Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 202

Anhang
Anschlussbeispiel 4: Anschluss an SYSMAC CJ1W-NC133/233/433
■
1-phasig 200/230 V AC 50/60 Hz
1-phasig 100/115 V AC 50/60 Hz
CJ1W-NC133/233/433
Inhalt Nr.
5-V-Spannungsversorgung für
A4
Impulsausgang
A3
5-V-Masse für Impulsausgang
A5
CW-Ausgang (+)
X-Achsen
A6
CW-Ausgang (-)
Impuls-
A7
CCW-Ausgang (+)
ausgang
A8
CCW-Ausgang (-)
X-Achsen-Abweichungszähler-
A10
Rücksetzausgang
X-Achsen-Nullpunkteingang (24 V) A13
A12
X-Achse Nullpunkt (Masse)
X-Achse Positionierung-Abgeschlossen-
A11
Eingang
A1
24-V-Spannungsversorgung für Ausgang
A2
0-V-Spannungsversorgung für Ausgang
A20
Masse d. Eingangs
A15
X-Achse externer Interrupteingang
X-Achse Nullpunktnäherungseingang A17
A19
X-Achse CCW-Grenzwerteingang
A18
X-Achse CW-Grenzwerteingang
A16
X-Achsen-Nothalteingang
Hinweis 1. Eine nicht ordnungsgemäße Signalverkabelung kann zu Schäden an Baugruppen und
Servotreibern führen.
Hinweis 2. Lassen Sie unbenutzte Signalleitungen unterbrochen, und klemmen Sie sie nicht an.
Hinweis 3. Verwenden Sie für die Nullpunktsuche Modus 2.
Hinweis 4. Verwenden Sie für Sollwert-Impulssignale die 5-VDC-Stromversorgung.
Hinweis 5. Als Diode für den Überstromschutz wird das Modell ERB44-02 (Fuji Electric) o. ä.
empfohlen.
Hinweis 6. Verwenden Sie nicht die 24-VDC-Bremsstromversorgung als 24-VDC-Signalstrom-
versorgung.
Hauptschaltungs-Spannungsversorgung
NFB
R
T
Klasse-D-Erdung
R7D-AP@
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
R88A-CPU@S
5 V DC
1
2
3
4
5
6
33
32
8
13
24 V DC
X1
14
18
10
35
34
X1
24 V DC
7
XB
Ab-
schirmung
AUS EIN
Hauptschaltkreiskontakt
MC
Überspannungsableiter
SUP
MC X1
X1
Servofehleranzeige
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CW
−CW
+
+
+CCW 1 ZK-Drossel
−CCW
+
2
−
+ECRST B1
−ECRST
B2
R7A-CEA@
ZCOM
rot Servomotorkabel
Z U
weiß
INP V
blau
W
grün/
gelb
+24VIN
RUN
CN2
RESET
OGND
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 V DC
Kapitel 6
R7M-A@
M
E
B
6-5