Erläuterung Der Steuereingänge - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Standardmodelle und technische Daten
Erläuterung der Steuereingänge
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● Vorwärtsimpuls/Richtungssignal, Rückwärtsimpuls/Vorwärtsimpuls, +90°
Phasendifferenzsignale (Phase A/Phase B)
CN1 Stiftnummern
CN1 Stift 1:
+Vorwärtsimpuls (+PULS), +Rückwärtsimpuls (+CW), +90° -Phasendifferenzsignale (Phase A) (+A)
CN1 Stift 2:
-Vorwärtsimpuls (-PULS), -Rückwärtsimpuls (-CW), -90° -Phasendifferenzsignale (Phase A) (-A)
CN1 Stift 3:
+Richtungssignal (+SIGN), +Vorwärtsimpuls (+CCW), +90° Phasendifferenzsignale (Phase B) (+B)
CN1 Stift 4:
-Richtungssignal (-SIGN), -Vorwärtsimpuls (-CCW), -90° -Phasendifferenzsignale (Phase B) (-B)
Funktionen
Die Funktion dieser Signale hängt von den Einstellungen von Pn200.0 ab (Sollwertimpulsmodus:
Positionssteuerungseinstellung 1).
Logik Pn200.0 Sollwertimpuls
Einstellung
0 Vorwärtsimpuls
und Richtungs-
signal
1 Rück- und
Vorwärtsimpuls
2 90° -Phasendiffe-
renzsignale (x1)
3 90° -Phasendiffe-
renzsignale (x2)
4 90° -Phasendiffe-
renzsignale (x4)
2-24
Eingangs-
modus klemmen
1: +PULS
2: –PULS
3: +SIGN
4: –SIGN
1: +CW
2: –CW
3: +CCW
4: –CCW
1: +A
2: –A
3: +B
4: –B
Servomotor-
Vorwärtsbefehl
H
L
Kapitel 2
Servomotor-
Rückwärtsbefehl
L
L