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Systemaufbau und Installation
Anschluss an mechanische Systeme
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• Die Axiallasten für Servomotoren sind unter 2-4-2
Leistungsspezifikationen angegeben. Wenn die Axi-
allast des Servomotors größer ist als angegeben,
führt dies zu einer Verkürzung der Lebenserwartung
der Motorlager, und es kann zu Wellenschäden
kommen.
• Verwenden Sie zur Lastkopplung Verbindungen, die
für die mechanische Unwucht und Lastwechsel aus-
gelegt sind.
• Bei Geradstirnrädern können je nach Präzision
extrem hohe Radiallasten angewandt werden. Ver-
wenden Sie Geradstirnräder mit hoher Präzision
(zum Beispiel JIS Klasse 2: Teilungsfehler max.
6 µm bei einem Wälzkreisdurchmesser von 50 mm).
Wenn die Zahnradpräzision nicht ausreicht, gestat-
ten Sie genügend Spiel, um die Motorwelle lastfrei
zu halten.
• Kegelräder erzeugen je nach Aufbaupräzision,
Zahnradpräzision und Temperaturänderungen eine
radiale Last. Sorgen Sie für ausreichend Spiel, oder
ergreifen Sie andere Maßnahmen, um sicherzustel-
len, dass die Radiallast nicht die Spezifiktion über-
schreitet.
• Versehen Sie den Flansch nicht mit einer Gummi-
dichtung. Wenn der Flansch mit einer Gummidich-
tung versehen wird, kann der Motorflansch aufgrund
der Anzugskraft abreißen.
• Wenden Sie sich bei Verwendung eines Keil- oder Zahnriemens an den Riemenhersteller, um den
geeigneten Riemen und die Riemenspannung zu erfragen. Die auf die Motorwelle einwirkende Radial-
last ist doppelt so groß wie die Riemenspannung. Achten Sie darauf, dass die durch die Riemenspan-
nung erzeugte Radiallast nicht die Spezifikation überschreitet. Bei einer zu hohen Radiallast kann die
Motorwelle beschädigt werden. Gestalten Sie den Aufbau so, dass die Radiallast einstellbar ist. Ach
Riemenschwingungen können hohe Radiallasten verursachen. Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen,
um Riemenflattern zu minimieren.
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Spritzwasserschutz
Die Gehäuseklassen für die Servomotoren lauten wie folgt:
3.000-U/min-Servomotoren in Zylinderbauweise (30 bis 750 W): IP55 (außer Wellendurchgang)
3.000-U/min-Servomotoren in Würfelbauweise (100 bis 750 W): IP55 (außer Wellendurchgang)
Riemen-
scheibe
Riemen
Spannung
Kugelumlaufspindel-Mittellinie
Servomotorwellen-
Mittellinie
Spiel
Beweglich machen.
Riemenscheibe für Spannungseinstellung
(Für Einstellbarkeit erf.)
Kapitel 3
Wellenversatz
Spiel durch Einstellen
des Abstands zwischen
den Wellen einstellen.
Kegelrad
3-5
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