Servomotor Und Servotreiber Ersetzen - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Fehlersuche

5-1-3 Servomotor und Servotreiber ersetzen

Gehen Sie wie folgt vor, um den Servomotor oder Servotreiber zu ersetzen.
Servomotor ersetzen
■
1. Tauschen Sie den Servomotor aus.
2. Führen Sie die Nullpunkt-Suchfunktion aus.
• Beim Austausch des Servomotors kann dessen spezifische Nullpunktstellung (Z-Phase) ver-
ändert werden; achten Sie daher darauf, dass die Nullpunkt-Suchfunktion ausgeführt wird.
• Angaben zum Ausführen der Nullpunkt-Suchfunktion finden Sie im Handbuch für das jeweilige
Positionssteuergerät.
Servotreiber ersetzen
■
1. Notieren Sie die Parameter.
• Kopieren Sie bei Verwendung einer Bedienkonsole zunächst alle Parametereinstellungen
über die Kopierfunktion an die Bedienkonsole. Sie können auch die Bedienkonsole verwen-
den und alle Parametereinstellungen schriftlich notieren.
• Übertragen Sie bei Verwendung einer Computer-Überwachungssoftware zunächst alle Para-
meter des Servotreibers an den Computer, und speichern Sie sie dort ab.
2. Tauschen Sie den Servotreiber aus.
3. Gleichen Sie die Schaltereinstellungen ab.
• Stellen Sie die Schalter des neuen Servotreibers (Baugruppennr.-Drehschalter, Verstärkungs-
drehschalter sowie Funktionsschalter) so ein, wie die Schalter des alten Servotreibers einge-
stellt waren.
4. Stellen Sie die Parameter ein.
• Kopieren Sie bei Verwendung einer Bedienkonsole entweder die gespeicherten Parameter an
den Servotreiber und bestätigen Sie den Kopiervorgang, oder stellen Sie die Parameter un-
mittelbar über die Bedienkonsole ein.
• Wenn Sie keine Computer-Überwachungssoftware verwenden, nehmen Sie die Einstellungen
über die Bedienkonsole oder über die Tasten des Servotreibers vor.
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Kapitel 5