Inhaltsverzeichnis
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Bedienung
●
Stromversorgungs-Timing (Servomotor gestoppt)
EIN
Versorgungsspannung
AUS
EIN
BKIR
(Bremsverriegelung)
AUS
Spannungs-
Erregt
versorgung
des Servo-
Erregungsfrei
motors
Hinweis Die Dauer zwischen dem Ausschalten der Stromversorgung der Bremse und dem Anziehen
der Bremse beträgt max. 100 ms.
●
RUN-, Fehler- und Stromversorgungs-Timing (Servomotor dreht)
RUN
ALM (Alarmausgang)
BKIR
(Bremsverriegelung)
Spannungs-
Erregt
versorgung
Erregungsfrei
des Servo-
motors
ca. 10 ms (siehe Hinweis 1)
Servomotor-
drehzahl
100 U/min
Hinweis 1. Während der ca. 10 ms zwischen dem Abschalten des Servomotors und dem Einsetzen
der dynamischen Bremse läuft der Servomotor durch seine Massenträgheit weiter.
Hinweis 2. Wenn die Drehzahl des Servomotors unter 100 U/min absinkt, wird das BKIR-Signal
(Bremssperre) ausgeschaltet.
4-28
EIN
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
25 bis 35 ms
200 ms
(siehe Hinweis 2)
Bremsen mit dynamischer Bremse
(wenn Pn001.0 = 0)
Kapitel 4
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Fehlerbehebung
