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Omron SmartStep R7M-A serie Handbücher
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Omron SmartStep R7M-A serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienerhandbuch
Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch (214 Seiten)
SmartStep A Serie
Marke:
Omron
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 4.22 MB
Inhaltsverzeichnis
Vor dem Auspacken zu Überprüfende Punkte
3
Visuelle Hilfen
4
Allgemeine Sicherheitshinweise
5
Sicherheitshinweise für Installation und Verkabelung
6
Sicherheitshinweise für Lagerung und Transport
6
Sicherheitshinweise für Bedienung und Einstellung
7
Inhaltsverzeichnis
10
Kapitel 1. Einführung
12
Anhaltende Präzision
13
Einführung Kapitel
13
Merkmale
13
Schnelleres Ansprechen und Höhere Drehzahlen
13
Größere Auswahl von Programmiergeräten
14
Servomotoren in Zylinder- oder Würfelbauweise
14
Systemkonfiguration
15
Servotreiber - Bezeichnungen der Anzeigen, Schalter und Anschlüsse
16
Anwendbare Normen
17
EU-Richtlinien
17
UL- und Cul-Normen
17
Blockschaltbilder
18
Kapitel 2. Standardmodelle und Technische Daten
20
Standardmodelle
21
Untersetzungsgetriebe (Gerade Welle mit Keil)
22
Außen- und Einbaumaße
24
Servomotoren in Zylinderbauweise ohne Bremse
28
Servomotoren in Zylinderbauweise mit Bremse
29
Servomotoren in Würfelbauweise ohne Bremse
30
Servomotoren in Würfelbauweise mit Bremse
30
Untersetzungsgetriebe
31
Servotreiber - Spezifikationen
35
Allgemeine Technische Daten
35
Steuerspezifikationen
36
Steuer-E/A und Externe Signale zur Positionssteuerung
38
Steuereingangsschaltkreise
41
Steuerausgangsschaltkreise
42
Erläuterung der Steuereingänge
43
Erläuterung der Steuerausgänge
46
Spezifikationen Encoder-Eingangsstecker (CN2)
47
Spezifikationen Datenaustauschstecker (CN3)
47
Steckerspezifikationen Überwachungsausgang (CN4)
48
Servomotor-Spezifikationen
49
SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe a (R7M-A@)
49
Allgemeine Technische Daten
49
U/Min-Servomotoren in Zylinderbauweise
50
U/Min-Servomotoren in Würfelbauweise
53
Geber-Spezifikationen
56
Spezifikationen Untersetzungsgetriebe
57
Kabel- und Steckerspezifikationen
61
Steuerkabel
61
Allgemeine Steuerkabel (R88A-CPU@@@S)
61
Servomotor-Kabel für Servomotoren (R7A-CEA@@@S) ohne Bremse
64
Servomotor-Kabel für Servomotoren (R7A-CEA@@@B) mit Bremse
65
Spezifikationen für Peripheriekabel und -Stecker
67
Analog Überwachungskabel (R88A-CMW001S)
67
Computer-Überwachungskabel (R7A-CCA002P@)
68
Spezifikationen der Servoklemmenblöcke und -Kabel
71
Kabel für Servoklemmenblöcke
76
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A3)
78
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A4)
79
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A5)
80
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A8)
82
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A9)
83
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A12)
85
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A13)
86
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A16)
88
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A17)
90
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A20)
92
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A21)
94
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A22)
96
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A23)
97
Positionssteuergerät-Kabel (XW2Z-@J-A25)
99
Datenaustauschkabel (XW2Z-@J-C1)
101
Bedienkonsolen-Spezifikationen
102
Bremswiderstand-Spezifikationen
104
Technische Daten
104
Außenmaße
104
2-10 DC-Drosseln
105
Kapitel 3. Systemaufbau und Installation
106
Installationsbedingungen
108
Fremdkörper aus Geräten Fernhalten
109
Betriebsumgebung
109
Stöße und Belastungen
109
Anschluss an Mechanische Systeme
110
Weitere Sicherheitshinweise
111
Einbau
111
Verdrahtung
113
Systemkonfiguration
113
Auswahl von Anschlusskabeln
114
Anschlussbeispiele für Peripheriegeräte
117
Klemmenblockverkabelung
119
Klemmenblockbezeichnungen und -Funktionen
119
Kabelstärken und Zulässige Stromstärken
121
Klemmenblockverkabelung (Vorgehensweise)
122
Entstörungsverdrahtung
123
Bauteile Auswählen
125
Erhöhung der Störfestigkeit des Encoder-Kabels
129
Erhöhung der Störfestigkeit des E/A-Steuersignals
130
Einhaltung von EMV-Richtlinien
130
Abmessungen
136
Ableitung Generatorischer Energie
141
Berechnung der Generatorischen Energie
141
Generatorische Energieabsorptionskapazität des Servotreibers
143
Betrag des Internen Generatorischen Widerstands bei Servotreibern
143
Externe Bremswiderstände
145
Verdrahtung Externer Bremswiderstände
146
Kapitel 4. Bedienung
148
Bedienung Kapitel
149
Sicherheitshinweise
149
Vorgehensweise bei der Bedienung
150
Drehschalter Verstärkungseinstellung: GAIN
