Erhöhung Der Störfestigkeit Des Encoder-Kabels - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Systemaufbau und Installation
● Beseitigung von Oberwellen (DC-Drossel)
DC-Drosseln werden zur Unterdrückung von Oberwellen verwendet. Sie unterdrücken plötzliche und
rasche Veränderungen elektrischer Ströme.
Im September 1994 gab das Ministerium für Außenhandel und Wirtschaft Richtlinien zur Unterdrük-
kung von Oberwellen aus Haushalts- und allgemeinen Anwendungen heraus. Zur Einhaltung dieser
Richtlinien sind geeignete Maßnahmen erforderlich, um den Einfluss von Oberwellen auf Stromver-
sorgungsleitungen zu unterdrücken.
Wählen Sie die für den jeweils verwendeten Servotreiber geeignete DC-Drossel.
Servotreiber
100 V R7D-APA3L/APA5L/AP01L
R7D-AP02L
R7D-AP04L
200 V R7D-APA3H/APA5H/AP01H R88A-PX5071
R7D-AP02H
R7D-AP04H
R7D-AP08H
Anschlussbeispiel für ZK-Drossel
ZK-Drossel
Erhöhung der Störfestigkeit des Encoder-Kabels
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Ergreifen Sie bei Verdrahtung und Installation folgende Maßnahmen, um die Störfestigkeit des Enco-
ders zu erhöhen.
• Verwenden Sie stets spezielle Encoder-Kabel.
• Wenn Leitungen in der Mitte unterbrochen werden, achten Sie darauf, die Anschlüsse über Stecker
vorzunehmen und die Kabelisolierung nicht weiter als 50 mm zu entfernen. Verwenden Sie außer-
dem stets abgeschirmte Kabel.
• Wickeln Sie Kabel nicht auf. Lange aufgewickelte Kabel führen zu Selbstinduktionen und somit zu
Fehlfunktionen. Verwenden Sie die Kabel stets vollständig abgewickelt.
• Verwenden Sie bei der Installation von Entstörfiltern Klemmfilter. Die nachstehende Tabelle enthält
die empfohlenen Klemmfilterausführungen.
Hersteller
Tokin EMI-Kern
TDK Klemmfilter
• Verlegen Sie das Encoder-Kabel nicht innerhalb desselben Kanals wie die Steuerkabel für Brem-
sen, Magnetschalter, Kupplungen und Ventile.
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Produkt-
bezeichnung
R88A-PX5063
R88A-PX5062
R88A-PX5061
R88A-PX5070
R88A-PX5069
R88A-PX5061
Servotreiber
+ 1
+ 2
Bezeichnung
ESD-QR-25-1
ZCAT2032-0930
ZCAT3035-1330
ZCAT2035-0930A
DC-Drossel
Nennstrom (A)
1,8
3,5
4,8
0,85
1,65
3,3
4,8
Modell
Kapitel 3
Induktivität (mH) Gewicht (kg)
10,0 ca. 0,6
4,7 ca. 0,9
2,0 ca. 0,5
40,0 ca. 0,5
20,0 ca. 0,8
10,0 ca. 1,0
2,0 ca. 0,5