Anschluss Des Drehgeber-Steckverbinders (Cn2); Anschlussschema Für Standard-Drehgeberkabel - Omron SJDE-01APA-OY Bedienungsanleitung

3.10 Anschluss des Drehgeber-Steckverbinders (CN2)

• Verlegen Sie das Drehgeberkabel mindestens 300 mm von den Stromkabeln
HINWEIS
(z.B. Hochspannungsleitungen wie Stromversorgungsleitungen und Servomotor-
Hauptstromkreiskabel) entfernt.
• Drehgeberkabel nicht bündeln oder in einem Kanal mit Stromleitungen verlegen.
• Achten Sie darauf, dass die maximale Länge des Drehgeberkabels 20 m nicht überschreitet.
Anschlussschema für Standard-Drehgeberkabel
Wird ein fertiges Drehgeberkabel verwendet, muss folgendes Anschlussschema für das Standardkabel
(JZSP-CHM800- Kabel mit Steckern an beiden Enden) verwendet werden.
Crimpanschluss (grau)
Steckverbinder-Set: 54599-1005
Steckverbindergehäuse: 51209-1001
Klemmen: 59351-8087(verkettet) oder
59351-8187 (separat) (Molex)
SERVOPACK-Steckverbinder
(von der gelöteten Seite aus gesehen)
Stift-Nr. Signalbezeichnung
1 PG 5 V
PG 0 V (Masse)
2
Phase A (+)
3
4 Phase A (-)
Phase B (+)
5
Phase B (-)
6
7 Phase/Z
Phase U
8
Phase V
9
Phase W
10
Stecker-
gehäuse
Hinweis: Die Stiftnummern befinden sich auf dem Stecker.
C
C
C
N
1
C
N
2
SERVOPACK-seitig
Lötanschluss (Schwarz)
Gehäuse-Kit: 36310-3200-008
Buchse: 36210-0100FD (3M)
9 7 5 3 1
10 8 6 4 2
Adernfarbe
rot
schwarz
blau
blau/weiß
gelb
gelb/weiß
violett
grau
grün
orange
–
Abschirmung
Abgeschirmtes Kabel
3.10 Anschluss des Drehgeber-Steckverbinders (CN2)
Abstand muss
300 mm oder
mehr betragen
Spannungsversorgung
Motorseitig
Servomotor-Steckverbinder
(von der Seite der Kabeleinführung aus gesehen)
12 11 10
6
Stift-Nr. Signalbezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
35
Buchse: 5557-12R-210
Klemmen: 5556T2 (verkettet) oder
5556T2L(separat)
(Molex)
9 8 7
5 4 3 2 1
Adernfarbe
PG 5 V rot
PG 0 V (Masse) schwarz
Phase A (+) blau
Phase A (-) blau/weiß
Phase B (+) gelb
Phase B (-) gelb/weiß
Phase/Z violett
Phase U grau
Phase V grün
Phase W orange
– –
Abschirmung Abschirmung