151
Schalterbezeichnungen und Funktionen
151
Schaltereinstellungen
151
Funktionsschalter Einstellen
152
Einstellung Dynamische Bremse (Schalter 2)
153
Stromversorgung Einschalten und Anzeigen Prüfen
154
Vorbereitung
154
Zu Prüfende Punkte vor dem Einschalten der Stromversorgung
154
Einschalten der Stromversorgung
155
Prüfung der Anzeigen
155
Testbetrieb
156
Vorbereitung auf den Probelauf
156
Verstärkungseinstellungen
158
Vorgehensweise für Online-Autotuning
159
Manuelle Abstimmung
160
Vorgehensweise für Manuelle Abstimmung
161
Benutzerparameter
162
Betriebsfunktionen
173
Einstellungen
173
Positionssteuerung
173
Betrieb
174
Funktion
174
Sicherheitshinweise für die Verwendung der Elektromagnetischen Bremse
174
Drehmomentbegrenzung
176
Einzustellende Parameter
176
Kapitel 5. Fehlersuche
180
Maßnahmen Beim Auftreten von Fehlern
181
Vorbeugende Prüfungen vor dem Auftreten von Fehlern
181
Stromversorgungsspannung Prüfen
181
Auswahl der Analyse-Tools
181
Servomotor und Servotreiber Ersetzen
183
Alarme
184
Fehlersuche
185
Alarmtabelle
185
Fehlerdiagnose Anhand der Alarmanzeige
186
Fehlersuche über Betriebszustand
191
Überlastungseigenschaften (Elektrothermische Eigenschaften)
194
Wartungsintervalle
195
Sicherheitshinweise für Wartung und Inspektion
195
Kapitel 6. Anhang
198
Anschlussbeispiele
199
Anschlussbeispiel 1: Anschluss an Positionssteuergeräte SYSMAC
199
Anschlussbeispiel 5: Anschluss an SYSMAC CS1W-HCP22
203
Anschlussbeispiel 9: Anschluss an Oriental XG8200S
207
Anschlussbeispiel 10: Anschluss an Oriental SG8030J
208
Anschlussbeispiel 11: Anschluss an Keyence HC
209
Anschlussbeispiel 12: Anschluss an Melec C-870V1
210
Anschlussbeispiel 13: Anschluss an SYSMAC CQM1H-PLB21
211
Anschlussbeispiel 14: Anschluss an SYSMAC CPM2C
212
Revisionshistorie
214
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Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch (100 Seiten)
Marke:
Omron
| Kategorie:
Servomotoren
| Dateigröße: 2.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Vor dem Auspacken zu Überprüfende Punkte
3
Visuelle Hilfen
4
Allgemeine Sicherheitshinweise
5
Sicherheitshinweise für Installation und Verkabelung
6
Sicherheitshinweise für Lagerung und Transport
6
Sicherheitshinweise für Bedienung und Einstellung
8
Sicherheitshinweise für Wartung und Inspektion
8
Inhaltsverzeichnis
10
Kapitel 1. Einführung
12
Einführung Kapitel
13
Funktionen der Bedienkonsole
13
Anschließen der Bedienkonsole
14
Einführung
14
I Anschließen der Bedienkonsole
14
Bezeichnungen und Funktionen
15
Modi und Umschaltverfahren
16
Kapitel 2. Parameter-/Überwachungsmodus
21
Überwachen von Elementen IM Parameter-/Überwachungsmodus
21
Überwachungselemente
21
Anzeige-Bedienvorgänge für Überwachungselemente
22
Parameter-/Überwachungsmodus Kapitel
23
I Funktionen der Bedientasten
23
Einstellen von Parametern IM Parameter-/Überwachungsmodus
29
Anzeige und Einstellung von Parametern
31
I Bedienbeispiel 2: Einstellen eines Fünfstelligen Parameters
37
I Zeitpunkt der Parameteraktivierung
38
Kapitel 3. Funktionsmodus
40
Funktionen
41
Bedienvorgänge IM Funktionsmodus
42
Funktionsbeschreibungen und Bedienung
44
Anzeige der Alarmhistorie (Fn000)
44
Wahl der Maschinensteifigkeit (Fn001)
45
Funktionen der Bedientasten
51
Initialisierung der Anwenderparameter (Fn005)
53
Löschen von Alarmhistoriendaten (Fn006)
55
Speichern der Online-Autotuning-Ergebnisse (Fn007)
56
Manuelle Offset-Einstellung des Analogen Überwachungsausgangs (Fn00C)
57
Skalierung des Analogen Überwachungsausgangs (Fn00D)
59
Automatische Offset-Einstellung der Servomotor-Stromrückführung (Fn00E)
61
Manuelle Offset-Einstellung der Servomotor-Stromrückführung (Fn00F)
63
Kennworteinstellung (Fn010)
65
Versionsprüfung (Fn012)
67
Kapitel 4. Parameter-Kopiermodus
68
Bedienvorgänge IM Parameter-Kopiermodus
69
I Funktionen IM Parameter-Kopiermodus
69
Einlesen von Parametern (DRIVER zu PR)
71
I Vorgehensweise zum Einlesen von Parametern
71
Zusatzinformationen zum Einlesen von Parametern
72
Schreiben von Parametern (PR zu DRIVER)
74
I Vorgehensweise Beim Schreiben von Parametern
74
Zusatzinformationen zum Schreiben von Parametern
75
Verifizieren von Parametern (Verify)
77
I Vorgehensweise Beim Verifizieren von Parametern
77
I Zusatzinformationen zum Vergleichen von Parametern
79
Löschen von Parameterblöcken (LIST)
80
I Vorgehensweise Beim Löschen von Parameterblöcken
80
I Zusatzinformationen zum Löschen von Parametern
82
Kapitel 5. Alarmanzeigemodus
84
Bedienvorgänge IM Alarmanzeigemodus
85
I Umschalten des Bildschirms Beim Auftreten eines Alarms
85
Alarme
87
Fehlerdiagnose Anhand der Alarmanzeige
89
Kapitel 6. Anhang
96
Parameterliste
97
Versionshistorie
100
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