Betriebsfunktionen; Positionssteuerung; Einstellungen - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Bedienung
4-7

Betriebsfunktionen

4-7-1 Positionssteuerung

Funktionen
■
• Nehmen Sie die Positionssteuerung unter Verwendung der Impulsketteneingabe von CN1-1,2 für
CW (im Uhrzeigersinn) und CN1-3,4 für CCW (gegen den Uhrzeigersinn) vor.
• Der Servomotor dreht unter Verwendung der Impulsketteneingabe multipliziert mit dem elektroni-
schen Übersetzungsverhältnis (Pn202, Pn203).
Hinweis Wenn der Funktionsschalter 6 in der Stellung OFF (AUS) steht, um die Einstellung über
Funktionsschalter zu aktivieren, wird dieser Parameter ignoriert, und die Einstellung über
die Funktionsschalter 4 und 5 (Auflösungseinstellung) wird verwendet.
Controller mit Impulskettenausgang
Positionssteuergerät

Einstellungen

■
●
Verwendung der Funktionsschalter (Funktionsschalter 6 AUS)
Funktionsschalter
Einstellung Sollwertimpulseingabe (Schalter 3) Auf den Sollwertimpulstyp des Controllers abstimmen.
Auflösungseinstellung (Schalter 4 und 5)
●
Verwendung der Parameter (Funktionsschalter 6 EIN)
Parameter-Nr.
Pn200.0 Positionssteuerungseinstellung 1
Sollwertimpulsmodus
Pn202 Elektronisches Übersetzungsverhältnis G1
(Zähler)
Pn203 Elektronisches Übersetzungsverhältnis G2
(Nenner)
4-26
SMARTSTEP Servotreiber der A-Serie
Positionssteuerungsmodus
Impulskette
1 +CW
−CW
2
3 +CCW
−CCW
4
Auf 500, 1.000, 5.000 oder 10.000 setzen.
Parameterbezeichnung
Elektronisches
Übersetzungsverhältnis
(Pn202, Pn203)
G1/G2
Erläuterung
Auf den Sollwertimpulsstatus des Steuergeräts
abstimmen.
Die Impulsroute für den Sollwertimpuls und
den Verfahrweg des Servomotors einrichten
0,01 ≤ G1/G2 ≤ 100
Kapitel 4
SMARTSTEP Servomotor
der A-Serie
Erläuterung