Anschlussbeispiele Für Peripheriegeräte - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation
3-2-2 Anschlussbeispiele für Peripheriegeräte
■
1-phasiger Eingang:
R7D-APA3L; R7D-APA5L; R7D-AP01L; R7D-AP02L; R7D-AP04L; R7D-APA3H; R7D-APA5H;
R7D-AP01H; R7D-AP02H; R7D-AP04H und R7D-AP08H
R
1
E
NF
3
Klasse-D-Erdung
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
1MC
ZK-Drossel
Externer Bremswiderstand
(siehe Hinweis 3)
(siehe Hinweis 4)
X
24 V DC
XB
24 V DC
(siehe Hinweis 2)
X
Anwender-
Steuergerät
Steuerkabel
3-12
T
1-phasig 100/115 V AC, 50/60 Hz: R7D-AP@@L
1-phasig 200/230 V AC, 50/60 Hz: R7D-AP@@H
NFB
Entstörfilter (siehe Hinweis 1)
2
Hauptschaltungs-Spannungsversorgung
4 AUS EIN
1MC
Überspannungsableiter
(siehe Hinweis 1)
X
SMARTSTEP Servotreiber der A-Serie
L1C
L2C
24 V DC
U
L1
V
L2
W
+ 1
+ 2
CN2
B1
B2
B3
CN1
34 ALM
35 ALMCOM
CN1
Hinweis 1. Empfohlenes Produkt bei 3-2-4 Verdrahtung für Störfestigkeit .
7 BKIR
10 OGND
CN1
Hauptschaltungsschütz (siehe Hinweis 1)
1MC
X
Servofehleranzeige
PL
Servomotorkabel
XB
Klasse-D-Erdung
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
2. Empfohlenes Relais: MY-Relais (24 V) von OMRON.
3. Bei 400-W- und 750-W-Servotreibern kann ein externer Bremswiderstand
des Typs R88A-RR22047S angeschlossen werden. Anschließen, falls
die regenerative Energie über der regenerative Kapazität des jeweiligen
Servotreibers liegt. Thermoschalter außerdem so anschließen, dass
die Spannungsversorgung bei einer Unterbrechung ausgeschaltet wird.
4. Wenn ein externer Bremswiderstand an einen 750-W-Servotreiber
angeschlossen werden soll, entfernen Sie die Kabelbrücke zwischen
B2 und B3.
5. Bei ausgeschalteter Haupt- oder Steuerspannungsversorgung
setzt die DC-Bremse ein.
Kapitel 3
SMARTSTEP Servomotor der A-Serie
B
M
E