Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 60

Standardmodelle und technische Daten
● Spiel = max. 45'
Modell
100 W 1/5 R7G-RGSF05B100P
1/9 R7G-RGSF09B100P
1/15 R7G-RGSF15B100P
1/25 R7G-RGSF25B100P
200 W 1/5 R7G-RGSF05B200P
1/9 R7G-RGSF09C400P
1/15 R7G-RGSF15C400P
1/25 R7G-RGSF25C400P
400 W 1/5 R7G-RGSF05C400P
1/9 R7G-RGSF09C400P
1/15 R7G-RGSF15C400P
1/25 R7G-RGSF25C400P
750 W 1/5 R7G-RGSF05C750P
1/9 R7G-RGSF09C750P
1/15 R7G-RGSF15C750P
1/25 R7G-RGSF25C750P
Hinweis 1. Die Trägheit des Untersetzungsgetriebes bezeichnet den Umrechnungswert für die Welle
des Servomotors.
Hinweis 2. Die Gehäuseklasse für Servomotoren mit Untersetzungsgetriebe lautet IP44.
Hinweis 3. Das zulässige Radialdrehmoment bezieht sich auf die Mitte der Welle.
Hinweis 4. Dabei handelt es sich um die zulässigen Drehmomentwerte für die Untersetzungsgetrie-
be. Überschreiten Sie diese Werte nicht.
Nenn- Nenndreh- Ver-
dreh- moment hältnis
zahl
U/min N⋅ m
600 1,19 75
333 2,29 80
200 3,82 80
120 4,02 50
(siehe Hinweis 4)
600 2,71 85
333 3,78 66
200 6,31 66
120 11,1 70
600 5,40 85
333 9,49 83
200 15,8 83
120 21,7 68
(siehe Hinweis 4)
600 10,8 90
333 9,7 45
(siehe Hinweis 4)
200 16,2 45
(siehe Hinweis 4)
120 21,7 36
(siehe Hinweis 4)
Kurzzeit- Kurzzeit-Maxi-
Höchstdrehzahl maldreh-
moment
% U/min N⋅ m
900 3,60
500 6,91
300 11,5
180 12,0 (siehe
Hinweis 4.)
900 8,10
500 11,3
300 18,9
180 33,4
900 16,2
500 28,5
300 47,6
180 65,1 (siehe
Hinweis 4)
900 32,0
500 29,1 (siehe
Hinweis 4)
300 48,6 (siehe
Hinweis 4)
180 65,1 (siehe
Hinweis 4)
Kapitel 2
Trägheit Zulässi- Zulässi-
Unterset- ges ges Axi-
zungsge- Radi- aldreh-
triebe aldreh- moment
moment
2 N N
kg⋅ m
392 196
1,56 × 10 –5
–5 441 220
1,52 × 10
1,55 × 10 –5 588 294
1,54 × 10 –5 686 343
1,49 × 10 –5 392 196
2,49 × 10 –5 931 465
1176 588
2,7 × 10 –5
2,64 × 10 –5 1323 661
6,70 × 10 –5 784 392
931 465
6,30 × 10 –5
–5 1176 588
6,50 × 10
6,43 × 10 –5 1323 661
–5 784 392
7,33 × 10
6,93 × 10 –5 931 465
1176 588
7,12 × 10 –5
7,05 × 10 –5 1323 661
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