Benutzerparameter - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
4-6

Benutzerparameter

In diesem Abschnitt werden die internen Benutzerparameter des Servotreibers
beschrieben. Machen Sie sich auch bei der Bedienung über die Schaltereinstellungen der
Bedientafel des Servotreibers mit den über die einzelnen Parameter gesteuerten
Funktionen vertraut.
Hinweis Zur Änderung von Benutzerparametern ist eine Bedienkonsole des Typs R7A-PR02A
erforderlich. Detaillierte Bedienungshinweise finden Sie in der Bedienungsanleitung
(I534).
4-6-1 Parametertabellen
• Die Parameter, bei denen jede Stelle separat eingestellt werden muss, werden mit der Parameternum-
mer ergänzt, um die Ziffernstelle angegeben. Beispiel: Pn001.0 (d. h. Stelle 0 von Parameter Pn001).
• Die Standardeinstellung für fünfstellige Parameter ist in der Tabelle ohne vorangestellte Nullen ange-
geben (wenn die Standardeinstellung beispielsweise 00080 lautet, wird in der Tabelle der Wert 80
angegeben).
Parameter- Parameter-
Nr. bezeichnung
Pn000 Basisschalter 1 0
1
2
3
Pn001 Basisschalter 2 0
1
2
3
Pn100 Drehzahlregel- Einstellung der Drehzahlregelkreis-Proportionalverstärkung
kreisverstärkung
Pn101 Drehzahlregel- Drehzahlregelkreis-Integrationszeitkonstante
kreis-Integrations-
zeitkonstante
Pn102 Positionsregel- Einstellung des Positionsregelkreis-Ansprechverhaltens
kreisverstärkung
Pn103 Trägheits- Das Verhältnis zwischen der Masseträgheit des Maschinensystems und
verhältnis der Servomotor-Rotorträgheit
Pn109 Vorsteuerungs- Vorsteuerungskompensation bei der Positionssteuerung
betrag
Pn10A Vorsteuerungs- Vorsteuerungs-Sollwertfilter für die Positionssteuerung
Sollwertfilter
Beschreibung für fünfstellige Parameter
Stelle Bezeichnung Eins-
Nr. tellung
Drehrichtungsum- 0
kehrmodus
1
Steuermodus- 1
Auswahl
Nicht belegt 0
Nicht belegt 0
Stopp-Auswahl, 0
wenn bei ausge-
schalteten Servo
1
ein Alarm auftritt.
2
Nicht belegt 0
Nicht belegt 0
Nicht belegt 1
Standar-
Beschreibung für Parameter
mit einzeln eingestellten
Stellen
Bei positivem Sollwert erfolgt 0010
Drehung gegen den Uhrzeiger-
sinn.
Bei positivem Sollwert erfolgt
Drehung im Uhrzeigersinn.
Positionssteuerung durch
Impulsfolgen-Sollwert
–
–
Servomotor wird durch die 1002
dynamische Bremse gestoppt.
Servomotor wird durch die
dynamische Bremse gestoppt.
Dynamische Bremse wird nach
dem Stoppen des Servomotors
deaktiviert.
Servomotor wird im Freilauf
gestoppt.
–
–
–
80
2000
40
300
0
0
Kapitel 4
Einheit Einstell-
deins- bereich
tellung
– –
– –
Hz 1 bis 2000
× 0,01 ms 15 bis 51200 –
1/s 1 bis 2000
% 0 bis 10000
% 0 bis 100
× 0,01 ms 0 bis 6400
Neustart?
Ja
Ja
–
–
–
–
–
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