Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 52

Standardmodelle und technische Daten
● 3.000-U/min-Servomotoren in Zylinderbauweise: Drehmoment- und
Drehzahleigenschaften
Die folgenden Diagramme zeigen die Eigenschaften bei einem 3-m-Standardkabel und einem 100-
VAC-Eingang für R7D-AP@L Servotreiber bzw. einem 200-VAC-Eingang für R7D-AP@H Servotreiber.
R7M-A03030 (30 W)
(Nm)
0,3
0,29
0,2
Aussetzbetrieb
0,095 0,095
0,1
Dauerbetrieb
0
1000 2000 3000
R7M-A10030 (100 W)
(Nm)
1,0
0,96
0,8
Aussetzbetrieb
0,6
0,4
0,318 0,318
0,2
Dauerbetrieb
0
1000 2000 3000
R7M-A40030 (400 W)
(Nm)
4,0
3,82 (2000)
100-VAC-
3,0
Eingang
Aussetzbetrieb
2,0
1,27 1,27
1,0
Dauerbetrieb
0
1000 2000 3000
0,29
0,069
(U/min)
4000 5000
0,96
(3600) 0,91
0,222
(U/min)
4000 5000
3,82
(2900)
1,45
1,24
0,89
(U/min)
4000 5000
R7M-A05030 (50 W)
(Nm)
0,5
0,48
0,4
Aussetzbetrieb
0,3
0,2
0,159 0,159
0,1
Dauerbetrieb
0
1000 2000 3000
R7M-A20030 (200 W)
(Nm)
2,0
1,91
(3650)
1,5
Aussetzbetrieb
1,0
0,637 0,637
0,5
Dauerbetrieb
0
1000 2000 3000
R7M-A75030 (750 W)
(Nm)
8,0
7,1 7,1
(2225)
6,0
Aussetzbetrieb
4,0
2,39 2,39
2,0
Dauerbetrieb
0
1000 2000 3000
Kapitel 2
0,48
0,107
(U/min)
4000 5000
1,91
1,33
0,452
(U/min)
4000 5000
1,24
(U/min)
4000 5000
2-33