Servomotor-Spezifikationen; Smartstep Servomotoren Der Baureihe A (R7M-A@); Allgemeine Technische Daten - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Standardmodelle und technische Daten
2-4

Servomotor-Spezifikationen

SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe A (R7M-A@)

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2-4-1 Allgemeine technische Daten

Beschreibung
Temperatur der Betriebsumge-
bung
Luftfeuchtigkeit der Betriebsum-
gebung
Lagertemperatur
Temperatur (Lagerung)
Lager- und Betriebsatmosphäre Frei von korrosiven Gasen
Vibrationsfestigkeit
(siehe Hinweis 1)
Stoßfestigkeit
Isolationswiderstand
Durchschlagfestigkeit
Laufposition
Isolationsklasse
Bauart
Schutzaufbau
Vibrationsklasse
Montageart
Hinweis 1. Die Vibrationen können durch Resonanzschwingungen der Anlage verstärkt werden. Ach-
ten Sie daher darauf, den Servomotortreiber unter Bedingungen einzusetzen, bei denen
80 % der spezifizierten Werte nicht über einen längeren Zeitraum überschritten werden.
Hinweis 2. Die obigen Werte resultieren aus individuellen Prüftests. Bei abweichenden Bedingun-
gen können die Ergebnisse variieren.
Hinweis 3. Die Servomotoren können nicht in Umgebungen mit sehr hoher Luftfeuchtigkeit einge-
setzt werden.
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Es gibt zwei Arten von SMARTSTEP Servomotoren der Bau-
reihe A:
•3.000-U/min-Servomotoren in Zylinderbauweise
•3.000-U/min-Servomotoren in Würfelbauweise
Diese Servomotoren haben außerdem unterschiedliche Spezi-
fikationen, wie Wellentyp, Bremse usw. Wählen Sie den für Ihr
System geeigneten Servomotor nach Lastbedingungen und
Installationsumgebung aus.
0 bis 40° C
20% – 80 % (ohne Kondensatbildung)
-20 bis 60° C
20% – 80 % (ohne Kondensatbildung)
10 bis 2.500 Hz, 0,2-mm-Doppelamplitude oder 24,5 m/s
Beschleunigung, je nachdem, welches der kleinere Wert ist, in X-, Y- und Z-
Richtung
Beschleunigung max. 98 m/s
Zwischen Stromleitungsklemmen und FG: min. 10 MΩ (über 500 V DC
Widerstandsmesser)
Zwischen Stromleitungsklemmen und FG: 1.500 V AC für 1 Min. bei 50/60 Hz
Alle Richtungen
Typ B
Vollständig gekapselt, selbstkühlend
IP55 (außer Wellendurchgang)
V-15
Flanschmontage
Angaben
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, zweimal jeweils in X-, Y- und Z-Richtung
Kapitel 2
2
maximale