U/Min-Servomotoren In Würfelbauweise - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Standardmodelle und technische Daten
3.000-U/min-Servomotoren in Würfelbauweise
■
Beschreibung
Nennausgabe* W
Nenndrehmoment* N⋅ m
Nenndrehzahl U/min
Kurzzeit-Höchstdreh- U/min
zahl
Kurzzeit-Maxi- N⋅ m
maldrehmoment*
Nennstrom* A (rms)
Kurzzeit-Maximal- A (rms)
strom*
Läuferschwungmasse kg⋅ m
Drehmomentkon- N⋅ m/A
stante*
Induktionsspannungs- mV/ (U/min)
konstante*
Leistung* kW/s
Mechanische ms
Zeitkonstante
Ω
Wicklungswiderstand
Wicklungsinduktivität mH
Elektrische ms
Zeitkonstante
Zulässige Radial-Last N
Zulässige Axial-Last N
ohne Bremse kg
mit Bremse kg
Abschirmungsabmessungen
(Material)
Anwendbare Lastträgheit
Geeigneter Servotrei- 100 V AC
ber (R7D-)
200 V AC
2-34
Einheit R7M-
AP10030
100
0,318
3.000
4.500
0,96
0,89
2,8
2 2 –6
/4) 6,5 × 10
(GD
0,392
13,7
15,7
0,7
5,53
20,7
3,7
78
49
ca. 0,7
ca. 0,9
t6 × @250 mm (Al)
100 × Masseträgheit des Motors (über regeneratorische Leistung
begrenzt.)
AP01L
AP01H
R7M- R7M-
AP20030 AP40030
200 400
0,637 1,27
1,91 3,82
2,0 2,6
6,0 8,0
–5
2,09 × 10 3,47 × 10
0,349 0,535
12,2 18,7
19,4 46,8
0,6 0,4
1,13 1,04
8,4 8,9
7,4 8,5
245 245
68 68
ca. 1,4 ca. 2,1
ca. 1,9 ca. 2,6
AP02L AP04L
AP02H AP04H
Kapitel 2
R7M-
AP75030
750
2,39
7,1
4,1
13,9
–5 –4
2,11 × 10
0,641
22,4
26,9
0,7
0,43
7,7
18
392
147
ca. 4,2
ca. 5,7
t12 × @300 mm
(Al)
–
AP08H