ-R88D- 形 R88A-FI1S216 1SN20H-ECT ノイズフィルタ 3φ-R88D- 1SN30H-ECT 3φ-R88D- OMRON 1SN06F-ECT 3φ-R88D- 1SN10F-ECT 3φ-R88D- 形 R88A-FI1S309 1SN15F-ECT 3φ-R88D- 1SN20F-ECT 3φ-R88D- 1SN30F-ECT サーボドライバ OMRON − サーボモータ OMRON − フェライトコア...
Seite 156 • ケーブルの詳細ケーブル分類最大ケーブル長 / フェライト番号インターフェースシールドコア EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61326-3-1 電源ケーブル電源ポート AC 入力電源ポートなし（主回路）シールドなし電源ケーブルプロセス測定制御信号および制御線 2 ターン（制御回路）シールドなし用ポートモータケーブル電源インター信号および制御線なし（モータ）シールドありフェース EtherCAT 通信信号インターケーブル信号および制御線...
Seite 157  周辺機器との接続例形 R88D-1SN55H-ECT/-1SN75H-ECT/-1SN55F-ECT/-1SN75F-ECT アースプレート ECAT IN CN10 +24V ECAT OUT CN11 (10) シールドクランプスレーブ 3ø: AC200V コントローラ 3ø: AC400V • 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで１点アースとしてください。サーボドライバの接地は PE 端子と FG 端子の中から 1 つの端子を使用し、他のユニットと 1 点アースとしてください。 • 保護接地線は 4.0mm 以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。 • サージアブソーバ、ノイズフィルタは、サーボドライバの主回路コネクタ A の近くに設置し、入力線と出力線は離して配線してください。...
Seite 158 SOSHIN ELECTRIC LT-C35G102WS 3φ-AC400V HF3040C-SZA- 3φ-R88D- 33EDD 1SN55H-ECT HF3050C-SZB- 33EDD 3φ-R88D- ノイズフィルタ SOSHIN ELECTRIC HF3080C-SZC- 1SN75H-ECT 33EDE HF3040C-SZA- 3φ-AC400V 47DDD サーボドライバ OMRON − サーボモータ OMRON − フェライトコア NEC TOKIN ESD-SR-250 − − I/O スレーブ − − − − コントローラ − −...
Seite 159  周辺機器との接続例形 R88D-1SN150H-ECT/-1SN150F-ECT アースプレート外部回生抵抗 ECAT IN CN10 +24V ECAT OUT CN11 (10) シールドクランプスレーブ 3ø: AC200V コントローラ 3ø: AC400V • 各ユニットのフレームグランドは上図のようにアースプレートで１点アースとしてください。サーボドライバの接地は PE 端子と FG 端子の中から 1 つの端子を使用し、他のユニットと 1 点アースとしてください。 • 保護接地線は 4.0mm 以上の太い線で、できるだけ短く配線してください。 •...
Seite 160 名称メーカ形式備考 LT-C32G801WS 3φ-AC200V サージアブソーバ SOSHIN ELECTRIC LT-C35G102WS 3φ-AC400V HF3100C-SZC- 3φ-AC200V 33EDE ノイズフィルタ SOSHIN ELECTRIC HF3080C-SZC- 3φ-AC400V 47EDE サーボドライバ OMRON − サーボモータ OMRON − フェライトコア NEC TOKIN ESD-SR-250 − − I/O スレーブ − − − − コントローラ −...
Seite 161 ケーブル分類最大ケーブル長 / フェライト番号インターフェースシールドコア EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61000-6-7 エンコーダ信号インター信号および制御線なしケーブルシールドありフェースブレーキインター信号インター信号および制御線なしロックケーブルシールドありフェース AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 162 UL/CSA 規格の適合条件  設置環境項目仕様最高周囲温度 55ºC 保存周囲温度（CSA） -20 〜 65ºC 過電圧カテゴリ汚染度使用高度標高 1,000m 以下保護クラス AC 電源入力電源 DC 電源入力を使用した場合、サーボドライバは UL/CSA 規格に適合しません。 * 同梱の警告ラベルを制御盤の内側に貼り付けてください。  サーボドライバの定格  AC100V 入力タイプ : 形 R88D-1SNL-ECT 形式（形 R88D-1SN）項目単位 01L-ECT 02L-ECT 04L-ECT...
Seite 163 形式（形 R88D-1SN）項目単位 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 200 〜 240 定格電圧単相／三相三相三相電源周波数 50/60 単相 Arms 15.7 定格入力電流三相 Arms 13.0 15.9 定格出力電流 (FLA) Arms 16.2 22.3 短絡耐量 (SCCR) 240V 5,000Arms 形式（形 R88D-1SN）項目単位 55H-ECT 75H-ECT 150H-ECT 200 〜...
