Drehmomentbegrenzung; Einzustellende Parameter - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
● Stromversorgungs-Timing (Servomotor dreht)
EIN
Versorgungsspannung
AUS
EIN
BKIR
(Bremsverriegelung)
AUS
Spannungs-
Erregt
versorgung
des Servo-
Erregungsfrei
motors
ca. 10 ms (siehe Hinweis 1)
Servomotor-
drehzahl
100 U/min
Hinweis 1. Während der ca. 10 ms zwischen dem Abschalten des Servomotors und dem Einset-
zen der dynamischen Bremse läuft der Servomotor durch seine Massenträgheit weiter.
Hinweis 2. Wenn
die Drehzahl des Servomotors unter 100 U/min absinkt, wird das BKIR-Signal (Brems-
sperre) ausgeschaltet.
Hinweis 3. Beim Ausschalten der Haupt- oder Signalstromversorgung wird der Servomotor unab-
hängig von der Parametereinstellung über die dynamische Bremse gestoppt.

4-7-3 Drehmomentbegrenzung

Funktionen
■
• Die Drehmoment-Begrenzungsfunktion begrenzt das Abtriebsdrehmoment des Servomotors.
• Diese Funktion kann verwendet werden, um den Servomotor und das mechanische System vor zu
großen Kräften oder Drehmomenten zu schützen, wenn die Maschine (bewegliche Teile) mit
gleichbleibender Kraft gegen das Werkstück schlägt, wie zum Beispiel im Verzugsfall.
• Die Dauerkraft bei Normalbetrieb wird über die Benutzerparameter Pn402 (Vorwärts-Drehmoment-
grenzwert) und Pn403 (Rückwärts-Drehmomentgrenzwert) begrenzt.

Einzustellende Parameter

■
Begrenzung der einwirkenden Dauerkraft bei Normalbetrieb
●
Parameter-Nr. Parameter-
bezeichnung
Pn402 Vorwärts-Dreh-
momentgrenz-
wert
Pn403 Rückwärts-Dreh-
momentgrenz-
wert
Hinweis 1. Setzen Sie diese Parameter auf 350 (Standardeinstellung), wenn die Drehmomentbe-
grenzungsfunktion nicht verwendet wird.
Hinweis 2. Wenn der Einstellwert des angeschlossenen Servomotors größer als das maximale
Momentandrehmoment ist, wird das Momentandrehmoment zum Einstellgrenzwert.
Bremsen mit dynamischer Bremse
(siehe Hinweis 3)
Richten Sie den Abtriebsdrehmoment-Grenzwert für die Vorwärtsrich-
tung als Prozentsatz des nominalen Drehmoments ein (Einstellbereich:
0 bis 800 %).
Richten Sie den Abtriebsdrehmoment-Grenzwert für die Rückwärtsrich-
tung als Prozentsatz des nominalen Drehmoments ein (Einstellbereich:
0 bis 800 %).
(siehe Hinweis 2)
Erläuterung
Kapitel 4
4-29