Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 51

Standardmodelle und technische Daten
Beschreibung Einheit
Bremsträgheit
kg⋅ m
(GD
Erregerspan- V
nung
Leistungsauf- W
nahme (bei
20° C)
Stromaufnahme A
(bei 20° C)
Statisches Rei- N⋅ m
bungsdrehmo-
ment
Anzugsdauer ms
(siehe Hinweis 3)
Abfallzeit (siehe ms
Hinweis 3)
Spiel
Nenndaten –
Isolationsklasse –
Hinweis 1. *Die Werte für mit Sternchen markierte Positionen beziehen sich auf eine Ankerspulen-
temperatur von 100 ° C, kombiniert mit dem Servotreiber. Die übrigen Werte beziehen
sich auf normale Bedingungen (20 ° C, 65%). Das oben angegebene Kurzzeit-Maxi-
maldrehmoment gibt den Standardwert an.
Hinweis 2. Die Bremsen sind vom Typ „erregungsfreie Funktion" (bei anliegender Erregungsspan-
nung gelöst).
Hinweis 3. Die Funktionsdauer entspricht dem Messwert (Bezugswert) mit Überstromableiter
(CR50500, von Okaya Electric Industries co. LTD).
Hinweis 4. Die zulässigen Radial- und Axial-Lasten entsprechen dem Wert bei einer Lebensdauer
von 20.000 Stunden bei normalen Betriebstemperaturen.
Hinweis 5. Der angegebene Wert für die zulässige Radial-Last bezieht sich auf die in den Abbildun-
gen nach der folgenden Tabelle gezeigten Positionen.
Radialkraft
2-32
R7M-
A03030 A05030
2 8,5 × 10 –7 8,5 × 10
2
/4)
24 V DC ±10%
6 6
0,25 0,25
min. 0,2 min. 0,2
max. 30 max. 30
max. 60 max. 60
1° (Bezugswert)
Fortlaufend
Typ F
Axialkraft
5 mm
R7M- R7M-
A10030
–7 8,5 × 10 –7 6,4 × 10
6 7
0,25 0,29
min. 0,34 min. 1,47
max. 30 max. 60
max. 60 max. 20
Kapitel 2
R7M- R7M-
A20030 A40030
–6 6,4 × 10 –6 1,71 × 10
5
7 7,7
0,29 0,32
min. 1,47 min. 2,45
max. 60 max. 60
max. 20 max. 20
R7M-
A75030
–