Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 190

Fehlersuche
Anzeige Fehler
Getrennte
Encoderver-
bindung
erkannt
a.c3
Fehlerzäh-
ler-Überlauf
Bedienkon-
solen-Über-
tragungs-
fehler 1
Bedienkon-
solen-Über-
tragungs-
fehler 2
Status beim
Auftreten des
Fehlers
Tritt auf, wenn Die Encoderverdrahtung ist
beim Anlaufen lose oder kurzgeschlossen.
eine leichte Bewe-
Fehlerhafter Steckerkontakt
gung auftritt.
Der Encoder ist nicht korrekt
verdrahtet.
Der Encoder ist durchgebrannt. Tauschen Sie den Servomotor
Der Servotreiber ist durchge-
brannt.
Mechanische Blockierung
Der Servomotor Die Zuleitung zum Servomotor
dreht sich auch bei oder die Encoderleitung ist
Eingabe von Soll- falsch verdrahtet.
wertimpulsen
Mechanische Blockierung
nicht.
Bedienpaneel-Fehler
Tritt bei hohen Die Zuleitung zum Servomotor
Drehzahlen auf. oder die Encoderleitung ist
falsch verdrahtet.
Tritt beim Senden Unzureichende Verstärkungs-
langer Sollim- einstellung
pulse auf.
Zu starke Beschleunigung und
Verzögerung.
Zu große Last
Für Pn505 (Fehlerzähler-Über-
laufwert) wurde eine zu hohe
Einstellung gewählt.
Die Auflösungseinstellung
(Schalter 4 und 5) ist zu niedrig.
Die Einstellung von Pn202 und
Pn203 (elektronisches Über-
setzungsverhältnis) ist zu hoch.
Tritt beim Ein- Fehlerhafter Steckerkontakt
schalten der Span-
Fehlfunktion einer internen
nungsversorgung
Komponente
auf.
Fehlerhafte interne Kompo-
nente
Tritt auf, wenn die Fehlerhafter Steckerkontakt
Bedienkonsole in
Fehlfunktion einer internen
Betrieb ist.
Komponente
Fehlerhafte interne Kompo-
nente
Fehlerursache
Korrigieren Sie die gelöste oder
kurzgeschlossene Verbindung.
Stecken Sie den Stecker fest ein.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
aus.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Beseitigen Sie die Blockierung
der Servomotorwelle.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Beseitigen Sie die Blockierung
der Servomotorwelle.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus.
Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Passen Sie die Verstärkung an.
Verlängern Sie die Beschleuni-
gungs- und Verzögerungszeit.
Verwenden Sie den Positionssoll-
wertfilter (Pn207.0, Pn204 und
Pn208).
Verringern Sie die Last.
Wählen Sie einen anderen
Servomotor.
Stellen Sie den Parameter korrekt
ein.
Stellen Sie die Schalter korrekt
ein.
Stellen Sie die Parameter korrekt
ein.
Stecken Sie den Stecker fest ein.
Schalten Sie die Spannungsver-
sorgung aus und wieder ein.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus. Tauschen Sie die Bedienkon-
sole aus.
Stecken Sie den Stecker fest ein.
Schalten Sie die Spannungsver-
sorgung aus und wieder ein.
Tauschen Sie den Servotreiber
aus. Tauschen Sie die Bedienkon-
sole aus.
Kapitel 5
Abhilfe
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