Testbetrieb; Vorbereitung Auf Den Probelauf - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
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Testbetrieb

Führen Sie nach Installation, Verdrahtung, Einstellung der Schalter und Anschluss der
Stromversorgung sowie nach erfolgter Zustandsprüfung einen Probelauf durch.
Hauptzweck des Probelaufs ist es, zu prüfen, ob die elektrische Funktion des
Servosystems einwandfrei ist. Zunächst erfolgt der lastfreie Betrieb, dann der Betrieb
unter Last.
Hinweis 1. Wenn während des Probelaufs ein Fehler auftritt, entnehmen Sie Angaben zur Ursa-
chenbehebung bitte dem Kapitel 5 Fehlersuche. Führen Sie dann eine Sicherheitsprü-
fung durch, setzen Sie den Alarm zurück, und führen Sie den Probelauf erneut durch.
Hinweis 2. Wenn die Anlage aufgrund einer falschen Verstärkungseinstellung vibriert und dadurch
die Funktionsprüfung erschwert, entnehmen Sie dem Abschnitt 4-5 Verstärkungsein-
stellungen Angaben zur Verstärkungseinstellung, und stellen Sie die Verstärkung ein.

Vorbereitung auf den Probelauf

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Schaltereinstellungen
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Schalten Sie die Stromversorgung aus, und nehmen Sie folgende Schaltereinstellungen vor.
Drehschalter Verstärkungseinstellung: Auf 1 stellen (um Vibrationen des Servomotors zu verhindern).
Schalter Online-Autotuning (Funktionsschalter 6): Auf AUS stellen.
Ausschalten des Servomotors.
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Richten Sie das System so ein, dass die Stromversorgung und der RUN-Befehl ausgeschaltet
werden können, damit der Servomotor bei Systemfehlern unmittelbar abgeschaltet werden kann.
Testbetrieb
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1. Lastfreier Betrieb
• Schalten Sie die Stromversorgung für Steuerschaltkreise, Hauptstromkreise und Peripheriegeräte ein.
• Schalten Sie den RUN-Befehl ein.
• Prüfen Sie, ob der Servomotor eingeschaltet ist.
• Geben Sie über den Host-Controller den Befehl zum Drehen des Servomotors, und prüfen Sie, ob
die Drehrichtung des Servomotors korrekt ist und Drehzahl und Drehbetrag dem gegebenen Befehl
entsprechen.
2. Stromversorgung AUS, Kopplung an das mechanische System, Stromversorgung EIN
• Schalten Sie die Stromversorgung aus.
• Koppeln Sie die Mechanik mit der Servomotorwelle.
• Schalten Sie die Stromversorgung ein.
Kapitel 4
4-9