Fehlersuche; Alarmtabelle - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Fehlersuche

Alarmtabelle

■
Code
Alarm A.04
A.10
A.30
A.32
A.40
A.51
A.70
A.73
A.74
A.7A
A.bF
A.C1
A.C2
A.C3
A.d0
CPF00
CPF01
Vorsicht A.91
A.92
Hinweis Diese Alarme werden nicht über die Alarmanzeige an der Gerätefront des Servotreibers
angezeigt. Sie erscheinen auf dem Display der Bedienkonsole.
5-6
ALM Fehlererkennungs-
funktion
AUS Parameter-Einstellfehler
AUS Überstrom
AUS Fehler Brems-Chopper/
Bremswiderstand
AUS Überlast Bremswiderstand Die generatorische Energie war größer als die
AUS Überspannung/Unterspan-
nung
AUS Überdrehzahl
AUS Überlast
AUS Überlastung der dynami-
schen Bremse
AUS Überlastung des Einschalt-
strom-Schutzwiderstands
AUS Überhitzung
AUS Systemfehler
AUS Durchgang erkannt
AUS Phasenfehler erkannt
AUS Getrennte Encoderverbin-
dung erkannt
AUS Fehlerzähler-Überlauf
--- Bedienkonsolen-
Übertragungsfehler 1
--- Bedienkonsolen-
Übertragungsfehler 2
--- Überlast
--- Überlast Bremswiderstand Bevor der Alarm Brems-Chopper/Bremswider-
Fehlerursache
Der Servomotor passt nicht zum Servotreiber.
Überstrom oder übermäßiger Temperaturan-
stieg der Abschirmung ermittelt.
Der Brems-Chopper/Bremswiderstand wurde
durch hohe generatorische Energie beschä-
digt.
Kapazität des Bremswiderstands.
Die Gleichspannung des Zwischenkreises liegt
außerhalb des zulässigen Bereichs.
Die Drehzahl des Servomotors hat die maxi-
male Drehzahl überschritten.
Das Ausgangsdrehmoment lag über
120 % des Nenndrehmoments.
Die generatorische Energie beim dynamischen
Bremsen hat die Kapazität des dynamischen
Bremswiderstands überschritten.
Beim Einschalten der Spannungsversorgung
überstieg der Einschaltstrom die Kapazität des
Einschaltstrom-Schutzwiderstands.
Abnormer Temperaturanstieg am Kühlkörper
erkannt.
Fehler im Steuerschaltkreis erkannt.
Der Servomotor hat sich in die der Sollrichtung
entgegengesetzte Richtung gedreht.
Der elektrische Winkel des Servomotors wurde
falsch erkannt.
Phase A, B oder S des Encoders ist getrennt
oder kurzgeschlossen.
Die Restimpulse des Fehlerzählers haben den
in Pn505 eingestellten Fehlerzähler-Überlauf-
wert überschritten.
Nach dem Einschalten der Spannungsversor-
gung konnten keine Daten übertragen werden.
(Siehe Hinweis.)
Übertragungs-Zeitüberschreitungsfehler (siehe
Hinweis)
Bevor der Überlastalarm (A.70) erreicht wird,
wird eine Warnung ausgegeben. Bei fortge-
setztem Servomotorbetrieb wird ggf. ein Alarm
ausgegeben.
stand (A.32) erreicht wird, wird eine Warnung
ausgegeben. Bei fortgesetztem Servomotorbe-
trieb wird ggf. ein Alarm ausgegeben.
Kapitel 5