Vorgehensweise Bei Der Bedienung - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
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Vorgehensweise bei der Bedienung

Prüfen Sie nach Installation, Verdrahtung und Anschluss einer Stromversorgung die
Funktion des Servomotors und des Servotreibers. Im vorliegenden Abschnitt wird
ausschließlich die Bedienung über die Schalter an der Vorderseite des Servotreibers
beschrieben.
Hinweis Angaben zu Bedienung und Einstellung über eine R7A-PR02A Bedienkonsole finden Sie in
der Bedienungsanleitung für Bedienkonsolen (Kat.-Nr. I534).
1. Montage und Installation
Installieren Sie den Servomotor und den Servotreiber gemäß der Gegebenheiten. (Koppeln Sie
den Servomotor nicht mit dem mechanischen System, bevor Sie die lastfreie Funktion geprüft ha-
ben.) Siehe 3-1 Installationsbedingungen.
2. Verdrahtung und Anschlüsse
Stellen Sie den Anschluss an die Stromversorgung und an die Peripheriegeräte her. Die spezifi-
zierten Installations- und Anschlussbedingungen müssen erfüllt sein, insbesondere für Modelle
nach EU-Richtlinien. Siehe 3-2 Verdrahtung.
3. Schalterstellungen
Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung eingeschaltet ist, und stellen Sie die Schalter
an der Fronttafel des Servotreibers ein. Siehe 4-2 Schaltereinstellungen.
4. Vorbereitung
Prüfen Sie die erforderlichen Punkte, und schalten Sie die Stromversorgung des Geräts ein. Prü-
fen Sie den Servotreiber auf interne Fehler. Siehe 4-3 Vorbereitung.
5. Testbetrieb
Prüfen Sie zunächst die lastfreie Funktion des Servomotors. Schalten Sie anschließend die Strom-
versorgung AUS und wieder EIN, und koppeln Sie den Servomotor mit dem mechanischen System.
Schalten Sie die Stromversorgung EIN, und prüfen Sie, ob die Schutzfunktionen (Not-Aus, End-
schalter) zuverlässig funktionieren. Prüfen Sie die Funktion bei niedriger und bei hoher Drehzahl,
und verwenden Sie dabei entweder kein Werkstück oder ein Dummy. Siehe 4-4 Testbetrieb.
6. Einstellungen
Stellen Sie die Verstärkung von Hand ein. Siehe 4-5 Verstärkungseinstellungen.
7. Bedienung
Der Betrieb kann nun beginnen. Falls Fehler auftreten, siehe Kapitel 5 Fehlersuche.
Kapitel 4
4-3