Schaltereinstellungen; Schalterbezeichnungen Und Funktionen; Drehschalter Verstärkungseinstellung: Gain - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
4-2

Schaltereinstellungen

Bei SMARTSTEP Servomotoren der Baureihe A können die Funktionseinstellungen
mühelos über die Schalter auf der Fronttafel vorgenommen werden. Nehmen Sie die
Schaltereinstellungen gemäß Systemkonfiguration vor.

4-2-1 Schalterbezeichnungen und Funktionen

Drehschalter Baugruppennummer: UNIT No. (RS-422/485)
■
Verwenden Sie diesen Schalter, um die Nummer der Datenaustauschbau-
UNIT No. gruppe für CN1 und CN3 einzustellen. Bei Mehrachs-Datenaustausch mit
(RS-422/485)
mehreren Servotreibern über CN1 (z. B. über einen Personal Computer) stel-
len Sie den Drehschalter in eine andere Stellung als 0 (also zwischen 1 und F).
Achten Sie darauf, Baugruppennummern bei Mehrachs-Datenaustausch nicht
mehrfach zu verwenden. Datenaustausch mit duplizierten Baugruppennum-
mern kann zu Beschädigungen an Datenaustauschsteckern führen.
Drehschalter Verstärkungseinstellung: GAIN
■
Mit dem Drehschalter für die Verstärkungseinstellung wird das Ansprechverhalten
des Servomotors justiert. Um das Ansprechverhalten des Servomotors zu reduzie-
GAIN
ren (zu verzögern), stellen Sie den Verstärkungseinstellschalter auf einen niedrigen
Wert. Um das Ansprechverhalten des Servomotors zu erhöhen (zu beschleunigen),
stellen Sie den Verstärkungseinstellschalter auf einen hohen Wert.
Hinweis Wenn der Drehschalter für die Verstärkungszunahme auf 0 steht, wird der Servomotor über
die internen Parameter des Servotreibers betrieben.
Funktionsschalter
■
PRMTR SW
500P/R 1000P/R
×10 ×1
PLS/SIGN CW/CCW
(1P)
DB ON DB OFF
AUTO TUNING ON OFF
Hinweis Schalten Sie die Stromversorgung ab, bevor Sie die Schalter 2 bis 6 verwenden.
4-4
Drehschalter für Einheiten-Nr. (Standardeinstellung: 0.)
Drehschalter für die Verstärkungseinstellung. (Standardeinstellung: 4.)
Funktionseinstellungsschalter. (Standardeinstellung: Alle OFF.)
Die Funktionsschalter dienen zum Einstellen der Servotreiber-Funktionen.
Schalter 6: Schaltet zwischen Schalter- und Parametereinstellungen um.
Schalter 5 und 4: Dient der Auflösungseinstellung.
(2P)
Schalter 3: Stellt die Sollwertimpulseingabe ein.
Schalter 2: Stellt die dynamische Bremse ein.
Schalter 1: Schaltet zu Online-Autotuning um.
Kapitel 4