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Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 177

Smartstep a serie
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Bedienung
4-7-4 Elektronische Getriebefunktion
Funktionen
• Mit dieser Funktion wird der Servomotor anhand der Impulse multipliziert mit dem elektronischen
Übersetzungsverhältnis gedreht.
• Diese Funktion wird unter den folgenden Bedingungen aktiviert.
Bei der Feinabstimmung von Position und Drehzahl zweier Stränge, die synchron sein sollen.
Bei Verwendung eines Positionssteuergeräts mit niedriger Sollwertimpulsfrequenz.
Wenn Sie den Verfahrweg je Impuls beispielsweise um 0,01 mm einrichten möchten.
Hinweis
Wenn der Funktionsschalter 6 in der Stellung OFF (AUS) steht, um die Einstellung über
Funktionsschalter zu aktivieren, wird dieser Parameter ignoriert, und die Einstellung über
die Funktionsschalter 4 und 5 (Auflösungseinstellung) wird verwendet.
Einzustellende Parameter
Parameter-Nr.
Parameter-
bezeichnung
Pn202
Elektronisches
Übersetzungsver-
hältnis G1 (Zähler)
Pn203
Elektronisches
Übersetzungsver-
hältnis G2 (Nenner)
Hinweis 1. Innerhalb des Bereichs 0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100 einstellen.
Hinweis 2. Diese Parameter werden wirksam, wenn die Stromversorgung aus- und wieder eingeschal-
tet wird. (Die LED-Anzeige muss zwischenzeitlich erlöschen.)
Hinweis 3. Bei der Standardeinstellung (G1/G2 = 4) dreht der Servomotor einmal je 2.000 Eingabeim-
pulse.
Hinweis 4. Eine Positionsabweichungsanzeige (Fehlerzähler) und ein Positionierung-abgeschlossen-
Bereichsimpuls ergeben einen Eingabeimpuls. (Darunter versteht man eine Sollwertein-
heit.)
Betrieb
• Bei der Einstellung G1/G2 = 8.000/1.000 ist der Betrieb identisch mit einem Servomotor mit
1.000 Impulsen/Drehung.
1.000 Impulse
4-30
Richten Sie die Impulsrate für den Sollwertimpuls und den Verfahr-
weg des Servomotors ein. Bei G1/G2 = 1 und einer Impulseingabe
(Encoder-Auflösung x 4) dreht der Servomotor einmal (der interne
Servotreiber läuft mit x4). (siehe Hinweis 1)
Servotreiber
Elektronisches
8.000 Impulse
Getriebe
G1
G2
8000
=
1000
Erläuterung
Servomotor
(Encoder-Auflösung:
2.000 Impulse/Drehung)
1 Drehung (2.000 Impulse)
Kapitel 4

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