Ableitung Generatorischer Energie; Berechnung Der Generatorischen Energie - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation
3-3

Ableitung generatorischer Energie

Die Servotreiber verfügen intern über Absorptionsschaltkreise für die bei der Verzögerung
des Servomotors erzeugte generatorische Energie und verhindern auf diese Weise eine
Zunahme der DC-Spannung. Allerdings wird ein Überspannungsfehler erzeugt, wenn der
Betrag der generatorischen Energie des Servomotors zu groß ist. In diesem Fall müssen
Maßnahmen ergriffen werden, um die erzeugte Energiemenge zu reduzieren
(Betriebsparameter ändern) oder die Absorptionskapazität zu erhöhen (externen
Widerstand anklemmen).

3-3-1 Berechnung der generatorischen Energie

■ Horizontalachse
Servomotorbetrieb
Servomotor-Ausgangs-
drehmoment
Hinweis In der Abtriebsdrehmomentkurve wird Beschleunigung in der positiven Richtung positiv
und Beschleunigung in der negativen Richtung negativ dargestellt.
• Die generatorischen Energiewerte für E
1 2π
• E • • N
= ·
g 1
2 60
1 2π
• E • • N
= ·
g 2
2 60
N , N : Drehzahl zu Beginn der Verzögerung [1/min]
1 2
T , T : Verzögerungsmoment [N
D1 D2
t , t : Verzögerungsdauer [s]
1 2
3-36
+N
1
T
D1
E
g1
t
1
und E
g1
• T • t [ J ] = 0 , 0 5 2 4 • N
1 D 1 1
• T • t [ J ] = 0 , 0 5 2 4 • N
2 D 2 2
•
m]
−N
2
T
E
T
ergeben sich anhand der folgenden Formeln.
g2
• T • t
1 D 1 1
• T • t
2 D 2 2
Kapitel 3
D2
g2
t
2
[ J ]
[ J ]