Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 140

Systemaufbau und Installation
Erhöhung der Störfestigkeit des E/A-Steuersignals
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Wenn E/A-Steuersignale durch Störsignale beeinflusst werden, kann die Positionierung beeinträch-
tigt und können fehlerhafte E/A-Signals ausgegeben werden. Gehen Sie bei Stromversorgung und
Verdrahtung wie nachstehend beschrieben vor.
• Verwenden Sie für die Steuerstromversorgung und die externe Funktionsstromversorgung vollstän-
dig getrennte Stromversorgungen (speziell 24 VDC). Achten Sie besonders darauf, die Masseka-
bel der beiden Stromversorgungen nicht zu verbinden. Installieren Sie einen Entstörfilter auf der
Primärseite der Steuerstromversorgung.
• Verwenden Sie bei Servomotoren mit Bremse die 24-VDC-Stromversorgung der Bremsen nicht
gemeinsam mit der 24-VDC-Stromversorgung des Steuer-E/A. Verbinden Sie außerdem keine
Massekabel. Das Verbinden von Massekabeln kann zu fehlerhaften E/A-Signalen führen.
• Halten Sie die Stromversorgung für Steuerimpuls- und Fehlerzählerrücksetzungs-Eingangsleitun-
gen so weit wie möglich von der Steuerstromversorgung getrennt. Achten Sie besonders darauf,
die Massekabel der beiden Stromversorgungen nicht zu verbinden.
• Es wird empfohlen, für Steuerimpuls- und Fehlerzählerrücksetzungs-Eingänge einen Leitungstrei-
ber zu benutzen.
• Verwenden Sie für Steuerimpuls- und Fehlerzählerrücksetzungs-Signalleitungen stets verdrillte
Kabel, und legen Sie beide Enden der Abschirmung an Masse.
• Bei einer langen Verkabelung der Stromversorgung kann die Störfestigkeit durch Hinzufügen eines
1-µF-Keramikkondensators zwischen Steuerstromversorgung und Masse im Eingangsbereich des
Servotreibers oder im Ausgangsbereich des Steuergeräts erhöht werden.
• Halten Sie die Kabellänge bei Anwendungen mit offenem Kollektor unter 2 m.
Kapitel 3
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