Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch Seite 112

Systemaufbau und Installation
Ziehen Sie die Stellschraube des Servomotors mit dem in der nachstehenden Tabelle spezifizier-
4.
ten Anzugsdrehmoment an.
Stellschraube
M3
M4
5. Befestigen Sie nach dem Festziehen der Stellschraube die Gummikappe.
Verwendung von Untersetzungsgetrieben von Drittanbietern
■
(Referenzangaben)
Wenn die Systemkonfiguration erfordert, dass ein SMARTSTEP Motor der Baureihe A in Kombination
mit einem Untersetzungsgetriebe eines Drittanbieters verwendet wird, muss das Untersetzungsge-
triebe so ausgewählt werden, dass die Belastungen der Motorwelle (d. h. sowohl Radial- als auch Axi-
allasten) innerhalb der zulässigen Werte bleiben. (Einzelheiten zu den zulässigen Motorlasten finden
Sie im Abschnitt 2-4-2 Leistungsspezifikationen.) Regeln Sie außerdem Drehzahl und Abtriebsdrehmo-
ment des Motors so, dass die zulässige Antriebsdrehzahl und das zulässige Eingangsdrehmoment des
Untersetzungsgetriebes nicht überschritten werden.
Anzugsdrehmoment (Nm)
1,0
2,9
Kapitel 3
3-7