Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 157

Bedienung
3. Lastbetrieb bei geringer Drehzahl
• Geben Sie über den Host-Controller eine niedrige Drehzahl zum Drehen des Servomotors vor. (Die
genaue Definition von „niedriger Drehzahl" hängt vom jeweiligen mechanischen System ab, sie ent-
spricht jedoch ungefähr 1/10 bis 1/5 der normalen Betriebsdrehzahl.)
• Prüfen Sie folgende Punkte.
Funktioniert der Not-Stopp ordnungsgemäß?
Funktionieren die Endschalter ordnungsgemäß?
Stimmt die Drehrichtung des mechanischen Systems?
Stimmen die Funktionssequenzen?
Gibt es ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen?
Wird ein Fehler (oder Alarm) erzeugt?
Hinweis 1. Maßnahmen zur Fehlerbeseitigung bei auftretenden Problemen finden Sie im Kapitel 5
Fehlersuche.
Hinweis 2. Wenn die Anlage aufgrund einer falschen Verstärkungseinstellung vibriert und dadurch
die Funktionsprüfung erschwert, entnehmen Sie dem Abschnitt 4-5 Verstärkungseinstel-
lungen Angaben zur Verstärkungseinstellung, und stellen Sie die Verstärkung ein.
4. Betrieb unter Normal-Bedingungen
• Betreiben Sie den Servomotor unter Normalbedingungen, und prüfen Sie die folgenden Punkte.
Stimmt die Betriebsdrehzahl? (Verwenden Sie die Drehzahlrückführungsüberwachung.)
Entspricht das Lastdrehmoment ungefähr dem Messwert? (Verwenden Sie die Überwachungs-
funktion für Drehmomentbefehl und Sammellast.)
Stimmen die Positionierungspunkte?
Treten bei der Funktionswiederholung Abweichungen bei der Positionierung auf?
Gibt es ungewöhnliche Geräusche oder Vibrationen?
Überhitzt der Servomotor/Servotreiber?
Wird ein Fehler (oder Alarm) erzeugt?
Hinweis 1. Entnehmen Sie Maßnahmen zur Fehlerbeseitigung bei auftretenden Problemen bitte
dem Kapitel 5 Fehlersuche.
Hinweis 2. Wenn die Anlage aufgrund einer falschen Verstärkungseinstellung vibriert und dadurch
die Funktionsprüfung erschwert, entnehmen Sie dem Abschnitt 4-5 Verstärkungseinstel-
lungen Angaben zur Verstärkungseinstellung, und stellen Sie die Verstärkung ein.
5. Beendigung des Testbetriebs
• Mit den oben beschriebenen Schritten wird der Probelauf beendet. Stellen Sie nun die Verstärkung
ein, um die Befehlseffizienz zu optimieren. (Einzelheiten hierzu finden Sie im Abschnitt 4-5 Verstär-
kungseinstellungen.
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Kapitel 4