Geber-Spezifikationen - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Standardmodelle und technische Daten
● Temperatureigenschaften für Servomotoren und mechanische Systeme
• SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe A verwenden Neodym-Eisenmagneten. Der Temperatur-
koeffizient für diese Magnete liegt bei etwa –0,13 %/° C. Bei sinkender Temperatur nimmt das Kurz-
zeit-Maximaldrehmoment des Servomotors zu, bei steigender Temperatur nimmt es ab. Ein Vergleich
der Temperaturen 20° C und –10° C ergibt eine Zunahme des Kurzzeit-Maximaldrehmoments um ca.
4 %. Wenn im Gegensatz dazu die Temperatur des Magneten gegenüber der Normaltemperatur von
20° C auf 80° C erhöht wird, nimmt das Kurzzeit-Maximaldrehmoment um ca. 8 % ab.
• Allgemein gilt für mechanische Systeme, dass bei abnehmender Temperatur das Reibungsdrehmo-
ment zunimmt und das Lastdrehmoment größer wird. Aus diesem Grund kann es bei niedrigen Tem-
peraturen zu Überlastungen kommen. Insbesondere bei Systemen mit Untersetzungsgetrieben kann
das Lastdrehmoment bei niedrigen Temperaturen fast das doppelte des Werts bei normalen Tempe-
raturen betragen. Prüfen Sie mit einem Strommesser, ob es bei niedrigen Temperaturen zu Überla-
stungen kommt und wie groß das Lastdrehmoment ist. Prüfen Sie ebenfalls, ob es bei hohen
Temperaturen zur Überhitzung des Servomotors kommt und ob Alarmzustände ausgelöst werden.
• Eine Zunahme des Lastreibungsdrehmoments führt zu einer erkennbaren Zunahme der Lastträgheit.
Daher ist die Funktion bei niedrigen Temperaturen möglicherweise selbst dann nicht optimal, wenn
die Parameter des Servotreibers bei normalen Temperaturen kalibriert wurden. Prüfen Sie auch bei
niedrigen Temperaturen auf optimale Funktion.

2-4-3 Geber-Spezifikationen

Beschreibung
Gebermethode
Anzahl der Ausgangsimpulse
Versorgungsspannung
Versorgungsstrom
Maximaldrehzahl
Ausgangssignale
Ausgabeschnittstelle
Serielle Daten
Serieller Datenaustausch
Servomotoren in
Zylinderbauweise
Optischer Geber (inkremental)
Phase A, B: 2.000 Impulse/Drehung
Phase Z: 1 Impuls/Drehung
5 V DC ±5%
max. 150 mA
4.500 U/min
+A, –A, +B, –B, +S, –S
Gemäß EIA RS-422A.
Ausgang nach AM26LS31CN oder entsprechend.
Phase Z, Poll-Sensor, Phasen U, V, W
Kombinierter Datenaustausch über Phasen A, B und S.
Spezifikation
Servomotoren in Würfelbauweise
Magnetischer Geber
(inkremental)
Kapitel 2
2-37