Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 54

Standardmodelle und technische Daten
Beschreibung
Bremsträgheit
kg⋅ m
Erregerspannung V
Leistungsauf- W
nahme (bei 20° C)
Stromaufnahme A
(bei 20° C)
Statisches Rei- N⋅ m
bungsdrehmoment
Anzugsdauer ms
(siehe Hinweis 3)
Abfallzeit ms
(siehe Hinweis 3)
Spiel
Nenndaten –
Isolationsklasse –
Hinweis 1.* Die Werte für mit Sternchen markierte Positionen beziehen sich auf eine Ankerspulen-
temperatur von 100 ° C, kombiniert mit dem Servotreiber. Die übrigen Werte beziehen
sich auf normale Bedingungen (20 ° C, 65%). Das oben angegebene Kurzzeit-Maxi-
maldrehmoment gibt den Standardwert an.
Hinweis 2. Die Bremsen sind vom Typ „erregungsfreie Funktion" (bei anliegender Erregungsspan-
nung gelöst).
Hinweis 3. Die Funktionsdauer entspricht dem Messwert (Bezugswert) mit Überstromableiter
(CR50500, von Okaya Electric Industries Co. Ltd).
Hinweis 4. Die zulässigen Radial- und Axial-Lasten entsprechen dem Wert bei einer Lebensdauer
von 20.000 Stunden bei normalen Betriebstemperaturen.
Hinweis 5. Der angegebene Wert für die zulässige Radial-Last bezieht sich auf die in der folgenden
Abbildung gezeigte Position.
Einheit R7M-
AP10030
2 2 /4) 2,9 × 10 –6
(GD
24 V DC ±10%
6
0,25
min. 0,4
max. 40
max. 20
1° (Bezugswert)
Fortlaufend
Typ F
R7M- R7M-
AP20030 AP40030
1,09 × 10 –5 1,09 × 10
5 7,6
0,21 0,32
min. 0,9 min. 1,9
max. 40 max. 40
max. 20 max. 20
Radialkraft
Axialkraft
5 mm
Kapitel 2
R7M-
AP75030
–5 8,75 × 10 –5
7,5
0,31
min. 3,5
max. 40
max. 20
2-35