Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 62

Standardmodelle und technische Daten
● Verdrahtung
Nr. Kabel-/Markierungsfarbe
1 Orange/Schwarz (−)
2 Orange/Rot (−)
3 Grau/Schwarz (−)
4 Grau/Rot (−)
5 Weiß/Schwarz (−)
6 Weiß/Rot (−)
7 Gelb/Schwarz (−)
8 Gelb/Rot (−)
9 Rosa/Schwarz (−)
10 Rosa/Rot (−)
11 Grau/Schwarz (−−)
12 Grau/Rot (−−)
Orange/Schwarz (−−)
13
Orange/Rot (−−)
14 Weiß/Schwarz (−−)
15 Weiß/Rot (−−)
16 Gelb/Schwarz (−−)
17 Gelb/Rot (−−)
18 Rosa/Schwarz (−−)
Stecker: 10136-3000VE (Sumitomo 3M)
Gehäuse: 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Kabel: AWG24 × 18P UL20276
Hinweis Kabel derselben Farbe und mit derselben Anzahl Markierungen bilden Twisted Pairs. Zum Beispiel
wird ein orangefarbenes Kabel mit einer einzelnen roten Markierung (–) mit einem orangefarbenen
Kabel mit einer einzigen schwarzen Markierung (–) verdrillt.
Steckerklemmenblock-Kabel (R88A-CTU@@@N)
■
● Kabelmodelle
Modell
R88A-CTU001N
R88A-CTU002N
● Anschlusskonfiguration und Außenmaße
Steckerklemmenblock
XW2B-40F5-P
Symbol Nr. Kabel-/Markierungsfarbe
19 Rosa/Rot (−−)
+im Uhrzeigersinn
20 Orange/Schwarz (−−−)
-im Uhrzeigersinn
21 Orange/Rot (−−−)
+gegen Uhrzeigersinn
22 Grau/Schwarz (−−−)
-gegen Uhrzeigersinn
+ECRST 23 Grau/Rot (−−−)
-ECRST 24 Weiß/Schwarz (−−−)
BKIR 25 Weiß/Rot (−−−)
INP 26 Gelb/Schwarz (−−−)
27 Gelb/Rot (−−−)
OGND 28 Rosa/Schwarz (−−−)
29 Rosa/Rot (−−−)
30 Orange/Schwarz (−−−−)
+24VIN 31 Orange/Rot (−−−−)
+24VIN 32 Grau/Schwarz (−−−−)
RUN 33 Grau/Rot (−−−−)
34 Weiß/Schwarz (−−−−)
35 Weiß/Rot (−−−−)
36
Ab-
RESET Schirmung
schirmung
Länge (L) Außendurchmesser der Ummantelung
1 m Ø 9,9
2 m
46
t=10,3
Symbol
Steckerstiftbelegung
GND
RXD+
RXD- 2
TXD+ 4
TXD- 6
RT 8
10
12
14
16
18
Z
ZCOM
ALM
ALMCOM
FG
L 39
t=18
Kapitel 2
1 19
20
3 21
22
5 23
24
7 25
26
9 27
28
11 29
30
13 31
32
15 33
34
17 35
36
Gewicht
ca. 0,3 kg
ca. 0,6 kg
Servotreiber
R7D-AP@
2-43