Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 188

Fehlersuche
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Über-
drehzahl
Überlast
a.7 0
Überla-
stung der
dynami-
schen
Bremse
Überla-
stung des
Einschalt-
strom-
Schutzwi-
derstands
Status beim
Auftreten des
Fehlers
Tritt beim Ein- Das Encoderkabel ist falsch
schalten des angeschlossen.
Servos auf.
Die Zuleitung zum Servomotors
ist falsch verdrahtet.
Tritt in Verbindung Die angelegte Frequenz über-
mit hohen Dreh- steigt 4.500 U/min.
zahlen bei Ein-
Die Einstellung von Pn202 und
gabe eines
Pn203 (elektronisches Über-
Sollwerts auf.
setzungsverhältnis) ist zu hoch.
Die Auflösungseinstellung
(Schalter 4 und 5) ist zu
niedrig.
Die Drehzahlgrenze wurde
durch Überschwingen über-
schritten.
Tritt während des Betrieb mit mehr als 120 % des
Betriebs auf. Nenndrehmoments
(effektives Drehmoment).
Abfall der Versorgungs
spannung
Die Servomotorwicklung ist
durchgebrannt.
Der Servotreiber ist durchge-
brannt.
Tritt auf, wenn der Die zum Anhalten benötigte
Servo nach Energie übersteigt die Toleranz
Betrieb ausge- des dynamischen Bremswider-
schaltet wird. stands.
Tritt beim Ein- Bedienpaneel-Fehler
schalten der Span-
nungsversorgung
auf.
Tritt beim Ein- Die Spannungsversorgung der
schalten der Span- Leistungsschaltung wird häufi-
nungsversorgung ger als 5 x pro Minute ein- und
der Leistungs- ausgeschaltet.
schaltung auf.
Tritt beim Ein- Bedienpaneel-Fehler
schalten der Span-
nungsversorgung
des Steuerschalt-
kreises auf.
Fehlerursache
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Geben Sie korrekte Sollwerte ein.
Stellen Sie die Parameter korrekt
ein.
Stellen Sie die Schalter korrekt
ein.
Passen Sie die Verstärkung an.
Verringern Sie die festgelegte
Höchstdrehzahl.
Beseitigen Sie die Blockierung
der Servomotorwelle.
Wenn die Zuleitung zum Servo-
motors falsch angeschlossen ist,
korrigieren Sie die Verdrahtung.
Verringern Sie die Last.
Verlängern Sie die Beschleuni-
gungs- und Verzögerungszeit.
Passen Sie die Verstärkung an.
Kontrollieren Sie die Versorgungs-
spannung, und verringern Sie sie
auf einen Wert innerhalb des Tole-
ranzbereichs.
Kontrollieren Sie den Wicklungs-
widerstand. Tauschen Sie den
Servomotor aus, falls die Wick-
lung durchgebrannt ist.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Setzen Sie die Drehzahl herab.
Verringern Sie die Lastträgheit.
Verringern Sie die Häufigkeit des
Einsatzes der dynamischen
Bremse.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Schalten Sie die Spannungsver-
sorgung der Leistungsschaltung
weniger häufig ein und aus.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Kapitel 5
Abhilfe
5-9