Funktionsschalter Einstellen - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
Ein- und Ausschalten der Funktionsschalter
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Die Standardeinstellung für alle Funktionsschalter lautet AUS. Verwenden Sie zum Ein- und Ausschal-
ten der Schalter einen nichtleitenden Schlitzschraubendreher. In den folgenden Diagrammen steht das
linke Diagramm für die Schalterstellung AUS und das rechte Diagramm für die Schalterstellung EIN.

4-2-2 Funktionsschalter einstellen

Schalter Schalter/Parameter (Schalter 6)
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Über Schalter 6 wird bestimmt, ob der Servotreiber über die Funktionsschalter oder über die Parameter-
einstellungen betrieben werden soll.
Schalter 6
AUS Funktionsschalter sind aktiviert. (Aktiviert die Schalter 1 bis 5.)
EIN Parametereinstellungen sind aktiviert.
Hinweis In diesem Fall werden die Einstellungen über die Funktionsschalter vorgenommen; schalten
Sie daher Schalter 6 AUS.
Auflösungseinstellung (Schalter 4 und 5)
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Über die Schalter 4 und 5 wird die Positionierungsauflösung bestimmt. Bei einem Einstellwert von
1.000 (Standardeinstellung) vollzieht der Servomotor eine Umdrehung je 1.000 Eingabeimpulse.
Schalter 5 Schalter 4
AUS AUS
AUS EIN
EIN AUS
EIN EIN
Hinweis Bei 5.000 Impulsen/Drehung = 3.000 U/min bei 250 kpps Sollwertimpulsen
Bei 10.000 Impulsen/Drehung = 1.500 U/min bei 250 kpps Sollwertimpulsen
Einstellung Sollwertimpulseingabe (Schalter 3)
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Über Schalter 3 wird bestimmt, ob die Sollwertimpulseingabe 2 Impulse (vorwärts (gegen Uhrzeiger-
sinn) und rückwärts (im Uhrzeigersinn)) oder 1 Impuls (Vorschubimpuls (PULS) und ein Vorwärts-/Rück-
wärts-Signal (SIGN)) verwendet.
Schalter 3
AUS Eingabe: Vorwärtsimpuls (gegen Uhrzeigersinn)/Rückwärtsimpuls (im Uhrzeigersinn)
(Positiv-Logik)
EIN Eingabe: (Vorschubimpuls (PULS) Vor-/Rückwärts-Signal (SIGN)
Hinweis Nehmen Sie die Einstellung gemäß Impulsausgabeformat des Positionssteuergeräts vor.
Schalter in Position EIN
Schalter in Position AUS
Schalter Schalter/Parameter
1.000 Impulse/Drehung (0,36° /Schritt)
10.000 Impulse/Drehung (0,036° /Schritt)
500 Impulse/Drehung (0,72° /Schritt)
5.000 Impulse/Drehung (0,072° /Schritt)
Befehlseingabeimpuls-Einstellung
Auflösungseinstellung
Kapitel 4
4-5