Einführung Kapitel; Merkmale; Schnelleres Ansprechen Und Höhere Drehzahlen; Anhaltende Präzision - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Einführung
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Merkmale

Die SMARTSTEP Servomotoren und –treiber der Baureihe A wurden als impulsgesteuerte Positi-
onsregler konzipiert und sollen Schrittmotoren in einfachen Positionierungssystemen ersetzen. Die
SMARTSTEP Servomotoren und –treiber der Baureihe A vereinen die mühelose Anwendbarkeit von
Schrittmotoren mit schnellerer Positionierung aufgrund hoher Geschwindigkeit und hohem Drehmo-
ment, größerer Zuverlässigkeit ohne Verluste bei der Positionierungsgenauigkeit (selbst bei plötzli-
chen Lastwechseln) sowie weiteren überlegenen Merkmalen.
Schnelleres Ansprechen und höhere Drehzahlen
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SMARTSTEP Servomotoren und –treiber der Baureihe A verfügen über dieselben, mit Schrittmoto-
ren unerreichbaren Drehzahl- und Drehmomentspezifikationen wie die OMNUC Baureihe W. Die
SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe A bieten höhere Drehzahlen von bis zu 4.500 U/min,
wobei der Dauerbetrieb bei dieser Drehzahl möglich ist. Ein höheres Ausgangsdrehmoment von 300
% des nominalen Drehmoments kann bis zu 1 s abgeben werden, sodass noch schnellere Positio-
nierungen bei mittlerem und langem Hub möglich sind.
Anhaltende Präzision
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Die höhere Encoder-Auflösung der Baureihe A von 2.000 Impulsen/Drehung bietet selbst bei plötzli-
chen Lastwechseln oder plötzlicher Beschleunigung oder Verzögerung eine für den Dauerbetrieb
geeignete Rückführungskontrolle ohne Verlust der Positionierungsgenauigkeit.
Minimaler Einstellaufwand über Schalter auf der Vorderseite des
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Servotreibers
Die SMARTSTEP Baureihe A kann ohne zeitaufwändige Parametereinstellungen umgehend in Betrieb
genommen werden. Die Schalter auf der Vorderseite des Servotreibers der Baureihe A gestatten die
mühelose Veränderung von Funktions- oder Auflösungswerten für die Positionierung.
● Auflösungseinstellungen
Für die Auflösung des SMARTSTEP Servomotors der Baureihe A stehen die vier folgenden Ein-
stellbereiche zur Verfügung:
500 Impulse/Drehung (0,72° /Schritt); 1.000 Impulse/Drehung (0,36° /Schritt) (Standardeinstel-
lung); 5.000 Impulse/Drehung (0,072° /Schritt) oder 10.000 Impulse/Drehung (0,036° /Schritt)
● Befehlseingabeimpuls-Einstellung
Die Befehlseingabeimpuls-Einstellung kann bei der SMARTSTEP Baureihe A zwischen mit/gegen
Uhrzeigersinn (Doppelimpuls) und SIGN/PULS (Einfachimpuls) ausgewählt werden, um den Aus-
gangsspezifikationen des Positionsreglers zu entsprechen.
● Dynamische Bremseinstellung
SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe A können bei RUN OFF oder im Notfall unverzögert
abgebremst werden.
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Kapitel 1