Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 66

Standardmodelle und technische Daten
● Anschlusskonfiguration und Außenmaße
Servotreiber
R7D-AP@
t=12,7
● Verdrahtung
Servotreiber
Symbol Nr.
E0V 1
E0V 2
E0V 3
E5V 4
E5V 5
E5V 6
−
7
S+ 8
S- 9
A+ 10
A- 11
B+ 12
B- 13
−
14
Ab-
FG
schirmung
Stecker:
10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Steckergehäuse:
10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
M4 Crimp-Kabelschuh
M4 Crimp-Kabelschuh
M4 Crimp-Kabelschuh
39 50
80
L 50
Servomotor
Nr. Symbol
AWG22 Schwarz
7 E0V
AWG22 Rot
8 E5V
AWG24 Grün
5 S+
AWG24 Grün/Weiß
6 S-
AWG24 Blau
1 A+
AWG24 Blau/Weiß
2 A-
AWG24 Gelb
3 B+
AWG24 Gelb/Weiß
4 B-
Ab-
FG
schirmung
Nr. Symbol
AWG20 Rot
1 U-Phase
AWG20 Weiß
2 V-Phase
AWG20 Blau
3 W-Phase
AWG20 Grün/Gelb
4 FG
AWG20 Schwarz
5 Bremse
AWG20 Braun
6 Bremse
Kapitel 2
Servomotor
R7M-A@
43,7
t=12
27,4
t=28,4
Steckersatz:
54280-0800 (Molex Japan)
Anschlusskappe:
350781-1 (Tyco Electronics AMP)
Steckerbuchse
350570-3 (Tyco Electronics AMP)
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