Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 37

Standardmodelle und technische Daten
Beschreibung
Steuerungsmethode
Drehzahlistwert
Umrichtungsmethode
PWM-Frequenz
Maximal anwendbare
Frequenz (Steuerim-
pulsanwendung)
Gewicht
Anwendbare Servomo-
torleistung
Anwendba- Zylinder-
rer Servo- bauweise
motor
Würfel-
(R7M-)
bauweise
2-3-3 Klemmenblockspezifikationen
Signal Funktion
L1 Eingang Haupt-
stromversorgung
L2
L3
+1 DC-Drosselklemme
für Oberwellenglät-
+2
tung des Versor-
gungsstroms
– DC-Ausgang
Hauptschaltkreis
(negativ)
L1C Eingang Steuer-
stromversorgung
L2C
B1 Anschlussklem-
men für externen
B2
Bremswiderstand
B3
U Servomotor-
Anschlussklemmen
V
W
Gehäuseerdung
2-18
R7D- R7D-
APA3H APA5H
Servo, vollständig digital
2.000 Impulse/Drehung, Inkrementalgeber
PWM-Methode, basierend auf IGBT
11,7 kHz
250 kpps
ca. 0,8 kg ca. 0,8 kg
30 W 50 W
A03030 A05030
– –
R7D–AP@H: Einphasig 200/230 V AC (170 bis 253 V AC) 50/60 Hz
R7D–AP@L: Einphasig 100/115 V AC (85 bis 127 V AC) 50/60 Hz
Hinweis: Nur das Modell R7D–AP08H (750 W) verfügt über eine L3 Klemme für
dreiphasigen Eingang: Dreiphasig 200/230 V AC (170 bis 253 V AC) 50/60 Hz
Normalerweise Kurzschluss zwischen +1 und +2.
Wenn Oberwellenmessungen erforderlich sind, schließen Sie eine DC-Drossel
zwischen +1 und +2 an.
Keine Anschlüsse vornehmen.
R7D-AP@H: Einphasig 200/230 V AC (170 bis 253 V AC) 50/60 Hz
R7D-AP@L: Einphasig 100/115 V AC (85 bis 127 V AC) 50/60 Hz
30 bis 200 W: Es kann kein externer Bremswiderstand angeschlossen werden.
400 W: Diese Klemme muss normalerweise nicht angeschlossen werden.
Klemmen Sie bei hoher generatorischer Energie einen externen Bremswider-
stand zwischen B1 und B2 an.
750 W: Normalerweise zwischen B2 und B3 kurzgeschlossen. Entfernen Sie
bei hoher generatorischer Energie die Kabelbrücke zwischen B2 und B3, und
klemmen Sie einen externen Bremswiderstand zwischen B1 und B2 an.
rot Hierbei handelt es sich um die Klemmen für Ausgaben an den
Servomotor. Achten Sie auf ordnungsgemäße Verkabelung dieser
weiß
Klemmen.
blau
grün/
gelb
Hierbei handelt es sich um die Erdungsklemme. Stellen Sie eine Erdung von
maximal 100 Ω her (Klasse D, Klasse 3).
R7D- R7D-
AP01H AP02H
ca. 0,8 kg ca. 0,8 kg
100 W 200 W
A10030 A20030
AP10030 AP20030
Beschreibung
Kapitel 2
R7D- R7D-
AP04H AP08H
ca. 1,1 kg ca. 1,7 kg
400 W 750 W
A40030 A75030
AP40030 AP75030