Erhöhung Der Störfestigkeit Des E/A-Steuersignals; Einhaltung Von Emv-Richtlinien - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation
Erhöhung der Störfestigkeit des E/A-Steuersignals
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Wenn E/A-Steuersignale durch Störsignale beeinflusst werden, kann die Positionierung beeinträch-
tigt und können fehlerhafte E/A-Signals ausgegeben werden. Gehen Sie bei Stromversorgung und
Verdrahtung wie nachstehend beschrieben vor.
• Verwenden Sie für die Steuerstromversorgung und die externe Funktionsstromversorgung vollständig
getrennte Stromversorgungen (speziell 24 VDC). Achten Sie besonders darauf, die Massekabel der
beiden Stromversorgungen nicht zu verbinden. Installieren Sie einen Entstörfilter auf der Primärseite
der Steuerstromversorgung.
• Verwenden Sie bei Servomotoren mit Bremse die 24-VDC-Stromversorgung der Bremsen nicht
gemeinsam mit der 24-VDC-Stromversorgung des Steuer-E/A. Verbinden Sie außerdem keine Mas-
sekabel. Das Verbinden von Massekabeln kann zu fehlerhaften E/A-Signalen führen.
• Halten Sie die Stromversorgung für Steuerimpuls- und Fehlerzählerrücksetzungs-Eingangsleitungen
so weit wie möglich von der Steuerstromversorgung getrennt. Achten Sie besonders darauf, die Mas-
sekabel der beiden Stromversorgungen nicht zu verbinden.
• Es wird empfohlen, für Steuerimpuls- und Fehlerzählerrücksetzungs-Eingänge einen Leitungstreiber
zu benutzen.
• Verwenden Sie für Steuerimpuls- und Fehlerzählerrücksetzungs-Signalleitungen stets verdrillte Kabel,
und legen Sie beide Enden der Abschirmung an Masse.
• Bei einer langen Verkabelung der Stromversorgung kann die Störfestigkeit durch Hinzufügen eines
1-µF-Keramikkondensators zwischen Steuerstromversorgung und Masse im Eingangsbereich des
Servotreibers oder im Ausgangsbereich des Steuergeräts erhöht werden.
• Halten Sie die Kabellänge bei Anwendungen mit offenem Kollektor unter 2 m.

3-2-5 Einhaltung von EMV-Richtlinien

Die Einhaltung von EMV-Richtlinien (EN55011, Klasse A, Gruppe 1 (EMI) und EN61000-6-2
(EMS)) kann gewährleistet werden, wenn die Verdrahtung wie nachstehend beschrieben erfolgt.
Diese Bedingungen beziehen sich auf die Einhaltung von EMV-Richtlinien durch SMARTSTEP
Produkte der Baureihe A. Die EMV-Leistung dieser Produkte variiert allerdings abhängig von
Konfiguration, Verdrahtung und anderen Gerätebedingungen, unter denen die Produkte
installiert werden. Der Kunde muss daher abschließende Prüfungen durchführen, um die
Bestätigung zu erhalten, dass die Geräte und die Gesamtanlage den EMV-Normen
entsprechen.
Folgende Bedingungen müssen für die Einhaltung von EMV-Richtlinien erfüllt werden.
• Der Servotreiber muss in einem Metallgehäuse (Bedienkonsole) installiert sein. (Der Servomotor muss
hingegen nicht von einer Metalltafel abgedeckt sein.)
• Alle Stromversorgungsleitungen müssen mit Entstörfiltern und Überspannungsableitern versehen sein.
• Für alle E/A-Signal- und Encoder-Leitungen müssen abgeschirmte Kabel verwendet werden. (Verwen-
den Sie für die Abschirmung ein Kupfer-Zinn-Gewebe.)
• Alle Kabel, die aus der Bedienkonsole führen, müssen in Metallführungen verlaufen. (Das 30-cm-
Stromversorgungskabel, das Encoder-Kabel und der Stecker müssen sich nicht in Metallführungen
befinden.)
• Das abgeschirmte Kabel muss mit Eisenkernen versehen werden, und die Abschirmung muss direkt an
Masse angeklemmt werden.
Kapitel 3
3-25