Seite 164  制御回路電源 • ドライバ容量が 3kW 以下定格 DC24V/1.2A 制御回路過電流保護が必要です。 • ドライバ容量が 5.5kW 以上定格 DC24V(Class 2)/1.6A  端子配線径サーボドライバの端子台に流れる定格電流と使用する電線サイズを下表に示します。配線には、温度定格 75 ℃以上の銅導体電線を使用してください。  AC100V 入力タイプ配線径 : 形 R88D-1SNL-ECT 形式（形 R88D-1SN）項目単位 01L-ECT 02L-ECT 04L-ECT 電源容量定格電流 Arms 主回路電源入力電線サイズ AWG14 定格電流...
Seite 165 形式（形 R88D-1SN）項目単位 10H-ECT 15H-ECT 20H-ECT 30H-ECT 電源容量定格電流 Arms 15.7/9.0 13.0 15.9 主回路電源入力電線サイズ AWG14 AWG12 〜 8 定格電流 Arms 16.2 22.3 モータ接続端子 AWG14 〜電線サイズ AWG14 AWG10 〜 8 電線サイズ AWG12 以上保護接地ネジサイズ締め付けトルク Lb·In 10.7 *1.単相の場合は、L1, L2, L3 のいずれかの相間に接続してください。...
Seite 166 形式（形 R88D-1SN）項目単位 55F-ECT 75F-ECT 150F-ECT 電源容量 13.3 19.1 33.3 定格電流 Arms 16.0 23.0 40.0 主回路電源入力電線サイズ AWG12 〜 4 AWG10 〜 4 AWG8 〜 4 定格電流 Arms 14.5 22.6 33.9 モータ接続端子電線サイズ AWG12 〜 4 AWG10 〜 4 AWG8 〜...
Seite 167 サーボドライバ型式 CLASS 電圧（最小）電流形 R88D-1SN20F-ECT 480V 形 R88D-1SN30F-ECT 480V 下表に記載されている定格電流の UL 認定品（LISTED、マーク付）のブレーカーまたは Class RK5, CC, CF, G, J, R, or T のヒューズを使用してください。サーボドライバ形式電圧（最小）電流形 R88D-1SN55H-ECT 240V 形 R88D-1SN75H-ECT 240V 形 R88D-1SN150H-ECT 240V 125A 形 R88D-1SN55F-ECT 480V 形 R88D-1SN75F-ECT 480V 形...
Seite 168  形 R88D-1SN02L-ECT/ 形 R88D-1SN04H-ECT 外形寸法取付寸法 2-M4 2-M4 ± サーボドライバ形式質量形 R88D-1SN02L-ECT 1.5kg 形 R88D-1SN04H-ECT 1.5kg AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 169  形 R88D-1SN04L-ECT/ 形 R88D-1SN08H-ECT/ 形 R88D-1SN10H-ECT 外形寸法取付寸法 2-M4 排気 2-M4 吸気 ± サーボドライバ形式質量形 R88D-1SN04L-ECT 1.9kg 形 R88D-1SN08H-ECT 2.0kg 形 R88D-1SN10H-ECT 2.0kg AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 170  形 R88D-1SN15H-ECT/ 形 R88D-1SN20H-ECT/ 形 R88D-1SN30H-ECT/ 形 R88D-1SN06F-ECT/ 形 R88D-1SN10F-ECT/ 形 R88D-1SN15F-ECT/ 形 R88D-1SN20F-ECT/ 形 R88D-1SN30F-ECT 取付寸法外形寸法 3-M4 排気 2-M4 ± ± 排気吸気サーボドライバ形式質量形 R88D-1SN15H-ECT 3.4kg 形 R88D-1SN20H-ECT 3.4kg 形 R88D-1SN30H-ECT 3.4kg 形 R88D-1SN06F-ECT 3.4kg 形...
Seite 171  形 R88D-1SN55H-ECT/ 形 R88D-1SN75H-ECT/ 形 R88D-1SN55F-ECT/ 形 R88D-1SN75F-ECT 外形寸法取付寸法 4-M5 排気吸気 160±0.5 2-M5 シールドクランプサーボドライバ形式質量形 R88D-1SN55H-ECT 9.4kg 形 R88D-1SN75H-ECT 9.4kg 形 R88D-1SN55F-ECT 9.4kg 形 R88D-1SN75F-ECT 9.4kg AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 172  形 R88D-1SN150H-ECT 外形寸法取付寸法 4-M6 排気 160±0.5 2-M5 吸気シールドクランプサーボドライバ形式質量形 R88D-1SN150H-ECT 21kg AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 173  形 R88D-1SN150F-ECT 外形寸法取付寸法 4-M6 排気 160±0.5 2-M5 吸気シールドクランプサーボドライバ形式質量形 R88D-1SN150F-ECT 21kg AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...
