Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 73

Standardmodelle und technische Daten
● Verdrahtung
X/Y-Achse Nothalt
X-Achse Nullpunktnäherung
X-Achse X-Achse
20 +24 V
CW
CCW
Grenzwert Grenzwert
Sam- Sam- Sam-
0 0 V
mel mel mel
24 V DC
Hinweis 1. Der XB-Kontakt wird zum Ein- und Ausschalten der elektromagnetischen Bremse verwendet.
2. Unbelegte Klemmen nicht anschließen.
3. Die 0-V-Klemme ist intern an die Sammelklemmen angeschlossen.
4. Folgende Kabelschuhe sind geeignet: R1.25-3 (rund mit offenem Ende).
XW2B-20J6-3B
■
● Außenmaße
CQM1-Anschluss
2 Bohrungen Ø 3,5
2-54
X-Achse X-Achse
X-Achse
RUN ALM
BKIR
Sam- Sam- X-Achse
RESET
mel mel
X-Achse
X1 XB
X1 ALMCOM
X-Achse
externer
(siehe
Interrupt
Hinweis 1)
24 V DC
Dieser Servoklemmenblock ist für den Anschluss der folgen-
den speicherprogrammierbaren Steuerungen von OMRON
geeignet. Der Datenaustausch wird nicht unterstützt.
•CQM1-CPU43-V1
•CQM1H-PLB21 (Impuls-E/A-Platine für CQM1H-CPU51/-
CPU61)
•CS1W-HCP22
3,5 135
7
10
0
Y-Achse Nullpunktnäherung
Y-Achse
Y-Achse
Y-Achse
CW CCW
RUN
Grenzwert
Grenzwert
Sam- Sam- Sam-
Sam-
mel
mel mel
mel
Y-Achse
externer
Interrupt
Y1
Servotreiberanschluss
3,5
7
19
9
Kapitel 2
Y-Achse
Y-Achse
39
ALM
BKIR
Y-Achse
FG
19
RESET
Y-Achse ALMCOM
Y1 YB
(siehe Hinweis 1)
24 V DC
Hinweis
Klemmenblockabstand:
7,62 mm