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Anhang
Anschlussbeispiel 3: Anschluss an SYSMAC CJ1W-NC113/213/413
■
1-phasig 200/230 V AC 50/60 Hz
1-phasig 100/115 V AC 50/60 Hz
CJ1W-NC113/213/413
Inhalt
24-V-Eingang (für Ausgang)
0-V-Eingang (für Ausgang)
Gegen Uhrzeigersinn
(mit Widerstand)
X-Achsen
Gegen Uhrzeigersinn
(ohne Widerstand)
Impuls-
Im Uhrzeigersinn
(mit Widerstand)
ausgang
Im Uhrzeigersinn
(ohne Widerstand)
X-Achsen-Abweichungszähler-
A10
Rücksetzausgang
A13
X-Achsen-Nullpunkteingang (24 V)
A12
X-Achse Nullpunkt (Masse)
X-Achse Positionierung-
A11
Abgeschlossen-Eingang
A20
Masse d. Eingangs
A15
X-Achse externer Interrupteingang
A17
X-Achse Nullpunktnäherungseingang
A19
X-Achse CCW-Grenzwerteingang
A18
X-Achse CW-Grenzwerteingang
A16
X-Achsen-Nothalteingang
Hinweis 1.
Eine nicht ordnungsgemäße Signalverkabelung kann zu Schäden an Baugruppen und
Servotreibern führen.
Hinweis 2.
Lassen Sie unbenutzte Signalleitungen unterbrochen, und klemmen Sie sie nicht an.
Hinweis 3.
Verwenden Sie für die Nullpunktsuche Modus 2.
Hinweis 4.
Verwenden Sie für Sollwert-Impulssignale die 24-VDC-Stromversorgung.
Hinweis 5.
Als Diode für den Überstromschutz wird das Modell ERB44-02 (Fuji Electric) o. ä.
empfohlen.
Hinweis 6.
Verwenden Sie nicht die 24-VDC-Bremsstromversorgung als 24-VDC-Signalstrom-
versorgung.
6-4
Hauptschaltungs-Spannungsversorgung
NFB
R
T
Klasse-D-Erdung
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
Nr.
R88A-CPU@S
A1
24 V DC
A2
A8
A7
A6
A5
24 V DC
X1
X1
24 V DC
XB
AUS
EIN
MC
SUP
MC
X1
X1
PL
R7D-AP@
CN1
TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
3
+CCW
−CCW
+
4
+
1
+CW
1
−CW
+
2
2
−
5
+ECRST
B1
−ECRST
6
B2
R7A-CEA@
33
ZCOM
rot
Servomotorkabel
32
Z
U
weiß
8
INP
V
blau
W
grün/
gelb
13
+24VIN
14
RUN
CN2
18
RESET
10
OGND
35
ALMCOM
34
ALM
XB
7
BKIR
Ab-
FG
schirmung
24 V DC
Kapitel 6
Hauptschaltkreiskontakt
Überspannungsableiter
Servofehleranzeige
ZK-Drossel
R7M-A@
M
E
B
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