Anschlussbeispiel 13: Anschluss An Sysmac Cqm1H-Plb21 - Omron R7M-A_ Bedienerhandbuch

Anhang

Anschlussbeispiel 13: Anschluss an SYSMAC CQM1H-PLB21

■
1-phasig 200/230 V AC 50/60 Hz
1-phasig 100/115 V AC 50/60 Hz
CQMIH-PLB21
Inhalt Nr.
15
24-V-Eingang (für Ausgang)
12
0-V-Eingang (für Ausgang)
13
Gegen Uhrzeigersinn (mit Widerstand)
5
Gegen Uhrzeigersinn (ohne Widerstand)
14
Im Uhrzeigersinn (mit Widerstand)
6
Im Uhrzeigersinn (ohne Widerstand)
Hinweis 1. Eine nicht ordnungsgemäße Signalverkabelung kann zu Schäden an Baugruppen und
Servotreibern führen.
Hinweis 2. Lassen Sie unbenutzte Signalleitungen unterbrochen, und klemmen Sie sie nicht an.
Hinweis 3. Verwenden Sie für Sollwert-Impulssignale die 24-VDC-Stromversorgung.
Hinweis 4. Als Diode für den Überstromschutz wird das Modell ERB44-02 (Fuji Electric) o. ä.
empfohlen.
Hinweis 5. Verwenden Sie nicht die 24-VDC-Bremsstromversorgung als 24-VDC-Signalstrom-
versorgung.
6-14
Hauptschaltungs-Spannungsversorgung
NFB
R
T
Klasse-D-Erdung
R7D-AP@
(Klasse-3-Erdung:
max. 100 Ω)
R88A-CPU@S
24 V DC
3
4
1
2
5
6
33
32
8
13
24 V DC
X1
14
18
10
35
34
X1
24 V DC
XB 7
Ab-
schirmung
AUS EIN
Hauptschaltkreiskontakt
MC
Überspannungsableiter
SUP
MC X1
X1
Servofehleranzeige
PL
CN1 TB
L1C
L2C
L1
L2
MC
+CCW
−CCW
+
+
1
+CW ZK-Drossel
−CW
+ 2
−
+ECRST B1
−ECRST
B2
R7A-CEA@
ZCOM
rot Servomotorkabel
Z U
weiß
INP V
blau
W
grün/
gelb
+24VIN
RUN
CN2
RESET
OGND
ALMCOM
ALM
XB
BKIR
FG
24 V DC
Kapitel 6
R7M-A@
M
E
B