Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 171

Bedienung
Pn401 Drehmomentsollwert-Filterzeitkonstante
Einstellungen 0 bis 65535 Einheit
• Bestimmt die (Primär-) Filterzeitkonstante für den internen Drehmomentsollwert.
• Wenn die mechanische Resonanzfrequenz innerhalb der Ansprechfrequenz des Servoregelkreises
liegt, kommt es zu Vibrationen des Servomotors. Setzen Sie die Drehmomentsollwert-Filterzeitkon-
stante, um dies zu verhindern.
Das Verhältnis zwischen Filterzeitkonstante und Grenzfrequenz lässt sich mit der folgenden Formel
bestimmen:
fc (Hz) = 1/2πT T: Filterzeitkonstante (s), fc: Grenzfrequenz
• Richten Sie die Grenzfrequenz unterhalb der mechanischen Resonanzfrequenz ein.
Pn402 Vorwärts-Drehmomentgrenzwert
Einstellungen 0 bis 800
Pn403 Rückwärts-Drehmomentgrenzwert
Einstellungen 0 bis 800
• Richten Sie Pn402 (Vorwärts-Drehmomentgrenzwert) und Pn403 (Rückwärts-Drehmomentgrenz-
wert) als Prozentsatz (%) des nominalen Servomotordrehmoments ein.
Hinweis Weitere Informationen finden Sie unter 4-7-3 Drehmomentbegrenzung.
Pn500 Bereich für Positionierung abgeschlossen
Einstellungen 0 bis 250
• Richten Sie den Fehlerzähler für die Ausgabe INP (Positionierung-abgeschlossen-Ausgabe) bei
der Positionssteuerung ein.
• INP wird aktiviert, wenn die Fehlerzähler-Restimpulse Pn500 oder weniger erreichen.
Pn505 Fehlerzähler-Überlaufwert
Einstellungen 1 bis 32767 Einheit
• Richten Sie den Erkennungsgrenzwert für den Überlastalarm des Fehlerzählers bei der Positions-
steuerung ein.
• Der Servoalarm wird aktiviert, wenn die Fehlerzähler-Restimpulseinstellung überschritten wird.
4-24
× 0,01 ms
Einheit %
Einheit %
Einheit Sollwertein-
heiten
× 256 Soll-
werteinhei-
ten
Standard- 40
einstellung
Standard- 350
einstellung
Standard- 350
einstellung
Standard- 3
einstellung
Standard- 1024
einstellung
Kapitel 4
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