Spezifikationen Untersetzungsgetriebe - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Standardmodelle und technische Daten
2-5

Spezifikationen Untersetzungsgetriebe

Untersetzungsgetriebe für SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe A
■
(R7G-@)
Es gibt zwei Arten von Untersetzungsgetrieben für SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe A:
• Untersetzungsgetriebe für 3.000-U/min-Servomotoren in Zylinderbauweise
'
(Spiel max. 3
• Untersetzungsgetriebe für 3.000-U/min-Servomotoren in Würfelbauweise
'
(Spiel max. 3
Es existieren vier Untersetzungsverhältnisse: 1/5, 1/9, 1/15 und 1/25. Wählen Sie ein für die Lei-
stung des jeweiligen Servomotors geeignetes Untersetzungsverhältnis aus.
Hinweis Für die 30 W Servomotoren in Zylinderbauweise existieren keine Untersetzungsgetriebe
Untersetzungsgetriebe für Servomotoren in Zylinderbauweise.
■
● Spiel = max. 3'
Modell
50 W 1/5 R7G-VRSFPB05B50
1/9 R7G-VRSFPB09B50
1/15 R7G-VRSFPB15B50
1/25 R7G-VRSFPB25B50
100 W 1/5 R7G-VRSFPB05B100
1/9 R7G-VRSFPB09B100
1/15 R7G-VRSFPB15B100
1/25 R7G-VRSFPB25C100
200 W 1/5 R7G-VRSFPB05B200
1/9 R7G-VRSFPB09C400
1/15 R7G-VRSFPB15C400
1/25 R7G-VRSFPB25C200
400 W 1/5 R7G-VRSFPB05C400
1/9 R7G-VRSFPB09C400
1/15 R7G-VRSFPB15C400
1/25 R7G-VRSFPB25D400
750 W 1/5 R7G-VRSFPB05C750
1/9 R7G-VRSFPB09D750
1/15 R7G-VRSFPB15D750
1/25 R7G-VRSFPB25E750
Hinweis 1. Die Trägheit des Untersetzungsgetriebes bezeichnet den Umrechnungswert für die Welle
des Servomotors.
Hinweis 2. Die Gehäuseklasse für Servomotoren mit Untersetzungsgetriebe lautet IP44.
Hinweis 3. Das zulässige Radialdrehmoment bezieht sich auf die Mitte der Welle.
2-38
'
und Spiel max. 45 )
'
und Spiel max. 45 )
Nenn- Nenn- Ver-
drehzahl dreh- hältnis
mo-
ment
U/min N⋅ m %
600 0,517 65
333 0,93 65
200 1,67 70
120 2,78 70
600 1,19 75
333 2,29 80
200 3,82 80
120 6,36 80
600 2,71 85
333 3,78 66
200 6,31 66
120 11,1 70
600 5,40 85
333 9,49 83
200 15,8 83
120 26,4 83
600 10,8 90
333 18,3 85
200 30,5 85
120 50,8 85
Kurzzeit- Kurzzeit-
Höchstdreh- Maximaldreh-
zahl moment
U/min N⋅ m
900 1,56
4,13 × 10
500 2,81
5,01 × 10
300 5,04 3,67 × 10
180 8,40 3,59 × 10
900 3,60
4,08 × 10
500 6,91
4,96 × 10
300 11,5 3,62 × 10
180 19,2 3,92 × 10
900 8,12 1,53 × 10
500 11,3
3,66 × 10
300 18,9 2,71 × 10
180 33,4 2,67 × 10
900 16,2 3,22 × 10
500 28,5
3,66 × 10
300 47,6
2,71 × 10
180 79,3 2,79 × 10
900 32,0 7,17 × 10
500 54,3
9,54 × 10
300 90,5
7,09 × 10
180 151 7,05 × 10
Kapitel 2
Trägheit Zulässiges Zulässiges
Unterset- Radialdreh- Axialdreh-
zungsge- moment
triebe
2 N
kg⋅ m
–6 392 196
441 220
–6
–6 588 294
–6 686 343
–6 392 196
441 220
–6
–6 588 294
–6 1323 661
–5 392 196
–5 931 465
–5 1176 588
–5 1323 661
–5 784 392
–5 931 465
1176 588
–5
–5 1617 808
–5 784 392
–5 1176 588
–5 1372 686
–5 2058 1029
moment
N