Servomotoren In Zylinder- Oder Würfelbauweise; Größere Auswahl Von Programmiergeräten - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Einführung
● Verstärkungseinstellung
Über einen speziellen Drehschalter an den Servotreibern der SMARTSTEP Baureihe A können
mühelos Verstärkungseinstellungen vorgenommen werden. Außerdem kann auf Knopfdruck die
Funktion Autotuning aktiviert werden, und die Ansprechempfindlichkeit lässt sich mühelos auf die
jeweils eingesetzten Maschinen abstimmen.
Hinweis Die Verwendung einer Bedienkonsole oder eines Personal Computers ermöglicht den
Betrieb über Parametereinstellungen.
Servomotoren in Zylinder- oder Würfelbauweise
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Die SMARTSTEP Baureihe A bietet geflanschte Servomotoren in Zylinderbauweise mit geringerem
Platzbedarf sowie Servomotoren in Würfelbauweise mit einer geringeren Gesamtlänge. Die Tiefe der
Servomotoren in Würfelbauweise entspricht in etwa der von Schrittmotoren mit derselben Ausgangs-
leistung. Die Servomotoren können nach Größe ausgewählt werden und führen somit zu kompakte-
ren Geräten.
Größere Auswahl von Programmiergeräten
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Es sind spezielle SMARTSTEP-A-Bedienkonsolen sowie Personal-Computer-Parametriersoftware
verfügbar. Die spezielle Parametriersoftware gestattet das Einstellen von Parametern, Geschwindig-
keits- und Stromüberwachung, Oszilloskopfunktion, E/A-Überwachung, Autotuning, Schrittbetrieb
und weitere Funktionen über einen Computer. Außerdem können über RS422 Parametrierung und
Überwachungsfunktionen für mehrere Servotreiber ausgeführt werden. Einzelheiten hierzu finden
Sie in der Personal-Computer-Parametriersoftware für Servotreiber (CD-ROM) für Windows 95/98,
Version 2.0 (WMON Win Ver.2.0) (Katalog-Nr.: SBCE-011).
Kapitel 1
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