Seite 174 韓国電波法 (KC) • 本製品を韓国で使用する場合には、以下の注意事項を守ってください。  使用者への案内この機器は業務用環境で使用する目的で適合性評価を受けた機器です。家庭用環境で使用する場合、電波干渉のおそれがあります。 • 1S シリーズサーボドライバは、韓国電波法 (KC) に適合しています。 • 1S シリーズサーボモータは、韓国電波法 (KC) の対象外です。サーボドライバとサーボモータの組み合わせ  組み合わせ一覧 1S シリーズサーボドライバとサーボモータの組み合わせを示します。ここに示した以外の組み合わせはできません。下表のサーボモータ形式末尾の - は、軸形状、ブレーキなどのオプション形式を示します。  3,000r/min サーボモータとサーボドライバの組み合わせ主回路電源電圧定格出力サーボモータ形式サーボドライバ形式単相 AC100V 形 R88M-1M05030S- 形 R88D-1SN01L-ECT 100W 形...
Seite 175 主回路電源電圧定格出力サーボモータ形式サーボドライバ形式三相 AC400V 750W 形 R88M-1L75030C- 形 R88D-1SN10F-ECT 形 R88M-1L1K030C- 形 R88D-1SN10F-ECT 1.5kW 形 R88M-1L1K530C- 形 R88D-1SN15F-ECT 形 R88M-1L2K030C- 形 R88D-1SN20F-ECT 形 R88M-1L3K030C- 形 R88D-1SN30F-ECT 形 R88M-1L4K030C- 形 R88D-1SN55F-ECT 形 R88M-1L5K030C- 形 R88D-1SN55F-ECT  2,000r/min サーボモータとサーボドライバの組み合わせ主回路電源電圧定格出力...
Seite 176  1,000r/min サーボモータとサーボドライバの組み合わせ主回路電源電圧定格出力サーボモータ形式サーボドライバ形式三相 AC200V 900W 形 R88M-1M90010T- 形 R88D-1SN10H-ECT 形 R88M-1M2K010T- 形 R88D-1SN20H-ECT 形 R88M-1M3K010T- 形 R88D-1SN30H-ECT 三相 AC400V 900W 形 R88M-1M90010C- 形 R88D-1SN10F-ECT 形 R88M-1M2K010C- 形 R88D-1SN20F-ECT 形 R88M-1M3K010C- 形 R88D-1SN30F-ECT  サーボモータの性能仕様  3,000-r/min モータ形式（R88M-）AC100V 項目...
Seite 177 形式（R88M-）AC400V 項目単位 1L75030C 1L1K030C 1L1K530C 1L2K030C 定格出力 1,000 1,500 2,000 定格トルク N·m 2.39 3.18 4.77 6.37 定格回転数 r/min 3,000 最大回転数 r/min 5,000 定格電流 Arms 定格周波数形式（R88M-）AC400V 項目単位 1L3K030C 1L4K030C 1L5K030C 定格出力 3,000 4,000 5,000 定格トルク N·m 9.55 12.7 15.9 定格回転数...
Seite 178  1,500-r/min モータ形式（R88M-）AC200V 項目単位 1M4K015T 1M5K015T 1M7K515T 1M11K015T 1M15K015T 定格出力 4,000 5,000 7,500 11,000 15,000 定格トルク N·m 25.5 31.8 47.8 70.0 95.5 定格回転数 r/min 1,500 最大回転数 r/min 3,000 2,000 定格電流 Arms 25.7 25.8 41.2 57.0 60.7 定格周波数形式（R88M-）AC400V 項目...
Seite 179 インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー ●製品に関するお問い合わせ先お客様相談室クイックオムロン 0120-919-066 携帯電話・ PHS ・ IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。 055-982-5015 電話（通話料がかかります） ■営業時間：8:00〜21:00 ■営業日：365日 ●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。 055-982-5051 / www.fa.omron.co.jp ●その他のお問い合わせ納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社担当オムロン販売員にご相談ください。オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページでご案内しています。 AC サーボモータ／ドライバ 1S シリーズ取扱説明書...

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